【技术实现步骤摘要】
监视材料堆的方法及装置
[0001]本专利技术涉及利用热成像摄像机来监视材料堆以及被配置为执行这种监视的装置。
技术介绍
[0002]热成像相机是一种优秀的用于监视不同场景的装置,特别是其中场景中的一个或多个对象的温度将要被监视的那些场景。一个这样的示例是监视回收站中的材料堆。通过监视材料堆的温度,可以触发对温度升高的报警。然而,存在着误报的问题,这通常是由于具有内燃机的机器在回收站周围移动的原因。因此,需要减少误报的数量。
技术实现思路
[0003]一个目的在于,单独地或以任何组合的方式来减轻、缓解或消除本领域中的一个或多个以上发现的缺陷以及各不利因素,并且至少解决以上提到的问题。
[0004]根据第一方面,提供了一种用于监视材料堆的方法。该方法包括:在由热成像相机捕获到的场景的热成像视频流中定义覆盖材料堆的感兴趣区;从热成像视频流的视频帧中,根据感兴趣区内的像素数据来确定材料堆的参考空间特性;调整感兴趣区,使得感兴趣区包括视频流中表现出高于空间特性阈值的样本空间特性的区;随着时间的推移并且在感兴趣 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于监视材料堆的方法,所述方法包括:在由热成像相机捕获到的场景的视频流中定义覆盖所述材料堆的感兴趣区;从所述视频流的视频帧中,根据所述感兴趣区内的像素数据来确定所述材料堆的参考空间特性;调整所述感兴趣区,使得所述感兴趣区包括所述视频流中表现出高于空间特性阈值的样本空间特性的区;随着时间的推移并且在所述感兴趣区内,监视所述视频流中的温度测量值;当所述温度测量值超过预定阈值时,生成报警事件。2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:调整所述感兴趣区,使得调整后的所述感兴趣区排除所述视频流中表现出低于所述空间特性阈值的样本空间特性的区。3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述温度测量值是以下项中的一项或多项:温度绝对值和所述温度绝对值的变化率。4.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:更新所述参考空间特性,其中,对所述参考空间特性的更新由以下项中的一项或多项触发:所述热成像相机的环境温度、所述视频流的对比度、与所述场景相关联的天气数据、季节、一天中的时间。5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述参考空间特性和所述样本空间特性是以下项中的一项或多项:图像熵和边缘密度。6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述参考空间特性和所述样本空间特性是针对包括4x4至8x8像素的像素组计算的。7.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:在所述视频流中定义多个感兴趣区,其中,每个感兴趣区覆盖特定材料堆;从所述视频流的视频帧中,根据覆盖所述特定材料堆的每个相应的特定感兴趣区内的像素数据来确定每个特定材料堆的特定参考空间特性;调整每个特定感兴趣区,使得所述特定感兴趣区包括所述视频流中表现出在相应的特定参考空间特性的90%至110%范围内的样本空间特性的区;针对每个特定感兴趣区来设定所述温度测量值的特定预定阈值;随着时间的推移并且在每个特定感兴趣区内,监视所述视频流中的特定温度测量值;当所述特定温度测量值超过所述特定预定阈值时,生成报警事件。8.一种非暂时性计算机可读存储介质,所述非暂时性计算机可读存储介上存储有指令,所述指令用于在具有处理能力的装置上执行时实施根据权利要求1所述的方法。9.一种用于监视材料堆的装置,所述装置包括:电路,被配置为执行:感兴趣区功能,被配置为在由热成像摄像机捕获到的场景的热成像视频流中定义覆盖所述材料堆的感兴趣区;参考空间特性设定功能,被配置为:根据所述热成像视频流的视频帧的所述感兴趣区内的像素来确定所述...
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