一种带机械臂的无人快递车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带机械臂的无人快递车，其包括无人快递车车体和机械臂，所述机械臂通过升降机构与无人快递车车体连接，所述机械臂的末端连接机械手，所述机械手与抓取模块连接，所述抓取模块的下方设有承重托盘，所述承重托盘与机械臂固定连接。采用本实用新型专利技术的技术方案，可以实现了针对不同大小、不同重量、不同形状和不同软硬的货物采用不同的方式进行抓取，实现快速，高效便宜的无人投递系统，提高了货物派送效率，降低了人力成本。

An unmanned express car with mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种带机械臂的无人快递车
本技术属于无人快递车
，尤其涉及一种带机械臂的无人快递车。
技术介绍
随着电子商务的快速发展，近年网购的人越来越多，线上线下（O2O）业务发展十分迅速，目前这些电子商务产业都遇到一个发展瓶颈——物流，特别是物流的最后一公里的问题。针对这个问题，目前主要的解决方法是利用快递员进行送货或收货，但是这种方式，成本较高；而且随着人力成本的不断增加，这种方法难以持续。快递派送难以自动化的一个重要原因在于配送环境复杂而且多变，加上快递的形状，大小不同，软硬不一，目前的无人快递车技术无法对各种不同的物品进行准确的抓取和移动。目前已有的全自动快递方案也没有很好的采用机械臂抓取物件的具体方案，还是需要人进行配合。本技术提出一种安装在无人驾驶快递车上的平面多关节机械臂，配合安装在机械臂末端的真空吸盘和辅助托盘，实现各种形状，大小，重量的快递货物的自动抓取及搬运。相比现有的无人快递车，带机械的无人快递车能在无人收货的情况下对小区的智能快递柜进行投递。基于机械臂的特点，带机械臂的无人快递车能在物流快递点进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带机械臂的无人快递车，其特征在于：其包括无人快递车车体和机械臂，所述机械臂通过升降机构与无人快递车车体连接，所述机械臂的末端连接机械手，所述机械手与抓取模块连接，所述抓取模块的下方设有承重托盘，所述承重托盘与机械臂固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带机械臂的无人快递车，其特征在于：其包括无人快递车车体和机械臂，所述机械臂通过升降机构与无人快递车车体连接，所述机械臂的末端连接机械手，所述机械手与抓取模块连接，所述抓取模块的下方设有承重托盘，所述承重托盘与机械臂固定连接。


2.根据权利要求1所述的带机械臂的无人快递车，其特征在于：所述抓取模块包含机舵机，吸盘，吸盘支架，所述舵机的旋转方向垂直于机械手的延伸方向。


3.根据权利要求1所述的带机械臂的无人快递车，其特征在于：所述机械手为末端推拉杆。


4.根据权利要求3所述的带机械臂的无人快递车，其特征在于：所述末端推拉杆为电动丝杆。


5.根据权利要求3所述的带机械臂的无人快递车，其特征在于：所述机械臂包括依次连接的第一关节、第二关节和第三关节，所述第三关节与末端推拉杆连接。


6.根据权利要求1所述的带机械臂的无人快递车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯威潮，熊伟，
申请(专利权)人：腾米机器人科技深圳有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44