搬运装置及其叉臂制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种搬运装置及其叉臂。叉臂安装在升降机上，与升降机构成搬运装置。叉臂包括固定臂、一级伸缩臂及滑轨组件。固定臂设有安装侧，一级伸缩臂滑动连接在固定臂上，且设有与安装侧相对的滑动侧。滑轨组件位于安装侧与滑动侧之间，包括间隔排布的多组相互配套的导轨及滑块，多个导轨交错设置在安装侧与滑动侧上，且与设在安装侧上的导轨配套的滑块设置在滑动侧上，与设在滑动侧上的导轨配套的滑块设置在安装侧上。该叉臂的滑块和导轨以一种互补的形式交错排布在固定臂及伸缩臂上，使得固定臂与伸缩臂之间的连接更为紧固，从而大大提高了整个叉臂装置在搬运货物时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及货物搬运领域，尤其涉及一种搬运装置及其叉臂。
技术介绍
随着我国经济和搬运行业的迅速发展，对搬运货物的叉臂的要求越来越高。既要求叉臂承载能力大，又要求叉臂搬运时的稳定性高。目前使用的叉臂通常具有一个固定臂及多个伸缩臂，伸缩臂与固定臂之间一般只有一组导轨与滑块，或者设有多组导轨与滑块，各组的导轨统一布置在固定臂或伸缩臂上，或者仅是通过齿轮、丝杆等传动机构实现相对运动。这会导致叉臂在来回伸缩地搬运货物的过程中不够稳定，易晃动，从而容易出现货物滑落而损坏货物的情况，甚至会发生货物砸到人员而致使人员伤亡的事故。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种稳定性较高的搬运装置及其叉臂。一种叉臂，包括：固定臂，包括相对设置的固定侧与安装侧；一级伸缩臂，安装在所述固定臂上，且与所述固定臂滑动连接，所述一级伸缩臂包括滑动侧，所述滑动侧与所述安装侧相对且靠近所述安装侧；以及滑轨组件，位于所述安装侧与所述滑动侧之间，所述滑轨组件包括间隔排布的多组导轨及滑块，每组的所述导轨与所述滑块相互配套，部分所述导轨设在所述安装侧上，部分所述导轨设在所述滑动侧上，设在所述安装侧上的所述导轨与设在所述滑动侧上的所述导轨交错排布，且与设在所述安装侧上的所述导轨相配套的所述滑块设置在所述滑动侧上，与设在所述滑动侧上的所述导轨相配套的所述滑块设置在所述安装侧上。在其中一个实施例中，还包括二级伸缩臂，所述二级伸缩臂安装在所述一级伸缩臂上，且与所述一级伸缩臂滑动连接；所述一级伸缩臂包括与所述滑动侧垂直设置的一级承载板，所述一级承载板与所述导轨平行，所述二级伸缩臂设置在所述一级承载板垂直于所述滑动侧的表面上。在其中一个实施例中，所述二级伸缩臂包括与所述一级承载板平行的二级承载板以及与所述二级承载板连接的传送链，所述二级承载板滑动连接在所述一级承载板上，且用于承载被搬运物，所述传送链的两端分别连接在所述二级承载板的两端；所述一级承载板的两端分别设有链轮，所述传送链与所述链轮啮合。在其中一个实施例中，所述一级承载板的一端还设有齿轮，所述齿轮与同一端的所述链轮同轴心连接。在其中一个实施例中，所述固定臂上设有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条安装在所述固定臂与所述一级承载板平行的表面上，且沿所述固定臂的延伸方向延伸。在其中一个实施例中，还包括动力源，所述动力源安装在所述一级伸缩臂上，且用于驱动所述链轮及所述齿轮。在其中一个实施例中，所述二级承载板的长度小于所述一级承载板的长度。在其中一个实施例中，相邻设置的两所述滑块斜对设置，并沿所述导轨的延伸方向隔开一段距离。一种搬运装置，包括升降机及上述任一种叉臂，所述叉臂安装在所述升降机上。在其中一个实施例中，所述固定侧与所述升降机螺纹连接。上述的搬运装置及其叉臂，采用间隔排布的多组滑块与导轨来连接固定臂及伸缩臂，且各滑块和导轨是以一种互补的形式交错排布在固定臂及伸缩臂上的。这样的连接方式会使得固定臂与伸缩臂之间的连接更为紧固，从而大大提高了整个叉臂装置在搬运货物时的稳定性。附图说明图1为一实施方式的叉臂的结构示意图；图2为一视角的叉臂的主视图；图3为图2的左视图；图4为图2的俯视图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对搬运装置及其叉臂做进一步说明。一实施方式的搬运装置，包括升降机(图未示)及安装在升降机上的叉臂10。同时参考图1、图2、图3及图4，叉臂10包括固定臂100、一级伸缩臂200、滑轨组件300、二级伸缩臂400以及动力源500。固定臂100安装在升降机上，一级伸缩臂200通过滑轨组件300能够沿固定臂100的延伸方向滑动，二级伸缩臂400安装在一级伸缩臂200上，且能够沿一级伸缩臂200的延伸方向滑动。动力源500为叉臂10的各项运动提供动力。如图2及图4所示，固定臂100包括相对设置的固定侧110与安装侧120。固定臂100通过固定侧110安装在升降机上，升降机进行升降运动时，叉臂10会随着升降机同时升降。优选的，固定侧110与升降机螺纹连接。图3中所示的凸出于固定侧110的部件即为螺钉130。一级伸缩臂200安装在固定臂100上，且与固定臂100滑动连接。具体的，一级伸缩臂200安装在固定臂100的安装侧120上，一级伸缩臂200包括滑动侧210，滑动侧210与安装侧120相对且靠近安装侧120。如图3所示，滑轨组件300位于安装侧120与滑动侧210之间，也即滑轨组件300位于固定臂100与一级伸缩臂200之间。滑轨组件300包括间隔排布的多组导轨310及滑块320，每组的导轨310与滑块320相互配套，滑块320能沿着配套的导轨310滑动。部分导轨310设在安装侧120上，部分导轨310设在滑动侧210上，设在安装侧120上的导轨310与设在滑动侧210上的导轨310交错排布，且与设在安装侧120上的导轨310相配套的滑块320设置在滑动侧210上，与设在滑动侧210上的导轨310相配套的滑块320设置在安装侧120上。进一步，相邻设置的两滑块320中的其中一个位于安装侧120上，另一个位于滑动侧210上，并且该相邻设置的两滑块320沿导轨310的延伸方向隔开一段距离。具体的，在本实施方式中，滑轨组件300共包括两组导轨310及滑块320，各组的导轨310之间平行设置。以图3所示为观察视角，居于上方的一组导轨310及滑块320，导轨310与固定臂100连接，滑块320与一级伸缩臂200连接；居于下方的一组导轨310及滑块320，导轨310与一级伸缩臂200连接，滑块320与固定臂100连接。而且，上方的滑块320与下方的滑块320在导轨310的延伸方向上间隔一段距离，相邻两滑块320在导轨310的延伸方向上呈一左一右的方式排布，而不呈并排的方式排布。从而在叉臂10从收缩的极限位置到伸长的极限位置的过程中，相邻两滑块320始终可以在导轨310的延伸方向上间隔一段距离，从而避免一级伸缩臂200在滑动的过程中，出现各组滑块320之间发生干涉的现象。另，在其他实施方式中，导轨310及滑块320还可以设置为3组、4组或者更多。目前使用的叉臂通常具有一个固定臂及多个伸缩臂，伸缩臂与固定臂之间一般只有一组导轨与滑块，或者设有多组导轨与滑块，各组的导轨统一布置在固定臂或伸缩臂上，或者仅是通过齿轮、丝杆等传动机构实现相对运动。这会导致叉臂在来回伸缩地搬运货物的过程中不够稳定，易晃动，从而容易出现货物滑落而损坏货物的情况，甚至会发生货物砸到人员而致使人员伤亡的事故。本实施方式的叉臂，采用间隔排布的多组滑块与导轨来连接固定臂及伸缩臂，且各滑块和导轨是以一种互补的形式交错排布在固定臂及伸缩臂上的。这样的连接方式会使得固定臂与伸缩臂之间的连接更为紧固，从而大大提高了整个叉臂装置在搬运货物时的稳定性。另，如图3所示，为了整体结构的美观以及结构布局的合理性，固定臂100被包纳在一级伸缩臂200中。如图1及图2所示，叉臂10还包括二级伸缩臂400。二级伸缩臂400安装在一级伸缩臂200上，且与一级伸缩臂200滑动连接。一级伸缩臂200包括与滑动侧210垂直设置的一级承载板220，一级承载板220与导轨310平行。二级伸缩臂400设置在一级承载板220垂直于滑动侧210的表面上。二级伸缩臂400包括与一级承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叉臂，其特征在于，包括：固定臂，包括相对设置的固定侧与安装侧；一级伸缩臂，安装在所述固定臂上，且与所述固定臂滑动连接，所述一级伸缩臂包括滑动侧，所述滑动侧与所述安装侧相对且靠近所述安装侧；以及滑轨组件，位于所述安装侧与所述滑动侧之间，所述滑轨组件包括间隔排布的多组导轨及滑块，每组的所述导轨与所述滑块相互配套，部分所述导轨设在所述安装侧上，部分所述导轨设在所述滑动侧上，设在所述安装侧上的所述导轨与设在所述滑动侧上的所述导轨交错排布，且与设在所述安装侧上的所述导轨相配套的所述滑块设置在所述滑动侧上，与设在所述滑动侧上的所述导轨相配套的所述滑块设置在所述安装侧上。

【技术特征摘要】
1.一种叉臂，其特征在于，包括：固定臂，包括相对设置的固定侧与安装侧；一级伸缩臂，安装在所述固定臂上，且与所述固定臂滑动连接，所述一级伸缩臂包括滑动侧，所述滑动侧与所述安装侧相对且靠近所述安装侧；以及滑轨组件，位于所述安装侧与所述滑动侧之间，所述滑轨组件包括间隔排布的多组导轨及滑块，每组的所述导轨与所述滑块相互配套，部分所述导轨设在所述安装侧上，部分所述导轨设在所述滑动侧上，设在所述安装侧上的所述导轨与设在所述滑动侧上的所述导轨交错排布，且与设在所述安装侧上的所述导轨相配套的所述滑块设置在所述滑动侧上，与设在所述滑动侧上的所述导轨相配套的所述滑块设置在所述安装侧上。2.根据权利要求1所述的叉臂，其特征在于，还包括二级伸缩臂，所述二级伸缩臂安装在所述一级伸缩臂上，且与所述一级伸缩臂滑动连接；所述一级伸缩臂包括与所述滑动侧垂直设置的一级承载板，所述一级承载板与所述导轨平行，所述二级伸缩臂设置在所述一级承载板垂直于所述滑动侧的表面上。3.根据权利要求2所述的叉臂，其特征在于，所述二级伸缩臂包括与所述一级承载板平行的二级承载板以及与所述二级承载板连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，刘洋，谢飞，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44