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本实用新型公开了一种可多角度工作的工业机器人支撑臂，包括筒体，所述一号步进电机的输出端通过联轴器传动连接有转杆，所述安装架的内壁固定安装有一号电动推杆，所述滑杆的外侧活动连接有前臂，所述二号步进电机的输出端通过联轴器传动连接有手部。设有一号...
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