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本实用新型公开了一种双叶片静脉针视觉自动组装机器人，包括：一底盘，所述底盘的内部分别设有驱动电机、固定座A以及固定座B，所述固定座A的数量为两个，所述固定座B的数量为两个，所述驱动电机的输出轴固定安装有小齿轮，两个所述固定座A中轴处活动安装...
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