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本发明涉及自学习畸变校正。一种在由非直线摄像机捕获的图像中进行畸变校正的方法被提供，该方法包括获取由摄像机随时间推移捕获的场景的多个图像，确定已遍及场景中的水平表面移动的物体的底部在图像中的位置，基于底部的所确定的位置确定场景中的水平表面的...
该专利属于安讯士有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安讯士有限公司授权不得商用。

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