一种带压力补偿的水下液压机械臂，包括依次连接的第一机械臂

本实用新型公开一种固定臂吊装式集约型换电站，涉及换电站技术领域，包括存放层以及输送层，所述存放层包括第一支撑框架，所述第一支撑框架设置有若干个用于放置电池箱的电池托架；所述输送层包括移动框，所述移动框沿所述电池托架的排列方向滑动设置，并...

本申请涉及一种多搬运器快速换电系统。多搬运器快速换电系统包括包括停车区、第一搬运器和第二搬运器。停车区用于沿第一方向停靠车辆；第一搬运器用于沿垂直于所述第一方向的第二方向移动以接收从所述车辆移出的电池包；第二搬运器用于沿所述第二方向移动...

本实用新型提供一种旋转堆垛机和立体车库，旋转堆垛机包括天轨、地轨、机架组件、底梁组件以及顶梁组件；所述顶梁组件滑动设置在所述天轨上，所述底梁组件滑动设置在所述地轨上，所述机架组件转动设置在所述顶梁组件与所述底梁组件之间；所述顶梁组件与所...

本申请涉及一种换电平台和换电设备。换电平台包括支撑部件、解锁部件和移动部件，其中，支撑部件包括底座；解锁部件包括解锁杆，所述解锁杆沿竖直方向延伸，用于解锁锁止机构；移动部件包括卡块和牵引件，所述卡块沿水平方向移动地连接所述底座，用于卡接...

本实用新型公开一种区域检测设备，属于物流仓储及机械停车行业领域，包括检测组件、摆动组件以及驱动组件；所述驱动组件与所述摆动组件连接，所述检测组件位于摆动组件上；所述驱动组件运动时会驱动所述摆动组件进行转动或往复周期运动。本实用新型的有益...

本公开涉及一种换电平台设备、电池搬运器、换电系统和方法。换电平台设备包括停车平台和固定机构。固定机构包括驱动部件和固定板，所述固定板转动地连接所述停车平台，并且对应于所述电池搬运器的开口槽；所述驱动部件连接所述固定板，用于驱动所述固定板...

一种电池锁，包括锁头和锁体，锁头具有承载面，承载面设有锁头通孔，锁体包括基座、锁杆、卡接部、止挡组件、转动件以及转动件保护装置防止转动件在不受控制的情况下转动。一种解锁机构，包括顶件，配合上述电池锁使用，解锁时，顶件的一端抵接于移动件，...

本公开涉及一种分体式锁止机构和设备。分体式锁止机构包括锁体和传动组件，锁体包括第一拉轴，用于通过转动而解锁或者锁止；传动组件包括第二拉轴，所述第二拉轴一端可拆卸地连接所述第一拉轴，另外一端用于对接驱动装置而带动所述第一拉轴转动。上述的分...

本公开涉及一种换电设备和换电方法。换电设备包括停车平台、升降机构、电池存储平台和输送机构。停车平台用于停放车辆，升降机构设于所述停车平台的下方，用于沿竖直方向移动电池箱和所述车辆至少一种，以将所述电池箱从所述车辆拆卸或者安装至所述车辆；...

本公开提供了一种跨越式换电站。跨越式换电站包括电池存放区、停车位和换电设备。电池存放区用于存储电池箱。停车位设于所述电池存放区的沿第一方向的侧方，用于沿垂直于所述第一方向的第二方向停靠车辆。换电设备包括行车机构和抓取机构，所述行车机构包...

本申请涉及一种复合运动机构和机械爪。合运动机构包括基体、转动组件和伸缩组件。转动组件包括转筒，所述转筒转动地连接所述基体。伸缩组件包括伸缩轴，所述伸缩轴沿所述转筒的轴向方向移动地连接所述转筒，所述伸缩轴通过跟随所述转筒转动而转动，以及相...

本申请涉及一种多搬运器快速换电系统和方法。多搬运器快速换电系统包括包括停车区、第一搬运器和第二搬运器。停车区用于沿第一方向停靠车辆；第一搬运器用于沿垂直于所述第一方向的第二方向移动以接收从所述车辆移出的电池包；第二搬运器用于沿所述第二方...

本申请提供了一种拨动式解锁机构和换电设备。拨动式解锁机构包括拨动组件，所述拨动组件包括解锁杆和第一驱动组件。解锁杆对应于锁止机构的锁舌；第一驱动组件，连接所述解锁杆，用于带动所述解锁杆摆动；在所述第一驱动组件牵引所述解锁杆摆动至解锁位置...

本申请提供了提供一种换电系统。换电系统包括电池包、电池仓和换电平台，还包括锁止机构和解锁机构；所述锁止机构包括锁杆、锁座、锁舌和连杆，所述锁杆和锁座中的一个连接所述电池包，另外一个连接所述电池仓；所述锁座设有锁孔，所述锁孔具有一锁止口；...

本申请涉及一种移动停车位和车辆搬运系统。移动停车位用于越过纵向轨道横向移动，包括：车体；行走部件，转动地连接所述车体，所述行走部件的连接位置对应于所述纵向轨道的开口，用于穿过所述纵向轨道的开口横向移动。上述的移动停车位和车辆搬运系统通过...

本发明公开一种顶部吊的换电电池固定结构，包括电池框架，所述电池框架内侧设置有支撑横柱，所述电池框架中部设置有锁止孔，所述电池框架内侧靠近底部设置有止摆装置，所述支撑横柱上方放置电池顶架，所述电池顶架下方连接有电池，所述电池侧方设置有锁止...

本公开提供了一种前置式换电设备和换电站。前置式换电设备包括机架、悬臂梁和抓取机构，悬臂梁移动地连接所述机架。抓取机构包括抓取件、牵引绳和支撑组件，所述牵引绳连接所述悬臂梁，自由端连接所述抓取件，所述支撑组件连接所述抓取件，用于导引所述抓...

本发明公开一种固定臂吊装式集约型换电站，涉及换电站技术领域，包括存放层以及输送层，所述存放层包括第一支撑框架，所述第一支撑框架设置有若干个用于放置电池箱的电池托架；所述输送层包括移动框，所述移动框沿所述电池托架的排列方向滑动设置，并且垂...

本申请涉及一种带偏转功能的前置式换电设备和换电站。前置式换电设备包括机架、悬臂梁和抓取机构。机架沿第一方向移动设置，悬臂梁的内端沿垂直于所述第一方向的第二方向移动地连接所述机架，外端悬伸出所述机架；抓取机构包括转动地连接所述悬臂梁的外端...