一种基于巡检机器人的电池热失控检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于巡检机器人的电池热失控检测方法及系统，所述电池热失控检测方法包括：在主巡检机器人内设置车库整体地图，并在车库整体地图上标注车位标识

【技术实现步骤摘要】
一种基于巡检机器人的电池热失控检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及动力电池自动化检测
，尤其涉及一种基于巡检机器人的电池热失控检测方法及系统
。

技术介绍

[0002]新能源汽车的动力来源为大量成组的动力电池，电池组结构紧凑，电池高倍率充放电过程中产热量大，热量易积聚难散发，电池组容易局部过热或温度不均匀，进而容易引起电池性能下降
、
容量衰减，易引发电池热失控事故
。
[0003]目前，新能源电动汽车上基本都带有电池状态的监控系统，车主在车内一般可以了解电池情况
。
但是当新能源电动汽车在车库内进行充电过程中，且车主停车离开后，若电池出现短路过热等问题，难以第一时间发现，特别是在地下车库这种封闭且巡逻人员有限的地方，若是电池过热发生自燃，损失严重且难以预警
。

技术实现思路

[0004]针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供一种基于巡检机器人的电池热失控检测方法及系统，在一定程度上提高了车库新能源汽车自燃检测的速度和准确性
。
[0005]为解决上述问题，本专利技术的第一目的在于提供一种基于巡检机器人的电池热失控检测方法，所述电池热失控检测方法包括：
[0006]步骤
S
100
：在主巡检机器人内设置车库整体地图，并在所述车库整体地图上标注车位标识
A
i
和对应的巡检机器人驻停工作点
B
i
，并对所述主巡检机器人的巡检路径进行规划；
[0007]步骤
S
200
：所述主巡检机器人根据预设路径对待巡检的车库进行巡检，并使用摄像装置对所述车位标识
A
i
处的车进行识别判断；
[0008]步骤
S
300
：当对所述车位标识
A
i
处的车判断为新能源车后，所述主巡检机器人放出辅助机器人驶入车底，并使用热成像仪对新能源汽车车底的电池模块位置进行扫描检测
。
[0009]进一步的，在步骤
S
100
当中，所述在所述主巡检机器人内设置车库整体地图，并在所述车库整体地图上标注车位标识
A
i
和对应的巡检机器人驻停工作点
B
i
具体包括步骤：
[0010]S
110
：所述主巡检机器人对车库进行测绘扫描，得到车库整体地图；
[0011]S
120
：在所述车库整体地图上人工标注车位标识
A
i
，并设置对应的巡检机器人驻停工作点
B
i
；
[0012]S
130
：根据所述车库整体地图
、
所述车位标识
A
i
和所述巡检机器人驻停工作点
B
i
，使用路径规划算法对主巡检机器人的巡检路径进行规划
。
[0013]进一步的，在步骤
S
200
当中，所述主巡检机器人根据预设路径对待巡检的车库进行巡检，并使用所述摄像装置对所述车位标识
A
i
处的车进行判断具体包括：
[0014]S
210
：当所述主巡检机器人到达巡检机器人驻停工作点
B
i
时，使用摄像装置对停在所述车位标识
A
i
处的车进行
AI
算法图像识别判断；
[0015]S
220
：使用图像检测算法，检测所述巡检机器人驻停工作点
B
i
所拍出的车位标识
A
i
处的车辆车牌位置；
[0016]S
230
：使用图像处理方法，识别出所述车位标识
A
i
处的车牌底色和字色
。
[0017]进一步的，在步骤
S
210
当中，所述使用摄像装置对所述车位标识
A
i
处的车进行
AI
算法图像识别判断具体包括：
[0018]步骤
S
211
：判断车位标识
A
i
处是否有车；
[0019]步骤
S
212
：若有车，则判断确定车位标识
A
i
处的车头方向；
[0020]步骤
S
212
：若无车，则驶向下一个巡检机器人驻停工作点
B
i+1
，并判断车位标识
A
i+1
处是否有车
。
[0021]进一步的，在步骤
S
230
当中，所述使用传统图像处理方法，识别出所述车位标识
A
i
处的车牌底色和字色具体包括：
[0022]S
231
：若所述车位标识
A
i
处的车牌底色为绿色或黄绿双拼色，且所述车位标识
A
i
处的车牌字色为黑色，则判断所述车位标识
A
i
处的车为新能源汽车，进行下一步作业；
[0023]S
232
：若所述车位标识
A
i
处的车牌底色为不为绿色和黄绿双拼色，则驶向下一个巡检机器人驻停工作点
B
i+1
。
[0024]进一步的，在步骤
S
300
当中，所述当对所述车位标识
A
i
处的车判断为新能源车后，所述主巡检机器人放出所述辅助机器人驶入车底，并使用所述热成像仪对新能源汽车车底的电池模块位置进行扫描检测具体包括：
[0025]S
310
：当判断车位标识
A
i
处的车为新能源汽车后，所述主巡检机器人放出辅助机器人驶入车底；
[0026]S
320
：所述辅助机器人在新能源汽车的车底打开热成像仪，并对所述新能源汽车的电池模块位置进行扫描；
[0027]S
330
：根据所述热成像仪获取的车底温度，并判断车底温度是否正常
。
[0028]进一步的，在步骤
S
330
当中，所述根据所述热成像仪获取的车底温度，并判断车底温度是否正常具体包括：
[0029]步骤
S
331
：若车底温度不正常，则根据车底温度所处的阈值区间，发出不同级别的警报；
[0030]步骤
S
332
：若车底温度正常
,
则所述辅助机器人返回至所述主巡检机器人上，并进行下一工作点的作业<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于巡检机器人的电池热失控检测方法，其特征在于，所述电池热失控检测方法包括：步骤
S
100
：在主巡检机器人内设置车库整体地图，并在所述车库整体地图上标注车位标识
A
i
和对应的巡检机器人驻停工作点
B
i
，并对所述主巡检机器人的巡检路径进行规划；步骤
S
200
：所述主巡检机器人根据预设路径对待巡检的车库进行巡检，并使用摄像装置对所述车位标识
A
i
处的车进行识别判断；步骤
S
300
：当对所述车位标识
A
i
处的车判断为新能源车后，所述主巡检机器人放出辅助机器人驶入车底，并使用热成像仪对新能源汽车车底的电池模块位置进行扫描检测
。2.
根据权利要求1所述的基于巡检机器人的电池热失控检测方法，其特征在于，在步骤
S
100
当中，所述在所述主巡检机器人内设置车库整体地图，并在所述车库整体地图上标注车位标识
A
i
和对应的巡检机器人驻停工作点
B
i
具体包括步骤：
S
110
：所述主巡检机器人对车库进行测绘扫描，得到车库整体地图；
S
120
：在所述车库整体地图上人工标注车位标识
A
i
，并设置对应的巡检机器人驻停工作点
B
i
；
S
130
：根据所述车库整体地图
、
所述车位标识
A
i
和所述巡检机器人驻停工作点
B
i
，使用路径规划算法对主巡检机器人的巡检路径进行规划
。3.
根据权利要求1所述的基于巡检机器人的电池热失控检测方法，其特征在于，在步骤
S
200
当中，所述主巡检机器人根据预设路径对待巡检的车库进行巡检，并使用所述摄像装置对所述车位标识
A
i
处的车进行识别判断具体包括：
S
210
：当所述主巡检机器人到达巡检机器人驻停工作点
B
i
时，使用摄像装置对停在所述车位标识
A
i
处的车进行
AI
算法图像识别判断；
S
220
：使用图像检测算法，检测所述巡检机器人驻停工作点
B
i
所拍出的车位标识
A
i
处的车辆车牌位置；
S
230
：使用图像处理方法，识别出所述车位标识
A
i
处的车牌底色和字色
。4.
根据权利要求3所述的基于巡检机器人的电池热失控检测方法，其特征在于，在步骤
S
210
当中，所述使用摄像装置对所述车位标识
A
i
处的车进行
AI
算法图像识别判断具体包括：步骤
S...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂晖，罗朝会，李军，陈黎，龙腾，
申请(专利权)人：武汉东智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：