【技术实现步骤摘要】
一种数控机械手臂升降回转装置
本技术涉及机械设备的
，特别是涉及一种数控机械手臂升降回转装置。
技术介绍
众所周知，数控机械手臂升降回转装置是一种用于对机械臂进行位置调控的辅助装置，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；现有的数控机械手臂升降回转装置包括机械臂固定块，机械臂固定块底端设置有液压装置，机械臂固定块的底端中部与液压装置的顶端可转动连接；现有的数控机械手臂升降回转装置使用时，通过液压装置可对机械臂固定块的高度进行控制，通过手动转动机械臂固定块，可对机械臂固定块的角度进行调整即可；现有的数控机械手臂升降回转装置使用中发现，在对机械臂固定块进行高度调节时，液压装置伸出长度无法进行精确控制，从而使机械臂固定块的高度无法进行精确控制，同时液压装置运动速度较慢，机械臂固定块位置调整时间调整，导致生产效率较低，实用性和可靠性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种通过第一电机带动机械臂固定块进行上下移动，使机械臂固定块在进行高度调整时能够准确控制，提高机械臂固定块位置调整精度，同时第一电机...
【技术保护点】
1.一种数控机械手臂升降回转装置，包括机械臂固定块(1)和伸缩杆(2)，机械臂固定块(1)的底端中部与伸缩杆(2)的顶端连接，伸缩杆(2)的左端外壁竖向设置有齿排，伸缩杆(2)的右端外壁为圆弧形；其特征在于，还包括第一支撑杆(3)、伸缩平台(4)、第一电机(5)、第一减速器(6)、第一转轴(7)、齿轮(8)、两组第二支撑杆(9)、加紧轮(10)和插轴(11)，第一支撑杆(3)的顶端连通设置有滑动孔，伸缩平台(4)的中部设置有上下贯穿的第一通孔，伸缩平台(4)的底端中部与第一支撑杆(3)的顶端连接，第一通孔的底端与滑动孔的顶端连通，伸缩杆(2)的底端穿过第一通孔并伸入至滑动孔...
【技术特征摘要】
1.一种数控机械手臂升降回转装置，包括机械臂固定块(1)和伸缩杆(2)，机械臂固定块(1)的底端中部与伸缩杆(2)的顶端连接，伸缩杆(2)的左端外壁竖向设置有齿排，伸缩杆(2)的右端外壁为圆弧形；其特征在于，还包括第一支撑杆(3)、伸缩平台(4)、第一电机(5)、第一减速器(6)、第一转轴(7)、齿轮(8)、两组第二支撑杆(9)、加紧轮(10)和插轴(11)，第一支撑杆(3)的顶端连通设置有滑动孔，伸缩平台(4)的中部设置有上下贯穿的第一通孔，伸缩平台(4)的底端中部与第一支撑杆(3)的顶端连接，第一通孔的底端与滑动孔的顶端连通，伸缩杆(2)的底端穿过第一通孔并伸入至滑动孔内部，第一电机(5)的底端与伸缩平台(4)的顶端左后侧连接，第一电机(5)的前端与第一减速器(6)的后端连接，第一减速器(6)的前端与第一转轴(7)的后端连接，第一转轴(7)的前端与齿轮(8)的后端至中部连接，齿轮(8)的右端与伸缩杆(2)左端齿排啮合，两组第二支撑杆(9)并排纵向安装在伸缩平台(4)的顶端右侧，加紧轮(10)位于两组第二支撑杆(9)内端上侧，插轴(11)的前端位于前侧第二支撑杆(9)的前方，插轴(11)的后端穿过两组第二支撑杆(9)和加紧轮(10)并伸出至后侧第二支撑杆(9)的后方，加紧轮(10)中部圆周方向为凹型，加紧轮(10)左端凹型位置处与伸缩杆(2)的右端圆弧处接触，两组第二支撑杆(9)均与插轴(11)固定连接，插轴(11)与加紧轮(10)可转动连接。
2.如权利要求1所述的一种数控机械手臂升降回转装置，其特征在于，还包括转动块(12)、底座(13)、第二电机(14)、第二减速器(15)、第二转轴(16)、第一锥齿轮(17)和第二锥齿轮(18)，第一支撑杆(3)的底端与转动块(12)的顶端中部连接，转动块(12)的底端与底座(13)的顶端右侧可转动连接，第二电机(14)的顶端与底座(13)的底端啊左侧连接，第二电机(14)的右端与第二减速器(15)的左端连接，第二减速器(15)的右端与第二转轴(16)的左端连接，第二转轴(16)的右端与第一锥齿轮(17)的左端中部连接，第二锥齿轮(18)通过第二锥齿轮(18)内孔套装在第一支撑杆(3)的下侧，第二锥齿轮(18)的底端与转动块(12)的顶端连接，第二锥齿轮(18)的左端与第一锥齿轮(17)的顶端啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员：田希波，
申请(专利权)人：唐山东川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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