一种新型六轴机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及精密工件加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型六轴机械手；其工作模式较为多样，方便在长时间工作后装置表面进行清洁，可防止长时间积尘对装置的工作效果造成影响；包括底板、连接轴、连接板、伺服电机、链条、活动电机、液压装置、带动架、第一活动板、第二活动板、第一夹板、第二夹板、两组上固定轴、两组下固定轴和两组安装板，连接轴顶端与连接板连接，活动电机输出端设置有传动轴，两组上固定轴和两组下固定轴分别穿过两组安装板的上侧和下侧；还包括清洁架、多组风机、两组网架、第一安装架、第二安装架、传动带、步进电机、清洁电机和清洁板，传动带上设置有带动板，清洁板上设置有多组刷毛。

A new six axis manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种新型六轴机械手
本技术涉及精密工件加工附属装置的
，特别是涉及一种新型六轴机械手。
技术介绍
众所周知，新型六轴机械手是一种用于在对精密工件加工时将加工的工件移动至适宜位置，以代替人类进行工作，从而提高加工生产的效率以及安全性的装置，其在工件加工的领域中得到了广泛的使用；现有的新型六轴机械手包括底板、连接轴、连接板、伺服电机、链条、活动电机、液压装置、带动架、第一活动板、第二活动板、第一夹板、第二夹板、两组上固定轴、两组下固定轴和两组安装板，底板的顶端设置有连接槽，连接槽内固定设置有滚珠轴承，连接轴的外侧壁与滚珠轴承的内侧壁连接，连接轴顶端与连接板连接，连接轴顶端与连接板底端连接，伺服电机安装在连接槽内，伺服电机的输出端设置有带动轴，带动轴和连接轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，链条套设在第一链轮和第二链轮上，活动电机安装在连接板顶端，活动电机输出端设置有传动轴，液压装置安装在传动轴上，带动架安装在液压装置的输出端，并且带动架的侧壁上设置有带动槽，第一活动板和第二活动板分别铰接安装在带动槽内的左侧和右侧，第一活动板的左端和第二活动板的右侧壁均设置有活动槽，两组下固定轴分别安装在两组活动槽内，第一夹板的左端和第二活动板的右侧壁均设置有连接槽，两组上固定轴分别固定在两组连接槽内，两组上固定轴和两组下固定轴分别穿过两组安装板的上侧和下侧；现有的新型六轴机械手在使用时，将底板固定安装在适宜的位置，打开伺服电机带动带动轴旋转以带动第一链轮转动，并通过链条的传动作用带动第二链轮同时带动连接轴转动，将连接板旋转至适宜的角度，打开活动电机可带动传动轴同时带动液压装置移动至适宜的角度，打开液压装置带动连接板同时带动带动架移动，带动架移动可带动第一活动板和第二活动板围绕两组旋固定轴旋转，此时第一活动板和第二活动板可带动两组安装板同时带动第一夹板和第二夹板进行移动，第一夹板和第二夹板移动可对工件进行夹持固定；然而，现有的新型六轴机械手在使用中发现，其工作模式较为单一，其不方便在长时间工作后装置表面进行清洁，长时间积尘易对装置的工作效果造成影响，给使用者带来不便，致使其使用可靠性较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种工作模式较为多样，方便在长时间工作后装置表面进行清洁，可防止长时间积尘对装置的工作效果造成影响，给使用者带来便利，从而提高其使用可靠性的新型六轴机械手。本技术的一种新型六轴机械手，包括底板、连接轴、连接板、伺服电机、链条、活动电机、液压装置、带动架、第一活动板、第二活动板、第一夹板、第二夹板、两组上固定轴、两组下固定轴和两组安装板，底板的顶端设置有连接槽，连接槽内固定设置有滚珠轴承，连接轴的外侧壁与滚珠轴承的内侧壁连接，连接轴顶端与连接板连接，连接轴顶端与连接板底端连接，伺服电机安装在连接槽内，伺服电机的输出端设置有带动轴，带动轴和连接轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，链条套设在第一链轮和第二链轮上，活动电机安装在连接板顶端，活动电机输出端设置有传动轴，液压装置安装在传动轴上，带动架安装在液压装置的输出端，并且带动架的侧壁上设置有带动槽，第一活动板和第二活动板分别铰接安装在带动槽内的左侧和右侧，第一活动板的左端和第二活动板的右侧壁均设置有活动槽，两组下固定轴分别安装在两组活动槽内，第一夹板的左端和第二活动板的右侧壁均设置有连接槽，两组上固定轴分别固定在两组连接槽内，两组上固定轴和两组下固定轴分别穿过两组安装板的上侧和下侧；还包括清洁架、多组风机、两组网架、第一安装架、第二安装架、传动带、步进电机、清洁电机和清洁板，所述底板的顶端设置有调节槽，第一安装架和第二安装架分别固定安装在所述调节槽内的前侧和后侧，步进电机固定安装在第一安装架的侧壁上，所述步进电机的输出端设置有第一传动辊，第二安装架顶端设置有安装槽，所述安装槽内设置有第二传动辊，传动带套设在第一传动辊和第二传动辊上，所述传动带上设置有带动板，清洁架固定安装在带动板顶端，所述清洁架侧壁上设置有清洁槽，所述清洁槽的左端和右端均设置有固定槽，多组风机均固定安装在固定槽内，两组网架分别固定安装在两组所述固定槽内，清洁电机固定安装在清洁槽内，所述清洁电机的输出端设置有转动轴，清洁板安装在转动轴上，所述清洁板上设置有多组刷毛。本技术的一种新型六轴机械手，所述液压装置包括液压管、油箱、两组液压泵、压板和带动杆，液压管的顶端设置有液压槽，油箱位于液压槽内，并在油箱内设置有储油腔，储油腔内设置有液压油，油箱顶端连通设置有输油管，两组液压泵分别安装在所述输油管上的上侧和下侧，带动杆的顶端和底端分别与带动架和压板连接。本技术的一种新型六轴机械手，底板上设置有放置槽，还包括两组滑轨和回收板，两组滑轨分别固定安装在放置槽的左侧壁和右侧壁上，所述两组滑轨上均设置有滑槽，每组所述滑槽内的前侧和后侧均设置有滑轮，所述回收板的左端和右端分别设置有两组滑板，所述两组滑板分别卡装于两组滑槽内。本技术的一种新型六轴机械手，还包括拉板、挡板和卡板，所述挡板的顶端铰接于放置槽的侧壁上，在挡板的前侧壁上设置有拉槽，拉板的左端和右端分别铰接于所述拉槽的左侧壁和右侧壁上，机床的前侧壁上设置有固定轴，所述卡板上设置有旋孔，卡板固定安装在固定轴上并且所述固定轴的外侧壁与旋孔的内侧壁接触。本技术的一种新型六轴机械手，还包括胶垫，所述胶垫固定安装在连接板的顶端。本技术的一种新型六轴机械手，还包括密封圈，密封圈固定安装在液压管的顶端，并且所述密封圈的内侧壁与带动杆外侧壁接触。本技术的一种新型六轴机械手，还包括照明灯和玻璃板，所述带动架的顶端设置有卡槽，照明灯固定安装在所述卡槽内，玻璃板固定安装在卡槽内，并且所述玻璃板位于照明灯上方。本技术的一种新型六轴机械手，还包括两组防滑垫，两组防滑垫分别固定安装在第一夹板的右端和第二夹板的左端，所述两组防滑垫的侧壁上均设置有多组防滑纹。与现有技术相比本技术的有益效果为：步进电机工作可带动第一传动辊旋转并通过传动带的传动作用带动第二传动辊转动，在传动带传动的作用可带动带动板同时带动清洁架移动，以使装置移动至清洁槽内，风机工作可对装置进行表面的清洁，打开清洁电机可带动转动轴旋转同时带动清洁板进行移动，清洁板移动可带动多组刷毛移动以对装置表面进行擦拭清洁，其工作模式较为多样，方便在长时间工作后装置表面进行清洁，可防止长时间积尘对装置的工作效果造成影响，给使用者带来便利，从而提高其使用可靠性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是调节槽内的结构示意图；图3是液压装置的结构示意图；图4是清洁架的结构示意图；图5是底板的正视结构示意图；附图中标记：1、底板；2、连接板；3、伺服电机；4、链条；5、活动电机；6、带动架；7、第一活动板；8、第一夹板；9、上固定轴；10、下固定轴；11、安装板；12、滚珠轴承；13、清洁架；14、风机；15、网架；16、第一安装架；17、第二安装架；18、传动带；19、步进电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型六轴机械手，包括底板(1)、连接轴、连接板(2)、伺服电机(3)、链条(4)、活动电机(5)、液压装置、带动架(6)、第一活动板(7)、第二活动板、第一夹板(8)、第二夹板、两组上固定轴(9)、两组下固定轴(10)和两组安装板(11)，底板(1)的顶端设置有连接槽，连接槽内固定设置有滚珠轴承(12)，连接轴的外侧壁与滚珠轴承(12)的内侧壁连接，连接轴顶端与连接板(2)连接，连接轴顶端与连接板(2)底端连接，伺服电机(3)安装在连接槽内，伺服电机(3)的输出端设置有带动轴，带动轴和连接轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，链条(4)套设在第一链轮和第二链轮上，活动电机(5)安装在连接板(2)顶端，活动电机(5)输出端设置有传动轴，液压装置安装在传动轴上，带动架(6)安装在液压装置的输出端，并且带动架(6)的侧壁上设置有带动槽，第一活动板(7)和第二活动板分别铰接安装在带动槽内的左侧和右侧，第一活动板(7)的左端和第二活动板的右侧壁均设置有活动槽，两组下固定轴(10)分别安装在两组活动槽内，第一夹板(8)的左端和第二活动板的右侧壁均设置有连接槽，两组上固定轴(9)分别固定在两组连接槽内，两组上固定轴(9)和两组下固定轴(10)分别穿过两组安装板(11)的上侧和下侧；其特征在于，还包括清洁架(13)、多组风机(14)、两组网架(15)、第一安装架(16)、第二安装架(17)、传动带(18)、步进电机(19)、清洁电机和清洁板(20)，所述底板(1)的顶端设置有调节槽，第一安装架(16)和第二安装架(17)分别固定安装在所述调节槽内的前侧和后侧，步进电机(19)固定安装在第一安装架(16)的侧壁上，所述步进电机(19)的输出端设置有第一传动辊，第二安装架(17)顶端设置有安装槽，所述安装槽内设置有第二传动辊(21)，传动带(18)套设在第一传动辊和第二传动辊(21)上，所述传动带(18)上设置有带动板，清洁架(13)固定安装在带动板顶端，所述清洁架(13)侧壁上设置有清洁槽，所述清洁槽的左端和右端均设置有固定槽，多组风机(14)均固定安装在固定槽内，两组网架(15)分别固定安装在两组所述固定槽内，清洁电机固定安装在清洁槽内，所述清洁电机的输出端设置有转动轴，清洁板(20)安装在转动轴上，所述清洁板(20)上设置有多组刷毛(22)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型六轴机械手，包括底板(1)、连接轴、连接板(2)、伺服电机(3)、链条(4)、活动电机(5)、液压装置、带动架(6)、第一活动板(7)、第二活动板、第一夹板(8)、第二夹板、两组上固定轴(9)、两组下固定轴(10)和两组安装板(11)，底板(1)的顶端设置有连接槽，连接槽内固定设置有滚珠轴承(12)，连接轴的外侧壁与滚珠轴承(12)的内侧壁连接，连接轴顶端与连接板(2)连接，连接轴顶端与连接板(2)底端连接，伺服电机(3)安装在连接槽内，伺服电机(3)的输出端设置有带动轴，带动轴和连接轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，链条(4)套设在第一链轮和第二链轮上，活动电机(5)安装在连接板(2)顶端，活动电机(5)输出端设置有传动轴，液压装置安装在传动轴上，带动架(6)安装在液压装置的输出端，并且带动架(6)的侧壁上设置有带动槽，第一活动板(7)和第二活动板分别铰接安装在带动槽内的左侧和右侧，第一活动板(7)的左端和第二活动板的右侧壁均设置有活动槽，两组下固定轴(10)分别安装在两组活动槽内，第一夹板(8)的左端和第二活动板的右侧壁均设置有连接槽，两组上固定轴(9)分别固定在两组连接槽内，两组上固定轴(9)和两组下固定轴(10)分别穿过两组安装板(11)的上侧和下侧；其特征在于，还包括清洁架(13)、多组风机(14)、两组网架(15)、第一安装架(16)、第二安装架(17)、传动带(18)、步进电机(19)、清洁电机和清洁板(20)，所述底板(1)的顶端设置有调节槽，第一安装架(16)和第二安装架(17)分别固定安装在所述调节槽内的前侧和后侧，步进电机(19)固定安装在第一安装架(16)的侧壁上，所述步进电机(19)的输出端设置有第一传动辊，第二安装架(17)顶端设置有安装槽，所述安装槽内设置有第二传动辊(21)，传动带(18)套设在第一传动辊和第二传动辊(21)上，所述传动带(18)上设置有带动板，清洁架(13)固定安装在带动板顶端，所述清洁架(13)侧壁上设置有清洁槽，所述清洁槽的左端和右端均设置有固定槽，多组风机(14)均固定安装在固定槽内，两组网架(15)分别固定安装在两组所述固定槽内，清洁电机固定安装在清洁槽内，所述清洁电机的输出端设置有转动轴，清洁板(20)安装在转动轴上，所述清洁板(20)上设置有多组刷毛(22)。


2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田希波，
申请(专利权)人：唐山东川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13