一种档案管理机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及管理档案的智能机械设备领域，具体是公开一种档案管理机器人，包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；机械臂架设在智能导航定位运输车上，电动夹爪设置在机械臂的自由端上，档案中转架架设在智能导航定位运输车上，智能导航定位运输车上包括有中控机和通讯模块，智能导航定位运输车、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机控制，档案识别模块设置在电动夹爪上，讯模块可用于中控机、档案识别模块、档案管理系统服务器之间的通讯连接。本实用新型专利技术的档案管理机器人机械自动化智能化程度较高，工作效率高，工作稳定失误率低，可用于档案的盘点、整理、管理、数据可追溯等功能作用。

【技术实现步骤摘要】
一种档案管理机器人
本技术涉及管理档案的智能机械设备领域。
技术介绍
随着社会的发展，档案馆档案文件越来越多，档案文件的整理目前多为人工整理结合档案管理软件系统来实现，人工整理的工作效率低，人工成本高，且人工在劳动强度大的时候容易疲乏，不注意的情况下存在着较高的出错率，为降低人工劳动强度现在也有一些针对用于档案整理应用的机器人，但是这些机器人的智能化水平较低，主要作用是用于运输，并不能有效的实现档案的自动识别、分类、摆放等整理工作，且档案的位置信息、条码信息等相关信息并未能有效的在档案管理软件系统中得到有效管理，因此对档案的整理还是要依靠人工，整个整理过程中的人工依赖程度高，工作效率提升不大，如何高效准确地对档案进行去人工化的进行高效的整理、盘点成为档案管理中一个比较棘手的问题，亟需解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种档案管理机器人，该机器人可实现自动化的、智能化的进行档案盘点管理等工作，工作稳定，提高效率，失误率低。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种档案管理机器人，其特征在于：包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；所述机械臂架设在智能导航定位运输车上，所述电动夹爪设置在机械臂的自由端上，所述档案中转架架设在智能导航定位运输车上，所述智能导航定位运输车上包括有中控机，所述智能导航定位运输车、档案识别模块、档案管理系统服务器、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机通讯控制，所述档案识别模块设置在电动夹爪上。所述档案识别模块包括设置在电动夹爪上条码扫描设备和/或视觉相机。所述档案中转架设有多格，所述档案识别模块还包括有传感器，所述传感器设置在档案中转架的各个格内或者设置在档案中转架的各个格内和电动夹爪上。所述机械臂为多轴机械臂。所述机械臂为六轴机械臂。所述机械臂通过升降机构架设在智能导航定位运输车上，通过升降机构带动机械臂的整体升降，所述升降机构由中控机控制工作。所述升降机构包括设置在智能导航定位运输车上的升降立架、丝杆、升降驱动电机和支撑托，所述升降立架的底端固定设置在智能导航定位运输车上，所述丝杆竖向可转动架设在升降立架上，所述丝杆的一端连接在升降驱动电机的输出轴上，所述支撑托上设有丝杆螺母螺合在丝杆上，所述支撑托与升降立架之间通过滑动导向结构连接，所述升降驱动电机设置有驱动器通过路由器与控制板通讯，控制板通过路由器，所述机械臂的固定端安装在支撑托上。所述智能导航定位运输车上设有与中控机通讯连接的二次定位的扫描定位模块。所述智能导航定位运输车上设有用于将智能导航定位运输车撑起防止其行走移动的地撑机构，所述地撑机构由中控机控制。所述智能导航定位运输车为AGV小车。通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术的一种档案管理机器人，其智能导航定位运输车具有自动导向行走定位位置的功能，在其上设置机械臂和电动夹爪，机械臂可达到较广移动范围可带动电动夹爪移动至目标位置，电动夹爪能够实现自动的夹取、放置档案，从而达到与人的行动操作相似的动作，还有，设置了档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器，能够有效识别、获取档案信息，经过档案管理系统服务器的比对得到档案的存放位置，再结合智能导航定位运输车，即达到了智能化的自动识别、路径创建、开始档案整理操作的过程，因此，本技术的档案管理机器人机械自动化智能化程度较高，工作效率高，工作稳定失误率低，还有这种结构的机器人的工作方法还可达到数据可追溯等功能，可用于档案的盘点、整理、管理等作用。上述进一步的结构设置能够使得本技术的档案管理机器人智能导航定位工作更精准，工作更灵活稳定，提高工作效率，降低失误率，达到更为智能化的档案管理工作。附图说明图1、图2、图3、图4、图5和图6分别是本技术涉及的一种档案管理机器人的正六面视图；图7是本技术涉及的一种档案管理机器人的立体图。图中：智能导航定位运输车1；中控机11；路由器12；激光雷达13；超声波探头14；锂电池15；指示灯带17；驱动器18；行走电机19；回转机构101；行走转向机构102；扫描定位模块103；地撑机构104；机械臂2；固定端21；自由端22；升降机构23；升降立架231；丝杆232；升降驱动电机233；驱动器2331；支撑托234；机械臂控制柜24；电动夹爪3；档案中转架4；档案识别模块5；条码扫描设备51；视觉相机52；传感器53。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。本技术公开的一种档案管理机器人，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，包括智能导航定位运输车1、机械臂2、电动夹爪3、档案中转架4、档案识别模块5和档案管理系统服务器(或称上位机等，图中未示出)，下面结合附图详细描述各部的位置连接关系。所述智能导航定位运输车1，是指具有导航、定位等功能的智能行走设备，随着智能行走设备的高速发展，目前，已知的智能行走设备有很多种，本实施例中采用的是一种AGV(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)小车，这种小车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，这种AGV小车可在市场上采购得到，本实施例采用这种AGV小车上包括有中控机11、路由器12、激光雷达13、超声波探头14、锂电池15、控制板16、指示灯带17、驱动器18、行走电机19、回转机构101、行走转向机构102等装置和其他机械零件构成，其可通过激光雷达13实施采集所在的室内环境的地形地貌状况们进行数据的提取，结合工控机11中的算法(例如采用SLAM算法，SLAM全称为simultaneouslocalizationandmapping也可称为CML全称为ConcurrentMappingandLocalization)进行地图的创建并上传至工控机11中，工控机11通过路由器与控制板16进行通讯，然后工控机11结合超声波探头14采集的信息和激光雷达13的数据进行路径规划，并将运动指令传给控制板，控制板通过CAN(ControllerAreaNetwork)总线控制驱动器执行相应的运动，进而实现AGV小车的运动控制，达到AGV小车的自主导航、路径规划、自主避障、精确定位等功能,当其电量低于设定的阀值时，能够自动运行到指定地点通过充电极151进行充电。还有，为提高智能导航定位运输车1的定位精度，本实施例中可进一步的在档案柜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种档案管理机器人，其特征在于：包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；所述机械臂架设在智能导航定位运输车上，所述电动夹爪设置在机械臂的自由端上，所述档案中转架架设在智能导航定位运输车上，所述智能导航定位运输车上包括有中控机，所述智能导航定位运输车、档案识别模块、档案管理系统服务器、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机通讯控制，所述档案识别模块设置在电动夹爪上。/n

【技术特征摘要】
1.一种档案管理机器人，其特征在于：包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；所述机械臂架设在智能导航定位运输车上，所述电动夹爪设置在机械臂的自由端上，所述档案中转架架设在智能导航定位运输车上，所述智能导航定位运输车上包括有中控机，所述智能导航定位运输车、档案识别模块、档案管理系统服务器、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机通讯控制，所述档案识别模块设置在电动夹爪上。


2.如权利要求1所述的一种档案管理机器人，其特征在于：所述档案识别模块包括设置在电动夹爪上的条码扫描设备和/或视觉相机。


3.如权利要求2所述的一种档案管理机器人，其特征在于：所述档案中转架设有多格，所述档案识别模块还包括有传感器，所述传感器设置在档案中转架的各个格内或者设置在档案中转架的各个格内和电动夹爪上。


4.如权利要求1、2或3所述的一种档案管理机器人，其特征在于：所述机械臂为多轴机械臂。


5.如权利要求4所述的一种档案管理机器人，其特征在于：所述机械臂通过升降机构架设在智能导航定位运输车上，通过升降机构带动机械臂的整体升降，所述升降机构由中控机控制工作。


6.如权利要求5所述的一种档案...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灵杰，李瑞峰，苏昭晖，李振宏，梁凤顺，陈俊宏，饶崇强，黄胜，林文伟，李哲，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：福建;35