本实用新型公开一种搬运机器人，包括：移动底盘、设置在移动底盘上的升降机构、垂直基板、设置在垂直基板上的货物取放机构；所述升降机构包括举升架、设置在举升架上的两滑动机构、设置在举升架上与两滑动机构适配的升降驱动模组；所述举升架上还设有若干...

本实用新型公开了一种SMT料盘自动分拣存取装置，包括机械手、货架和输送线，所述输送线一侧端位置设置有进出口，所述机械手包括X轴、Z轴、取放机构，所述机械手位于货架内部位置，所述货架内侧端位置设置有Z轴，所述Z轴采用同步带连接，竖直放置。...

本发明公开一种搬运机器人及其搬运方法，包括：移动底盘、设置在移动底盘上的升降机构、垂直基板、设置在垂直基板上的货物取放机构；所述升降机构包括举升架、设置在举升架上的两滑动机构、设置在举升架上与两滑动机构适配的升降驱动模组；所述举升架上还...

本实用新型提供了一种仓储分拣机器人，其包括移动底盘，暂存架、升降机构和机械臂，所述机械臂通过升降机构与移动底盘连接，所述暂存架设置在所述移动底盘上，用于暂存目标货物，所述机械臂的末端连接机械手，所述机械手包含推送机构，推送机构连接吸盘，...

本实用新型提供了一种物件抓取机械手，属于机械手技术领域。其中，所述机械手包含推拉机构，推拉机构末端连接抓取机构，抓取机构包含真空吸盘和回转电机，抓取机构上方安装有深度摄像头，所述机械手主体下方设有可伸缩的托盘。本实用新型的技术方案，结构...

本实用新型提供了一种带机械臂的无人快递车，其包括无人快递车车体和机械臂，所述机械臂通过升降机构与无人快递车车体连接，所述机械臂的末端连接机械手，所述机械手与抓取模块连接，所述抓取模块的下方设有承重托盘，所述承重托盘与机械臂固定连接。采用...

本实用新型提供了一种货物取放机器人，其包括移动平台和机械臂，所述机械臂通过升降机构与移动平台连接，所述机械臂的末端连接机械手，所述机械手与抓取模块连接，所述抓取模块的下方设有承重托盘，所述承重托盘与机械臂固定连接。采用本实用新型的技术方...