一种用于水刀切割平衡补偿链的去胶切断机制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于水刀切割平衡补偿链的去胶切断机，包括工作台，所述工作台上从左到右依次设有前补偿链移送装置、剥线装置和后补偿链移动装置，所述工作台的右侧设有收卷机，所述收卷机的右侧设有切断装置；所述前补偿链移送装置和后补偿链移动装置结构相同，所述前补偿链移送装置包括补偿上升组件、补偿横移组件和机械扭转机械手；所述补偿上升组件固定于工作台上表面的左端，所述补偿横移组件固定于补偿上升组件的前壁，所述机械扭转机械手固定于补偿横移组件前表面的右端；本实用新型专利技术自动化程度高，结构简单，能够对平衡补偿链进行剥线切断，减少人工投入，提高剥线效率，具有良好的市场应用价值。

A degumming and cutting machine for balance compensating chain of water cutter cutting

【技术实现步骤摘要】
一种用于水刀切割平衡补偿链的去胶切断机
本技术涉及到剥线领域，尤其涉及到一种用于水刀切割平衡补偿链的去胶切断机。
技术介绍
随着我国城市化进程的高速发展，房地产行业兴起，人们建造的住房越来越高，电梯就被大规模的使用，住房在安装电梯的时候，除了安装电梯意外，还需要安装平衡补偿链与电梯配合使用，通过平衡补偿链来确保电梯的平衡，由于楼层较高，人们要定期的对电梯平衡补偿链检查、维修和保养，需要除去平衡补偿链上的胶套来进行保养重铸；但是由于平衡补偿链的不规则性，市面上现有的剥线机无法对平衡补偿链进行剥线，在使用型号较大的剥线机剥线，容易对平衡补偿链造成损伤和内伤，造成平衡补偿链在二次使用的时候断裂，造成严重后果，因此绝大多是都是需要人工纯手动的剥线；因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术提供一种用于水刀切割平衡补偿链的去胶切断机，通过设置前补偿链移送装置和后补偿链移送装置的配合使用来使平衡补偿链可以上下调整和高速旋转，在通过剥线装置上的水刀来对平衡补偿链上的胶套进行切割，代替了人工手动切割，同时可以高压水泵来调节水刀的水压，保证了不会对平衡补偿链内的金属造成损伤，减少人工投入，提高生产效率来解决的上述问题。为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：一种用于水刀切割平衡补偿链的去胶切断机，包括工作台，所述工作台上从左到右依次设有前补偿链移送装置、剥线装置和后补偿链移动装置，所述工作台的右侧设有收卷机，所述收卷机的右侧设有切断装置；所述前补偿链移送装置和后补偿链移动装置结构相同，所述前补偿链移送装置包括补偿上升组件、补偿横移组件和机械扭转机械手；所述补偿上升组件固定于工作台上表面的左端，所述补偿横移组件固定于补偿上升组件的前壁，所述机械扭转机械手固定于补偿横移组件前表面的右端；所述剥线装置包括剥线支撑架、剥线定位板、剥线工位一、剥线工位二和剥线工位三；所述剥线支撑架固定于工作台上表面的中部，所述剥线定位板固定于剥线支撑架的顶端，所述剥线工位一、剥线工位二和剥线工位三从左到右依次固定于剥线定位板的前表面。优选的，所述补偿上升组件包括第一驱动电机、上升支撑板、上升驱动轮和上升从动轮；所述上升支撑板固定于工作台上，所述第一驱动电机固定于上升支撑板后壁的上端，且所述第一驱动电机的输出端贯穿上升支撑板；所述上升驱动轮固定于第一驱动电机的输出端，所述上升从动轮固定于上升支撑板前壁的下端，所述上升驱动轮与上升从动轮之间通过同步带套接。优选的，所述补偿横移组件包括第二驱动电机、上升定位板、滚珠丝杆、第一丝杆螺母座、横向滑动板和两个丝杆轴承座；所述上升定位板后壁左右两端的上升滑座与上升支撑板前壁左右两端的上升滑轨滑动连接；所述上升定位板的后壁的中部固定设有锁紧块，所述锁紧块与同步带固定连接，所述第二驱动电机固定于上升定位板的左端，两个所述丝杆轴承座分别固定于上升定位板前壁的左右两端，所述滚珠丝杆的左右两端分别套接在两个所述丝杆轴承座内，且所述滚珠丝杆的左端贯穿左端的丝杆轴承座与第二驱动电机的输出端固定连接，所述第一丝杆螺母座套接在滚珠丝杆上，所述横向滑动板的底部的左右两端设有横向滑座，所述横向滑座与上升定位板前壁的横向滑轨滑动连接，且所述横向滑动板底部的中部与第一丝杆螺母座固定连接。优选的，所述机械扭转机械手包括第三驱动电机、扭转矩形框架和补偿链旋转筒；所述扭转矩形框架固定于横向滑动板的前壁，所述扭转矩形框架左右两端的中部均设有滑孔，所述滑孔内设有定位卡环，所述定位卡环内固定设有多个转动钢球，所述补偿链旋转筒套接在滑孔内，所述第三驱动电机固定于扭转矩形框架右壁的上端，且所述第三驱动电机的输出轴贯穿扭转矩形框架的右壁，且所述第三驱动电机的输出轴固定设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与补偿链旋转筒外壁上的齿牙啮合。优选的，所述补偿链旋转筒的左右端均固定设有补偿旋转轴，所述补偿旋转轴上均套接补偿旋转棒，所述补偿旋转棒的中部设有凹槽，便于平衡补偿链通过。优选的，所述剥线工位一包括剥线一板、第四驱动电机、第四驱动定位座、第二滚珠丝杆、剥线水刀和水刀定位板；所述剥线一板固定于剥线定位板前壁的左端，所述剥线一板的上下两端均设有丝杆支撑板，所述第四驱动定位座固定于剥线一板上端的丝杆支撑板上，所述第四驱动电机的固定端固定于第四驱动定位座上，所述第二滚珠丝杆的上下两端分别固定于剥线一板上下两端的丝杆支撑板上，所述第四驱动电机的输出端贯穿第四驱动定位座与第二滚珠丝杆的上端固定连接，所述剥线一板上下两端的丝杆支撑板的左右两端固定设有定位伸缩轴，所述第二滚珠丝杆上套接第二丝杆螺母座，所述水刀定位板固定于第二丝杆螺母座的前表面，所述水刀定位板的前壁上固定设有水刀定位架，所述剥线水刀固定于水刀定位架内。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本技术通过设置前补偿链移送装置和后补偿链移送装置的配合使用来使平衡补偿链可以上下调整和高速旋转，在通过剥线装置上的水刀来对平衡补偿链上的胶套进行切割，代替了人工手动切割，同时可以高压水泵来调节水刀的水压，保证了不会对平衡补偿链内的金属造成损伤，减少人工投入，提高生产效率，具有良好的市场应用价值。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的前补偿链移送装置结构示意图；图3为本技术的剥线装置结构示意图；图4为本技术的机械扭转机械手结构示意图；以上图例所示：工作台1；前补偿链移送装置2；剥线装置3；后补偿链移动装置4；收卷机5；切断装置6；补偿上升组件21；补偿横移组件22；机械扭转机械手23；第一驱动电机211；上升支撑板212；上升驱动轮213；上升从动轮214；同步带215；第二驱动电机221；上升定位板222；滚珠丝杆223；横向滑动板224；丝杆轴承座225；剥线支撑架31；剥线定位板32；剥线工位一33；剥线工位二34；剥线工位三35；剥线一板331；第四驱动电机332；第二滚珠丝杆334；剥线水刀335；水刀定位板336；丝杆支撑板337；扭转矩形框架231；第三驱动电机232；补偿链旋转筒233；驱动齿轮234。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水刀切割平衡补偿链的去胶切断机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上从左到右依次设有前补偿链移送装置、剥线装置和后补偿链移动装置，所述工作台的右侧设有收卷机，所述收卷机的右侧设有切断装置；所述前补偿链移送装置和后补偿链移动装置结构相同，所述前补偿链移送装置包括补偿上升组件、补偿横移组件和机械扭转机械手；所述补偿上升组件固定于工作台上表面的左端，所述补偿横移组件固定于补偿上升组件的前壁，所述机械扭转机械手固定于补偿横移组件前表面的右端；/n所述剥线装置包括剥线支撑架、剥线定位板、剥线工位一、剥线工位二和剥线工位三；所述剥线支撑架固定于工作台上表面的中部，所述剥线定位板固定于剥线支撑架的顶端，所述剥线工位一、剥线工位二和剥线工位三从左到右依次固定于剥线定位板的前表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水刀切割平衡补偿链的去胶切断机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上从左到右依次设有前补偿链移送装置、剥线装置和后补偿链移动装置，所述工作台的右侧设有收卷机，所述收卷机的右侧设有切断装置；所述前补偿链移送装置和后补偿链移动装置结构相同，所述前补偿链移送装置包括补偿上升组件、补偿横移组件和机械扭转机械手；所述补偿上升组件固定于工作台上表面的左端，所述补偿横移组件固定于补偿上升组件的前壁，所述机械扭转机械手固定于补偿横移组件前表面的右端；
所述剥线装置包括剥线支撑架、剥线定位板、剥线工位一、剥线工位二和剥线工位三；所述剥线支撑架固定于工作台上表面的中部，所述剥线定位板固定于剥线支撑架的顶端，所述剥线工位一、剥线工位二和剥线工位三从左到右依次固定于剥线定位板的前表面。


2.根据权利要求1所述一种用于水刀切割平衡补偿链的去胶切断机，其特征在于，所述补偿上升组件包括第一驱动电机、上升支撑板、上升驱动轮和上升从动轮；所述上升支撑板固定于工作台上，所述第一驱动电机固定于上升支撑板后壁的上端，且所述第一驱动电机的输出端贯穿上升支撑板；所述上升驱动轮固定于第一驱动电机的输出端，所述上升从动轮固定于上升支撑板前壁的下端，所述上升驱动轮与上升从动轮之间通过同步带套接。


3.根据权利要求2所述一种用于水刀切割平衡补偿链的去胶切断机，其特征在于，所述补偿横移组件包括第二驱动电机、上升定位板、滚珠丝杆、第一丝杆螺母座、横向滑动板和两个丝杆轴承座；所述上升定位板后壁左右两端的上升滑座与上升支撑板前壁左右两端的上升滑轨滑动连接；所述上升定位板的后壁的中部固定设有锁紧块，所述锁紧块与同步带固定连接，所述第二驱动电机固定于上升定位板的左端，两个所述丝杆轴承座分别固定于上升定位板前壁的左右两端，所述滚珠丝杆的左右两端分别套接在两个所述丝杆轴承座内，且所述滚珠丝杆的左端贯穿左端的丝杆轴承座与第二驱动电机的输出端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓吟，
申请(专利权)人：马晓吟，
类型：新型
国别省市：广东;44