一种汽车饰件切割生产用机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车饰件切割生产用机器人手臂，包括固定架、第一连接柱和夹座，所述固定架的内部安装有电机，所述电机的一端连接有伸出臂，其中，所述伸出臂远离电机的一端固定有连接座，所述连接座的内部设置有转轴，所述转轴的一端设置有螺纹柱，所述弹性高压水管靠近固定块的一端连接在高压水切割头的内部，所述夹座的一侧连接高压水切割头和连接板进行固定，高压水切割头的底部一端连接有切割刀喷嘴。该汽车饰件切割生产用机器人手臂设置有夹座，将高压水切割头的一端卡合进第二连接柱下方连接板内部的圆弧槽中，再使用配套螺栓穿过夹座的两端固定在圆弧槽的两端，从而方便通过夹座对高压水切割头进行夹紧固定。

A robot arm for cutting automobile trim

【技术实现步骤摘要】
一种汽车饰件切割生产用机器人手臂
本技术涉及汽车内饰配件生产
，具体为一种汽车饰件切割生产用机器人手臂。
技术介绍
在汽车内饰配件的生产过程中，根据不同汽车内饰的型号和款式，我们需要按照事先设计的图纸将相应的饰件材料切割成所需要的尺寸，为了降低生产成本和提高生产效率，将编程设定好的程序导入到机器人中，采用机器人自动化生产来对汽车装配饰件进行生产切割，在对汽车饰件进行切割时，通过采用高水压切割的方法在指定的机器人手臂上安装相应的切割装置，为此，我们希望能够通过对汽车饰件切割生产用机器人手臂的创新来提高汽车饰件切割生产用机器人手臂的安装效率，便于安装切割装置，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，汽车饰件切割生产用机器人手臂有了很大程度的发展，它的发展给人们在对汽车饰件进行切割时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的汽车饰件切割生产用机器人手臂虽然种类和数量非常多，但是汽车饰件切割生产用机器人手臂有这样的缺点：汽车饰件切割生产用机器人手臂不便于安装固定，汽车饰件切割生产用机器人手臂不便于对切割装置进行角度调节和汽车饰件切割生产用机器人手臂上的切割装置不便于对高压水切割头进行固定。因此要对现在的汽车饰件切割生产用机器人手臂进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车饰件切割生产用机器人手臂，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的汽车饰件切割生产用机器人手臂不便于安装固定，汽车饰件切割生产用机器人手臂不便于对切割装置进行角度调节和汽车饰件切割生产用机器人手臂上的切割装置不便于对高压水切割头进行固定的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车饰件切割生产用机器人手臂，包括固定架、第一连接柱和夹座，所述固定架的内部安装有电机，所述电机的一端连接有伸出臂，其中，所述伸出臂远离电机的一端固定有连接座，所述连接座的内部设置有转轴，所述转轴的一端设置有螺纹柱，所述螺纹柱贯穿连接座一侧的通孔，所述螺纹柱伸出连接座的一端连接有螺母，所述第一连接柱设置在转轴的侧面，所述第一连接柱通过螺栓和第二连接柱进行连接；所述第二连接柱远离第一连接柱的一端设置有固定块，所述固定块远离第二连接柱的一端连接有弹性高压水管，所述弹性高压水管靠近固定块的一端连接在高压水切割头的内部，所述固定块的底部远离第二连接柱的一侧设置有连接板，所述高压水切割头连接在连接板内部的圆弧槽中，所述夹座的一侧连接高压水切割头和连接板进行固定，高压水切割头的底部一端连接有切割刀喷嘴。优选的，所述连接座的截面形状为“U”字型，且连接座两端的内部截面尺寸和转轴两端的截面尺寸相吻合，并且连接座内侧的深度大于转轴的最大直径。优选的，所述螺纹柱设置在连接座内的通孔为光滑圆柱结构，且螺纹柱的截面尺寸和通孔的截面尺寸相吻合，并且螺纹柱的长度大于连接座一侧的厚度，而且螺纹柱的截面尺寸和螺母的内部尺寸相匹配。优选的，所述第一连接柱的形状为阶梯圆柱状结构，且第一连接柱和第二连接柱相互接触部分的尺寸相同。优选的，所述弹性高压水管的形状为螺旋状结构，且弹性高压水管的截面尺寸大于连接座的截面尺寸，并且弹性高压水管缠绕在伸出臂和连接座的外侧。优选的，所述夹座内部的尺寸和圆弧槽的尺寸相同，且夹座的内部尺寸和圆弧槽的尺寸与高压水切割头的外侧尺寸相吻合，并且夹座的厚度和连接板的厚度相等。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该汽车饰件切割生产用机器人手臂：1.设置有第一连接柱，当需要对切割装置进行安装固定时，将转轴带有第一连接柱的一端旋转到连接座的一侧，再将第二连接柱通过螺栓安装到转轴一端的第二连接柱上，从而方便对切割装置和该设备进行固定安装；2.设置有螺纹柱，通过拨转固定块带动高压水切割头绕着转轴在连接座内转动一定的角度，在确定好角度后，将螺纹柱上的螺母拧紧，使得连接座夹紧转轴，从而方便对切割装置进行角度调整；3.设置有夹座，将高压水切割头的一端卡合进第二连接柱下方连接板内部的圆弧槽中，再使用配套螺栓穿过夹座的两端固定在圆弧槽的两端，从而方便通过夹座对高压水切割头进行夹紧固定。附图说明图1为本技术汽车饰件切割生产用机器人手臂主视结构示意图；图2为本技术汽车饰件切割生产用机器人手臂主视截面结构示意图；图3为本技术汽车饰件切割生产用机器人手臂左视结构示意图。图中：1、固定架，2、电机，3、伸出臂，4、连接座，5、转轴，6、螺纹柱，7、通孔，8、螺母，9、第一连接柱，10、螺栓，11、第二连接柱，12、固定块，13、弹性高压水管，14、高压水切割头，15、连接板，16、圆弧槽，17、夹座，18、切割刀喷嘴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种汽车饰件切割生产用机器人手臂，包括固定架1、电机2、伸出臂3、连接座4、转轴5、螺纹柱6、通孔7、螺母8、第一连接柱9、螺栓10、第二连接柱11、固定块12、弹性高压水管13、高压水切割头14、连接板15、圆弧槽16、夹座17和切割刀喷嘴18，所述固定架1的内部安装有电机2，所述电机2的一端连接有伸出臂3，其中，所述伸出臂3远离电机2的一端固定有连接座4，所述连接座4的截面形状为“U”字型，且连接座4两端的内部截面尺寸和转轴5两端的截面尺寸相吻合，并且连接座4内侧的深度大于转轴5的最大直径，设置连接座4内侧的深度大于转轴5的最大直径，可以方便转轴5在连接座4内正常旋转，转轴5不会和连接座4之间产生干涉，所述连接座4的内部设置有转轴5，所述转轴5的一端设置有螺纹柱6，所述螺纹柱6设置在连接座4内的通孔7为光滑圆柱结构，且螺纹柱6的截面尺寸和通孔7的截面尺寸相吻合，并且螺纹柱6的长度大于连接座4一侧的厚度，而且螺纹柱6的截面尺寸和螺母8的内部尺寸相匹配，设置螺纹柱6的截面尺寸和螺母8的内部尺寸相匹配，可以通过拧松或拧紧螺母8来调整转轴5在连接座4内的角度，所述螺纹柱6贯穿连接座4一侧的通孔7，所述螺纹柱6伸出连接座4的一端连接有螺母8，所述第一连接柱9设置在转轴5的侧面，所述第一连接柱9的形状为阶梯圆柱状结构，且第一连接柱9和第二连接柱11相互接触部分的尺寸相同，设置第一连接柱9和第二连接柱11相互接触部分的尺寸相同，可以通过使用螺栓10方便将第一连接柱9和第二连接柱11进行固定连接，所述第一连接柱9通过螺栓10和第二连接柱11进行连接；所述第二连接柱11远离第一连接柱9的一端设置有固定块12，所述固定块12远离第二连接柱11的一端连接有弹性高压水管13，所述弹性高压水管13的形状为螺旋状结构，且弹性高压水管13的截面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车饰件切割生产用机器人手臂，包括固定架(1)、第一连接柱(9)和夹座(17)，其特征在于：所述固定架(1)的内部安装有电机(2)，所述电机(2)的一端连接有伸出臂(3)，其中，/n所述伸出臂(3)远离电机(2)的一端固定有连接座(4)，所述连接座(4)的内部设置有转轴(5)，所述转轴(5)的一端设置有螺纹柱(6)，所述螺纹柱(6)贯穿连接座(4)一侧的通孔(7)，所述螺纹柱(6)伸出连接座(4)的一端连接有螺母(8)，所述第一连接柱(9)设置在转轴(5)的侧面，所述第一连接柱(9)通过螺栓(10)和第二连接柱(11)进行连接；/n所述第二连接柱(11)远离第一连接柱(9)的一端设置有固定块(12)，所述固定块(12)远离第二连接柱(11)的一端连接有弹性高压水管(13)，所述弹性高压水管(13)靠近固定块(12)的一端连接在高压水切割头(14)的内部，所述固定块(12)的底部远离第二连接柱(11)的一侧设置有连接板(15)，所述高压水切割头(14)连接在连接板(15)内部的圆弧槽(16)中，所述夹座(17)的一侧连接高压水切割头(14)和连接板(15)进行固定，高压水切割头(14)的底部一端连接有切割刀喷嘴(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车饰件切割生产用机器人手臂，包括固定架(1)、第一连接柱(9)和夹座(17)，其特征在于：所述固定架(1)的内部安装有电机(2)，所述电机(2)的一端连接有伸出臂(3)，其中，
所述伸出臂(3)远离电机(2)的一端固定有连接座(4)，所述连接座(4)的内部设置有转轴(5)，所述转轴(5)的一端设置有螺纹柱(6)，所述螺纹柱(6)贯穿连接座(4)一侧的通孔(7)，所述螺纹柱(6)伸出连接座(4)的一端连接有螺母(8)，所述第一连接柱(9)设置在转轴(5)的侧面，所述第一连接柱(9)通过螺栓(10)和第二连接柱(11)进行连接；
所述第二连接柱(11)远离第一连接柱(9)的一端设置有固定块(12)，所述固定块(12)远离第二连接柱(11)的一端连接有弹性高压水管(13)，所述弹性高压水管(13)靠近固定块(12)的一端连接在高压水切割头(14)的内部，所述固定块(12)的底部远离第二连接柱(11)的一侧设置有连接板(15)，所述高压水切割头(14)连接在连接板(15)内部的圆弧槽(16)中，所述夹座(17)的一侧连接高压水切割头(14)和连接板(15)进行固定，高压水切割头(14)的底部一端连接有切割刀喷嘴(18)。


2.根据权利要求1所述的一种汽车饰件切割生产用机器人手臂，其特征在于：所述连接座(4)的截面形状为“U”字型...

【专利技术属性】
技术研发人员：踪训启，踪训票，
申请(专利权)人：苏州德益丰汽车科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32