自学习畸变校正制造技术

本发明专利技术涉及自学习畸变校正。一种在由非直线摄像机捕获的图像中进行畸变校正的方法被提供，该方法包括获取由摄像机随时间推移捕获的场景的多个图像，确定已遍及场景中的水平表面移动的物体的底部在图像中的位置，基于底部的所确定的位置确定场景中的水平表面的边界，通过在场景的平面的所确定的边界周围限定一个或多个垂直表面来生成场景的三维模型，并且通过将图像投影到场景的三维模型来校正图像中的至少一个图像的畸变。相应的装置、计算机程序和计算机程序产品也被提供。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及场景的图像的畸变校正。具体地，本公开涉及由具有诸如例如鱼眼镜头的非直线镜头的摄像机捕获的图像的自学习畸变校正。

技术介绍

1、在许多情况下，期望单个摄像机能够捕获场景的较大部分，并且广角镜头可以被用于此目的。这种广角镜头通常是非直线的，并且因此产生图像的强烈的光学畸变，使得场景中直的线或其他物体最终在使用这种镜头捕获的场景的图像中被弯曲或扭曲。非直线镜头的一个示例是所谓的鱼眼镜头，鱼眼镜头能够产生例如场景的半球形图像，并且鱼眼镜头通常具有超过例如90度、180度或甚至270度的宽视角。

2、以上描述的情况的一个示例是安装在例如房间的天花板上并被配置为使用鱼眼镜头捕获天花板以下的房间的大部分或所有的监控摄像机。通过能够捕获更多在摄像机周围发生的事情，与例如常规的平移/倾斜/变焦(ptz)摄像机相比，这种摄像机提供了提高的环境感知。

3、然而，如以上提到的，具有这种非直线镜头的摄像机的一个缺点是它们产生的图像是畸变的(例如扭曲的)。尽管例如存在各种用于对通过例如鱼眼镜头捕获的图像进行数字地“去扭曲”的解决方案，但是这种解决方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种在由具有非直线镜头的摄像机捕获的场景的图像中进行畸变校正的方法，该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述非直线镜头是鱼眼镜头。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述底部包括所述物体的脚。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤ii)包括识别所述一个或多个物体的一个或多个关键点。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述场景是房间的场景，并且其中所述场景的所述水平表面是所述房间的地板。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个图像中的至少一些图像是在训练时段期间捕获的，并且其中，如果在有...

【技术特征摘要】

1.一种在由具有非直线镜头的摄像机捕获的场景的图像中进行畸变校正的方法，该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述非直线镜头是鱼眼镜头。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述底部包括所述物体的脚。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤ii)包括识别所述一个或多个物体的一个或多个关键点。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述场景是房间的场景，并且其中所述场景的所述水平表面是所述房间的地板。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个图像中的至少一些图像是在训练时段期间捕获的，并且其中，如果在有限的时间间隔期间在所述多个图像中的所述至少一些图像的区域中移动的底部的数量超过阈值，则所述区域被认为属于所述场景的所述水平表面。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述三维模型包括由所确定的边界界定的水平表面，并且其中所述一个或多个垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：约阿基姆·埃里克森，袁嵩，约翰·斯特宁，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：