一种机器人展示方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人展示方法、装置及电子设备，所述机器人的本体表面设置有电极，所述电极能够与接近的导体构成电容，所述方法包括：获取所述电容的电容值；根据所述电容的电容值变化，调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息。通过上述方式，本发明专利技术实施例能够向用户展示机器人周边协作情况，能够方便用户直观地观察到机器人哪个部位被触碰或有发生触碰的风险，优化了对机器人的操控和协作流程。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人展示方法、装置及电子设备
本专利技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种机器人展示方法、装置及电子设备。
技术介绍
机器人，又称自动控制机器，包括一切模拟人类行为或思想的机械，其广泛应用于工业、服务业等行业中。机器人在执行命令的过程中，会与人或其他设备进行协同工作。而在协同工作中，机器人的感知力非常重要，通过机器人感知协作物体，并且通知用户，可以使得用户可以及时了解机器人周边的协作物体，方便对下一步工作作出预判。专利技术人在实现本专利技术实施例的过程中，发现：目前，在机器人领域尚没有出现向用户通告机器人的周边的协作物体的技术方案。
技术实现思路
本专利技术实施例主要解决的技术问题是提供一种机器人展示方法、装置及电子设备，能够向用户展示机器人周边协作情况，方便用户直观地观察到机器人哪个部位被触碰或有发生触碰的风险。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用以下技术方案：为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术实施例中提供了一种机器人展示方法，机器人的本体表面设置有电极，所述电极能够与接近的导体构成电容，所述方法包括：获取所述电容的电容值；根据所述电容的电容值变化，调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息。在一些实施例中，所述展示信息包括：第一展示区域，所述第一展示区域与所述电极位置大致对应，所述第一展示区域根据所述电容的电容值变化而做出第一视觉变化。在一些实施例中，所述展示信息还包括：第二展示区域，所述第二展示区域处于所述第一展示区域之内，所述第二展示区域根据所述电容的电容值变化而做出第二视觉变化。在一些实施例中，所述第一视觉变化或所述第二视觉变化包括：设定若干个连续的电容值阈值区间，每个所述电容值阈值区间对应一种颜色；调整所述电子模型的电极处的展示颜色为与所述电容的电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。在一些实施例中，所述第一视觉变化或所述第二视觉变化包括：设定若干个连续的电容值阈值区间，每个所述电容值区间对应一种颜色；调整所述电子模型的电极处的展示颜色为与所述电容的电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色；设定电容值与所述电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色的深度之间的映射关系；调整所述电子模型的电极处的展示颜色的深度为与所述电容值对应的深度。在一些实施例中，所述第二展示区域的形状为长条形或环形，所述第二视觉变化包括：获取预设的最大电容值；计算所述电容值与所述最大电容值的比例；根据所述比例，在所述第二展示区域内填充所述电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。在一些实施例中，所述第二展示区域为圆形，和/或，所述第二展示区域位于所述第一展示区域的中心位置，和/或，所述第二展示区域的面积占所述第一展示区域的面积至少50％。为解决上述技术问题，第二方面，本专利技术实施例中提供了一种机器人，所述机器人的本体表面设置有电极，所述电极能够与接近的导体构成电容，包括：信号传输模块，与所述电极连接，用于获取所述电极的电容值，并且传输所述电容值，所述电容值用于调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息。为解决上述技术问题，第三方面，本专利技术实施例中提供了一种机器人展示装置，所述机器人的本体表面设置有电极，所述电极能够与接近的导体构成电容，包括：信号接收模块，用于获取所述电容的电容值；调整模块，用于根据所述电容的电容值变化，调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息。为解决上述技术问题，第四方面，本专利技术实施例中提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上第一方面所述的方法。为解决上述技术问题，第五方面，本专利技术实施例中提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被智能终端执行时，使所述智能终端执行如上第一方面所述的方法。本专利技术实施例的有益效果：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例提供的一种机器人展示方法、装置及电子设备，所述机器人的本体表面设置有电极，所述电极能够与接近的导体构成电容，所述方法包括：获取所述电容的电容值；根据所述电容的电容值变化，调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息。通过上述方式，本专利技术实施例能够向用户展示机器人周边协作情况，能够方便用户直观地观察到机器人哪个部位被触碰或有发生触碰的风险，优化了对机器人的操控和协作流程。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例的机器人展示方法的实施例的应用环境示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种机器人展示方法的流程图；图3是图2所示方法中步骤120的一子流程图；图4是图2所示方法中步骤120的另一子流程图；图5是图2所示方法中步骤120的另一子流程图；图6是本专利技术实施例提供的一种机器人的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种机器人展示装置的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的执行上述机器人展示方法的电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，本文所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人展示方法，机器人的本体表面设置有电极，所述电极能够与接近的导体构成电容，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述电容的电容值；/n根据所述电容的电容值变化，调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人展示方法，机器人的本体表面设置有电极，所述电极能够与接近的导体构成电容，其特征在于，所述方法包括：
获取所述电容的电容值；
根据所述电容的电容值变化，调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述展示信息包括：
第一展示区域，所述第一展示区域与所述电极位置大致对应，所述第一展示区域根据所述电容的电容值变化而做出第一视觉变化。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述展示信息还包括：
第二展示区域，所述第二展示区域处于所述第一展示区域之内，所述第二展示区域根据所述电容的电容值变化而做出第二视觉变化。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一视觉变化或所述第二视觉变化包括：
设定若干个连续的电容值阈值区间，每个所述电容值阈值区间对应一种颜色；
调整所述电子模型的电极处的展示颜色为与所述电容的电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一视觉变化或所述第二视觉变化包括：
设定若干个连续的电容值阈值区间，每个所述电容值区间对应一种颜色；
调整所述电子模型的电极处的展示颜色为与所述电容的电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色；
设定电容值与所述电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色的深度之间的映射关系；
调整所述电子模型的电极处的展示颜色的深度为与所述电容值对应的深度。


6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第二展示区域的形状为长条形或环形，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彬彬，刘培超，刘主福，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44