【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光焊接，尤其涉及一种智能多轴工业激光焊接机器人。
技术介绍
1、激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。
2、现有技术中，如中国专利cn215999102u公开了一种多轴工业激光焊接机器人，包括箱体、支板和皮带，支板的内侧安装有转辊，支板和箱体的内侧均安装有撑辊，支板的一侧通过螺栓安装有电机，箱体的另两侧安装有透镜，箱体的两侧安装有侧门，箱体的两侧焊接有卡板，箱体的一侧的顶部焊接有风筒，风筒的内侧通过螺栓安装有风机。
3、但现有技术中，加工厂在焊接而金属板时，工件大多直接放置于操作台表面进行加工，在焊接过程中误碰到工件会造成工件偏移，会造成焊接位置出现偏差，且对金属板的背面进行焊接时较为不便，手动翻转金属板的位置时也会出现偏差，对焊接精度造成影响。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的加工厂在焊接而金属板时，工件大多直接放置于操作台表面进行加工，在焊接过程中误碰到工件会造成工件偏移，会造成焊接位置出现偏差，且对...
【技术保护点】
1.一种智能多轴工业激光焊接机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶端中部两侧均固定连接有固定架(12)，两个所述固定架(12)的中部上方均转动连接有连接轴(2)，两个所述连接轴(2)之间固定连接有框架(21)，所述底座(1)的一侧固定连接有电机架(11)，所述电机架(11)的一侧上方固定连接有传动电机(35)，所述传动电机(35)的输出端穿过固定架(12)与连接轴(2)固定连接，所述框架(21)内部的两侧均开设有滑槽(22)，两个所述滑槽(22)内均滑动连接有滑块(23)，两个所述滑块(23)的两侧均固定连接有限位板(24)，一侧的所述限位板(24)的...
【技术特征摘要】
1.一种智能多轴工业激光焊接机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶端中部两侧均固定连接有固定架(12)，两个所述固定架(12)的中部上方均转动连接有连接轴(2)，两个所述连接轴(2)之间固定连接有框架(21)，所述底座(1)的一侧固定连接有电机架(11)，所述电机架(11)的一侧上方固定连接有传动电机(35)，所述传动电机(35)的输出端穿过固定架(12)与连接轴(2)固定连接，所述框架(21)内部的两侧均开设有滑槽(22)，两个所述滑槽(22)内均滑动连接有滑块(23)，两个所述滑块(23)的两侧均固定连接有限位板(24)，一侧的所述限位板(24)的一侧中部固定连接有伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)的输出端固定连接有夹持块(26)，另一侧的所述限位板(24)的一侧中部固定连接有固定杆(34)，所述固定杆(34)的一端与夹持块(26)固定连接。
2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨踪远，踪训启，
申请(专利权)人：苏州德益丰汽车科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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