【技术实现步骤摘要】
一种带顶升装置的叉车式自动搬运车
本技术涉及自动搬运车的改进，特别涉及一种带顶升装置的自动搬运车。
技术介绍
随着智能化产业的发展，各类工厂对自身自动化需求的越来越多，自动导引式叉车以其灵活多变的适应性，在自动化工厂的物流中应用越来越广泛。自动导引式叉车式一种常用的自动仓储搬运工具，主要是指叉车在计算机的指引下把货物搬运堆高到仓库的货架上，或者把货物从货架上搬运到指定位置。通常用于车间物料配送，减少车间过道作业人员，使仓储更加规范有序，充分提高空间利用率及运输效率，打造绿色化工厂。叉车式AGV由于自身结构的特点，货叉内空间狭小，顶升重量大，目前现有的顶升装置有液压式，千斤顶式等。液压式由于系统复杂已经占用空间大，因此不能满足AGV货叉狭小空间的要求；千斤顶式由于左右晃动位移量大因此不满足AGV在运行中货物要保持平稳的要求。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种结构简单、稳定性好的带顶升装置的叉车式自动搬运车。本技术解决其技术问题的技术方案是：一种带顶升装置...
【技术保护点】
1.一种带顶升装置的叉车式自动搬运车，包括搬运车本体和设于所述搬运车本体上的顶升装置；其特征在于：所述顶升装置位于所述搬运车本体的车叉内部；所述顶升装置包括底板和顶板，所述顶板通过由销轴连接的剪形结构活动设于所述底板上；所述剪形结构通过电动推杆装置驱动。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种带顶升装置的叉车式自动搬运车，包括搬运车本体和设于所述搬运车本体上的顶升装置；其特征在于：所述顶升装置位于所述搬运车本体的车叉内部；所述顶升装置包括底板和顶板，所述顶板通过由销轴连接的剪形结构活动设于所述底板上；所述剪形结构通过电动推杆装置驱动。
2.根据权利要求1所述的带顶升装置的叉车式自动搬运车，其特征在于：所述剪形结构包括通过销轴连接的剪臂，所述剪臂有2个，所述销轴分别位于所述剪臂的两端以及两个剪臂交叉叠合的中心位置。
3.根据权利要求1所述的带顶升装置的叉车式自动搬运车，其特征在于：所述剪形结构有2个，分别位于所述底板两侧。
4.根据权利要求1所述的带顶升装置的叉车式自动搬运车，其特征在于：所述电动推杆装置包括固定杆、推动杆以及套设在所述固定杆和推动杆上的套杆，所述套杆上设有电机驱动组件。
技术研发人员：柯德莉，方朱峰，
申请(专利权)人：浙江斐尔德智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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