锁定装置、摄像机及控制图像稳定的方法制造方法及图纸

一种用于锁定摄像机(1)中的图像传感器元件(20)的锁定装置(10，60，70，80)、包括这种锁定装置(10，60，70，80)的摄像机(1)和用于控制包括这种锁定装置(10，60，70，80)的摄像机(1)中的图像稳定的方法。所述锁定装置包括两个锁定器件(102，104，601，602，701，702，801，802)，所述两个锁定器件被叠加，使得所述锁定器件的一个或多个锁定孔(101a，101b，103a，103b，604，605，606，607，703，704，705，706，803，804，805，806)成对地至少部分相互重叠，以便形成两个开口区(105a，105b，608，609，708，709，808，809)，所述两个开口区适于各自接收锁定突起(203，204，201’，202’，201”，202”，201”’，202”’)。所述锁定装置能够在锁定模式和解锁模式之间调节。

Locking device

A lock for the camera (1) image sensor element (20) in the locking device (10, 60, 70, 80), including the locking device (10, 60, 70, 80) of the camera (1) and used to control including the locking device (10, 60, 70, 80). The camera (1) method in image stabilization. The locking device comprises a locking device (two 102104601602701702801802), the two locking device is added, allowing one or more locking hole of the locking device (101A, 101b, 103a, 103b, 604605606607703704705706803804805806) pairs at least partially overlap each other, so as to form the two opening area (105a, 105b, 608609708709808809), the two open area for receiving respective locking protrusions (203204201 ', 202', 201 ', 202', 201 ', 202' ''). The locking device can be adjusted between the locking mode and the unlocking mode.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于摄像机的锁定装置。该锁定装置为设置在摄像机中的图像传感器元件提供锁定模式和解锁模式。当图像传感器元件被解锁时可以启用图像稳定。本专利技术还涉及一种用于在包括这种锁定装置的摄像机中控制图像稳定的方法。
技术介绍
在图像采集领域中，图像稳定是众所周知的。图像稳定意味着在采集图像时对图像采集装置的运动进行补偿。图像采集装置可以是静态照相机或视频摄像机，并且例如可以是监控摄像机。图像稳定有两个主要技术原理：电子图像稳定和光学图像稳定。电子图像稳定是基于软件的技术，该技术将采集的图像进行数字修改或移位，以减小摄像机移动的影响。光学图像稳定是指摄像机中的物理部件与检测到的摄像机的移动反向移位。由此使该部件关于摄像机的视野稳定。该稳定应用于透镜元件(称为基于透镜的稳定)或图像传感器元件(称为摄像机内稳定或传感器稳定)。US-5,881,325中提供了用于光学图像稳定的技术的一个示例。在该文献中，校正透镜可由包括螺线管的锁定装置锁定。
技术实现思路
本专利技术涉及一种用于摄像机中的图像传感器元件的锁定装置。该锁定装置的目的在于启用图像传感器元件的锁定模式。锁定模式表示图像传感器元件在其平面中的移动被阻止。已确定例如当将图像传感器板对准并附接到板架时，或者当运送包含图像传感器保持器的装置时，可能需要启用图像传感器保持器的位置的锁定。也已确定需要提供节能的解决方案，以降低耗电量和发热，特别是对于诸如传感器稳定的摄像机内稳定器件。除了锁定模式，锁定装置的另一目的是启用图像传感器元件的解锁模式，在解锁模式中允许传感器稳定。在解锁模式中，通过允许图像传感器元件在其平面中的移动来启用传感器稳定。因此，本专利技术的目标是提供一种能够为图像传感器元件提供锁定模式和解锁模式两者的锁定装置，并且该锁定装置相比于传感器稳定的现有技术解决方案具有降低耗电量并减少发热的可能性。根据本专利技术的第一方面，提供根据权利要求1的锁定装置，其是一种用于锁定摄像机中的图像传感器元件的锁定装置，该锁定装置包括：两个锁定器件，各自被提供有一个或多个锁定孔；其中所述锁定器件被叠加使得所述锁定器件的所述一个或多个锁定孔成对地至少部分相互重叠，以便形成两个开口区，所述两个开口区适于各自接收所述图像传感器元件的锁定突起；其中所述锁定装置通过所述锁定器件相对于彼此的运动而能够在锁定模式和解锁模式之间调节；其中，在所述锁定模式中，所述锁定器件的所述开口区适于接收各个锁定突起，使得所述锁定器件与每个锁定突起接合，以锁定所述图像传感器元件相对于所述锁定器件在所述图像传感器元件的图像传感器平面中的位置；并且其中，在所述解锁模式中，所述锁定器件的所述开口区适于接收各个锁定突起，使得所述锁定器件从各个锁定突起脱离，以允许调节所述图像传感器元件相对于所述锁定器件在所述图像传感器元件的所述图像传感器平面中的位置。锁定装置提供图像传感器元件的解锁模式。在解锁模式中，允许图像传感器元件在图像传感器平面中移动。图像传感器平面被限定为图像传感器元件的传感器平面。在解锁模式中，图像传感器元件可由传感器稳定调节。锁定装置也能够启用锁定模式，在锁定模式中，图像传感器被阻止在其平面中移动。该模式可被用于禁用传感器稳定。该模式也可被用于例如在安装摄像机部件期间将图像传感器元件锁定就位。锁定装置的调节可通过使用诸如电动机等动力致动器来执行。然而，当锁定装置被调节为锁定模式或解锁模式中的任一种时，不需要任何动力致动器用于将锁定装置保持在该模式。因此，锁定装置的设计为锁定和解锁图像传感器元件提供节能的解决方案，并且有助于使摄像机中的发热最小化。所述一个或多个锁定孔可以是楔形。在所述锁定模式中，所述开口区可适于接收各个锁定突起，使得每个锁定突起被楔入每个重叠的锁定孔的各锁定孔中。通过楔入锁定突起，实现了锁定突起的牢固接合。另一优点是，当锁定器件从解锁模式向锁定模式调节时，锁定突起被引导到各楔形槽中。因此，不需要任何对锁定突起或锁定器件的主动引导。此外，在锁定模式中，锁定装置中的锁定器件的位置被良好限定。因此，可提供预定参考位置而不需要诸如传感器的另外部件。根据一个实施例，所述锁定装置进一步包括：包括至少一个引导突起的支撑构件；其中每个所述锁定器件被提供有槽；其中所述锁定器件被叠加，使得所述槽至少部分地相互重叠，以便形成适于接收所述至少一个引导突起的共同引导槽；并且其中，当所述至少一个引导突起被接收在所述共同引导槽中时，所述锁定器件适于与所述至少一个引导突起接合。支撑构件的目的是支撑锁定器件并引导锁定器件相对于彼此的移动。所述至少一个引导突起可以为细长的，以便当所述至少一个引导突起被接收在所述共同引导槽中时沿所述共同引导槽延伸。通过使用支撑构件，锁定器件的位置稳定性可被提高。实施例中的包括支撑构件的锁定装置的设计可提供锁定器件相对于彼此的良好限定的导向移动。此外，可对抗锁定器件的不需要的旋转。根据锁定装置的一个实施例，所述锁定突起大体上正交于所述图像传感器平面从所述图像传感器元件突出。根据锁定装置的一个实施例，所述锁定突起由锁定销形成。这从制造的视角来看是有利的。根据锁定装置的一个实施例，每个锁定器件由细长构件形成；并且所述锁定器件被设置为使得所述锁定装置通过所述细长构件大体上沿其延伸方向相对于彼此的运动而能够在所述锁定模式和解锁模式之间调节。根据该实施例的锁定装置可被制成紧凑的。锁定装置也可易于组装，因为其可由少量部件形成。根据一个实施例，所述锁定装置进一步包括：拨叉元件，具有两个叉齿；其中每个叉齿被联接到所述锁定器件中的相应一个，使得所述锁定装置通过所述拨叉元件围绕所述拨叉元件的旋转轴线的旋转而能够在所述锁定模式和解锁模式之间调节。所述锁定装置可进一步包括联接到所述拨叉元件用于所述拨叉元件的旋转的电动机。根据本专利技术的第二方面，提供根据权利要求10的摄像机，即包括任何一个根据以上公开的实施例的锁定装置的摄像机。根据一个实施例，所述图像传感器元件包括板架，所述锁定突起从所述板架突出；并且图像传感器板能够被安装在所述板架上。根据一个实施例，所述摄像机进一步包括操作地联接到所述锁定装置的控制器，用于通过控制所述锁定装置在所述解锁模式和所述锁定模式之间的调节而启用和禁用传感器稳定。根据本专利技术的第三方面，提供根据权利要求13的方法，其是一种用于控制包括根据权利要求1-9中的任一项的锁定装置的摄像机中的传感器稳定的方法，所述方法包括：确定图像稳定参数；将所述图像稳定参数与预设的决策参数进行比较，以及基于所述比较，通过将所述锁定装置调节成解锁模式而启用传感器稳定，或者通过将所述锁定装置调节成锁定模式而禁用传感器稳定。根据一个实施例，所述图像稳定参数代表下列中的一个或多个：所述摄像机的运动水平、所述摄像机的电力水平、所述摄像机的视野中的光强、白天或夜晚的时间、用户输入。根据一个实施例，所述方法进一步包括：如果所述传感器稳定被禁用，则启用电子图像稳定。总体上，权利要求中使用的所有术语将根据其在本
中的通常含义解释，除非在此明确地另外定义。对“一/一个/该[元件、装置、部件、设备、步骤等]”的引用均将被开放地解释为表示所述元件、装置、部件、设备、步骤等的至少一个实例，除非明确另行规定。对“X个[元件、装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于锁定摄像机(1)中的图像传感器元件(20)的锁定装置(10，60，70，80)，所述锁定装置包括：两个锁定器件(102，104，601，602，701，702，801，802)，各自被提供有一个或多个锁定孔(101a，101b，103a，103b，604，605，606，607，703，704，705，706，803，804，805，806)；其中所述锁定器件被叠加使得所述锁定器件的所述一个或多个锁定孔成对地至少部分相互重叠，以便形成两个开口区(105a，105b，608，609，708，709，808，809)，所述两个开口区适于各自接收所述图像传感器元件的各个锁定突起(203，204，201’，202’，201”，202”，201”’，202”’)；其中所述锁定装置通过所述锁定器件相对于彼此的运动而能够在锁定模式和解锁模式之间调节；其中，在所述锁定模式中，所述锁定器件的所述开口区适于接收所述各个锁定突起，使得所述锁定器件与每个锁定突起接合，以锁定所述图像传感器元件相对于所述锁定器件在所述图像传感器元件的图像传感器平面中的位置；并且其中，在所述解锁模式中，所述锁定器件的所述开口区适于接收所述各个锁定突起，使得所述锁定器件从相应的锁定突起脱离，以允许调节所述图像传感器元件相对于所述锁定器件在所述图像传感器元件的所述图像传感器平面中的位置。...

【技术特征摘要】
2015.10.22 EP 15191095.71.一种用于锁定摄像机(1)中的图像传感器元件(20)的锁定装置(10，60，70，80)，所述锁定装置包括：两个锁定器件(102，104，601，602，701，702，801，802)，各自被提供有一个或多个锁定孔(101a，101b，103a，103b，604，605，606，607，703，704，705，706，803，804，805，806)；其中所述锁定器件被叠加使得所述锁定器件的所述一个或多个锁定孔成对地至少部分相互重叠，以便形成两个开口区(105a，105b，608，609，708，709，808，809)，所述两个开口区适于各自接收所述图像传感器元件的各个锁定突起(203，204，201’，202’，201”，202”，201”’，202”’)；其中所述锁定装置通过所述锁定器件相对于彼此的运动而能够在锁定模式和解锁模式之间调节；其中，在所述锁定模式中，所述锁定器件的所述开口区适于接收所述各个锁定突起，使得所述锁定器件与每个锁定突起接合，以锁定所述图像传感器元件相对于所述锁定器件在所述图像传感器元件的图像传感器平面中的位置；并且其中，在所述解锁模式中，所述锁定器件的所述开口区适于接收所述各个锁定突起，使得所述锁定器件从相应的锁定突起脱离，以允许调节所述图像传感器元件相对于所述锁定器件在所述图像传感器元件的所述图像传感器平面中的位置。2.根据权利要求1所述的锁定装置，其中所述一个或多个锁定孔为楔形；并且其中，在所述锁定模式中，所述开口区适于接收所述各个锁定突起，使得每个锁定突起被楔入每个重叠的锁定孔的各锁定孔中。3.根据权利要求1所述的锁定装置，其中所述锁定装置进一步包括：支撑构件(300)，包括至少一个引导突起(301，302)；其中每个所述锁定器件被提供有槽(106，107)；其中所述锁定器件被叠加，使得所述槽至少部分地相互重叠，以便形成适于接收所述至少一个引导突起的共同引导槽(108)；并且其中，当所述至少一个引导突起被接收在所述共同引导槽中时，所述锁定器件适于与所述至少一个引导突起接合。4.根据权利要求3所述的锁定装置，其中所述至少一个引导突起为细长的，以便当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德里亚·卡尔松·亚格曼，斯蒂格·弗勒隆德，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE