【技术实现步骤摘要】
换电平台设备、电池搬运器、换电系统和方法
[0001]本公开属于换电设备领域，尤其是一种换电平台设备、电池搬运器、换电系统和方法。
技术介绍
[0002]换电设备用于为车辆更换电池包，在更换电池的过程中，一般需要使用换电设备将乏电的电池包从车辆解锁，以及将满电的电池包装入车辆并锁止。车辆设有用于锁住电池包的锁止机构，对应的，在换电设备也设置一个解锁机构。在电池包解锁过程中，解锁机构作用于车辆的电池仓的锁舌，锁舌脱离锁座的锁止口，继而沿水平方向推动电池包移动，使得连接电池包的卡销从锁座的锁孔经锁止口脱离锁座。
[0003]由于电池搬运器需要在换电过程中需要沿水平方向推动电池包相对车辆移动，导致电池搬运器可能在推动电池包移动过程中沿水平方向相对停车平台移动而偏离原位置，导致定位不准，还有可能导致推动电池包的推力不足而导致解锁失败。
技术实现思路
[0004]鉴于以上内容，有必要提供一种换电平台设备、电池搬运器、换电系统和方法，用于在换电过程中固定电池搬运器。
[0005]首先，本公开提供了一种换电
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换电平台设备，其特征在于，包括：停车平台，用于停放车辆和电池搬运器；固定机构，包括驱动部件和固定板，所述固定板转动地连接所述停车平台，并且对应于所述电池搬运器的开口槽；所述驱动部件连接所述固定板，用于驱动所述固定板转动至嵌入所述电池搬运器的开口槽而固定所述电池搬运器和所述停车平台。2.如权利要求1所述的换电平台设备，其特征在于，所述固定机构还包括第一转轴，所述第一转轴转动地连接所述停车平台，所述固定板在第一连接点连接所述第一转轴；所述驱动部件包括驱动机、移动块和第一连杆，所述驱动机连接所述移动块，所述移动块沿水平方向移动地连接所述停车平台；所述第一连杆转动地连接所述移动块，在第二连接点转动地连接所述固定板；在所述驱动机驱动所述移动块沿水平方向移动时，所述移动块通过所述第一连杆在所述第二连接点带动所述固定板绕所述第一连接点转动。3.如权利要求2所述的换电平台设备，其特征在于，所述驱动部件还包括第二转轴、摆动块和第二连杆，所述驱动机连接所述第二转轴，所述第二转轴转动地连接所述停车平台，所述第二连杆转动地连接所述摆动块和所述移动块；所述驱动机带动所述摆动块摆动，所述摆动块通过所述第二连杆带动所述移动块沿水平方向移动。4.如权利要求1所述的换电平台设备，其特征在于，所述固定机构还包括车架导叉，所述车架导叉连接所述固定板，用于在所述固定板转动至竖直状态且嵌入所述开口槽时，所述车架导叉卡接车辆的车架。5.如权利要求4所述的换电平台设备，其特征在于，所述车架导叉包括相对水平面倾斜延伸的导向槽，所述电池包在自重下移时，所述电池包的卡销沿所述导向槽滑落。6.一种电池搬运器，对应于权利要求1
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5任一项所述的换电平台设备，其特征在于，包括车体，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，邓海镇，温华锋，段斐，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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