一种双叶片静脉针视觉自动组装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双叶片静脉针视觉自动组装机器人，包括：一底盘，所述底盘的内部分别设有驱动电机、固定座A以及固定座B，所述固定座A的数量为两个，所述固定座B的数量为两个，所述驱动电机的输出轴固定安装有小齿轮，两个所述固定座A中轴处活动安装有传动杆，所述传动杆的一端固定安装有齿轮A，另一端固定安装有齿轮B，所述小齿轮与齿轮A相啮合，所述底盘的中轴处开设有凹槽。本实用提供的一种双叶片静脉针视觉自动组装机器人，通过传动机构，让底盘上的连接座与底座可以转动，并带动圆盘A和圆盘B，让圆盘A和圆盘B可以配合工作，让圆盘A和圆盘B旋转一圈可以组装多个静脉针，有效提高了工作效率。

A vision automatic assembly robot of double blade vein needle

【技术实现步骤摘要】
一种双叶片静脉针视觉自动组装机器人
本技术涉及医疗器械领域，具体来说涉及一种双叶片静脉针视觉自动组装机器人。
技术介绍
静脉针是临床上主要用来作静脉输液、输血或采血用的针，一次性使用静脉输液针产品在国内发展较早，国内外生产也有多年的历史，目前已在临床中广泛使用，一次性使用静脉输液针产品由保护套、针管、针柄、软管、针座、针座护帽等组成，通常的静脉针组装机器都较大，不方便移动。目前，现有的双叶片静脉针视觉自动组装机器人，机器体型都比较大，不方便移动，在组装的时候零件比较多，组成时比较复杂，需要大量人力。因此基于上述，需要对现有的双叶片静脉针视觉自动组装机器人的结构，进行进一步的改进。
技术实现思路
解决的技术问题鉴于现有技术存在的上述问题，本技术的一方面目的在于提供一种双叶片静脉针视觉自动组装机器人以解决上述问题。技术方案为了实现上述目的，本技术提供的一种双叶片静脉针视觉自动组装机器人，包括：一底盘，所述柜体的内部分别设有驱动电机、固定座A以及固定座B，所述固定座A的数量为两个，所述固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双叶片静脉针视觉自动组装机器人，其特征在于，包括：/n一底盘(111)，所述底盘(111)的内部分别设有驱动电机(222)、固定座A(20)以及固定座B(30)，所述固定座A(20)的数量为两个，所述固定座B(30)的数量为两个，所述驱动电机(222)的输出轴固定安装有小齿轮(21)，两个所述固定座A(20)中轴处活动安装有传动杆(23)，所述传动杆(23)的一端固定安装有齿轮A(22)，另一端固定安装有齿轮B(24)，所述小齿轮(21)与齿轮A(22)相啮合，所述底盘(111)的中轴处开设有凹槽，且凹槽内固定安装有齿轮杆(25)，所述齿轮杆(25)的一端固定安装有齿轮C(26)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种双叶片静脉针视觉自动组装机器人，其特征在于，包括：
一底盘(111)，所述底盘(111)的内部分别设有驱动电机(222)、固定座A(20)以及固定座B(30)，所述固定座A(20)的数量为两个，所述固定座B(30)的数量为两个，所述驱动电机(222)的输出轴固定安装有小齿轮(21)，两个所述固定座A(20)中轴处活动安装有传动杆(23)，所述传动杆(23)的一端固定安装有齿轮A(22)，另一端固定安装有齿轮B(24)，所述小齿轮(21)与齿轮A(22)相啮合，所述底盘(111)的中轴处开设有凹槽，且凹槽内固定安装有齿轮杆(25)，所述齿轮杆(25)的一端固定安装有齿轮C(26)，所述齿轮C(26)与所述齿轮B(24)相啮合，两个所述固定座B(30)中轴处活动安装有连接柱(28)，所述连接柱(28)的一端固定安装有齿轮D(27)，另一端固定安装有齿轮E(29)，所述齿轮D(27)与所述齿轮C(26)相啮合，所述齿轮E(29)固定啮合有齿轮F(31)，所述齿轮F(31)的一侧固定安装有连接杆(4)；
一电机升降杆(2)，所述电机升降杆(2)一端固定安装有圆盘A(1)，另一端活动安装有连接座(3)，所述连接座(3)的底部固定安装在所述底盘(111)顶部中...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛雄辉，
申请(专利权)人：深圳市鑫博精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44