换电平台设备、电池搬运器、换电系统和方法技术方案

本公开涉及一种换电平台设备、电池搬运器、换电系统和方法。换电平台设备包括停车平台和固定机构。固定机构包括驱动部件和固定板，所述固定板转动地连接所述停车平台，并且对应于所述电池搬运器的开口槽；所述驱动部件连接所述固定板，用于驱动所述固定板转动至嵌入所述电池搬运器的开口槽而固定所述电池搬运器和所述停车平台。上述的换电平台设备、电池搬运器、换电系统和方法通过在换电平台设备设置固定机构，电池搬运器停靠至停车平台更换电池包的过程中，驱动部件可以驱动固定板转动至嵌入电池搬运器的开口槽内，从而可以在电池搬运器换电过程中固定电池搬运器，防止电池搬运器相对停车平台移动。运器相对停车平台移动。运器相对停车平台移动。

【技术实现步骤摘要】
换电平台设备、电池搬运器、换电系统和方法


[0001]本公开属于换电设备领域，尤其是一种换电平台设备、电池搬运器、换电系统和方法。

技术介绍

[0002]换电设备用于为车辆更换电池包，在更换电池的过程中，一般需要使用换电设备将乏电的电池包从车辆解锁，以及将满电的电池包装入车辆并锁止。车辆设有用于锁住电池包的锁止机构，对应的，在换电设备也设置一个解锁机构。在电池包解锁过程中，解锁机构作用于车辆的电池仓的锁舌，锁舌脱离锁座的锁止口，继而沿水平方向推动电池包移动，使得连接电池包的卡销从锁座的锁孔经锁止口脱离锁座。
[0003]由于电池搬运器需要在换电过程中需要沿水平方向推动电池包相对车辆移动，导致电池搬运器可能在推动电池包移动过程中沿水平方向相对停车平台移动而偏离原位置，导致定位不准，还有可能导致推动电池包的推力不足而导致解锁失败。

技术实现思路

[0004]鉴于以上内容，有必要提供一种换电平台设备、电池搬运器、换电系统和方法，用于在换电过程中固定电池搬运器。
[0005]首先，本公开提供了一种换电平台设备，包括：
[0006]停车平台，用于停放车辆和电池搬运器；
[0007]固定机构，包括驱动部件和固定板，所述固定板转动地连接所述停车平台，并且对应于所述电池搬运器的开口槽；所述驱动部件连接所述固定板，用于驱动所述固定板转动至嵌入所述电池搬运器的开口槽而固定所述电池搬运器和所述停车平台。
[0008]根据所述的换电平台设备，所述固定机构还包括第一转轴，所述第一转轴转动地连接所述停车平台，所述固定板在第一连接点连接所述第一转轴；
[0009]所述驱动部件包括驱动机、移动块和第一连杆，所述驱动机连接所述移动块，所述移动块沿水平方向移动地连接所述停车平台；所述第一连杆转动地连接所述移动块，在第二连接点转动地连接所述固定板；
[0010]在所述驱动机驱动所述移动块沿水平方向移动时，所述移动块通过所述第一连杆在所述第二连接点带动所述固定板绕所述第一连接点转动。
[0011]根据所述的换电平台设备，所述驱动部件还包括第二转轴、摆动块和第二连杆，所述驱动机连接所述第二转轴，所述第二转轴转动地连接所述停车平台，所述第二连杆转动地连接所述摆动块和所述移动块；所述驱动机带动所述摆动块摆动，所述摆动块通过所述第二连杆带动所述移动块沿水平方向移动。
[0012]根据所述的换电平台设备，所述固定机构还包括车架导叉，所述车架导叉连接所述固定板，用于在所述固定板转动至竖直状态且嵌入所述开口槽时，所述车架导叉卡接车辆的车架。
[0013]根据所述的换电平台设备，所述车架导叉包括相对水平面倾斜延伸的导向槽，所
述电池包在自重下移时，所述电池包的卡销沿所述导向槽滑落。
[0014]此外，本公开还提供了一种电池搬运器，对应于所述的换电平台设备，包括车体，所述车体包括固定块，所述固定块具有开口槽，所述开口槽用于容纳所述换电平台设备的固定板。
[0015]根据所述的电池搬运器，还包括拨动机构，所述拨动机构包括：
[0016]拨动电机；
[0017]浮动平台，移动地连接所述车体；
[0018]拨叉，连接所述浮动平台，用于卡接所述电池包的卡块；在所述拨叉卡接所述卡块时，所述拨动电机通过所述浮动平台带动所述拨叉移动，所述拨叉通过所述卡块带动所述卡销移动。
[0019]本公开又提供了一种换电系统，包括：
[0020]所述的换电平台设备；
[0021]所述的电池搬运器，在所述电池搬运器移动至所述换电平台设备的停车平台时，所述换电平台设备的固定机构的驱动部件驱动固定板转动至竖直状态而嵌入所述电池搬运器的开口槽内以固定所述电池搬运器。
[0022]而且，本公开又提供了一种换电方法，包括以下步骤：
[0023]电池搬运器移动至换电平台设备时，所述换电平台设备的固定机构的驱动部件驱动固定板转动至竖直状态而嵌入所述电池搬运器的开口槽内；
[0024]电池搬运器和电池包相对移动，直至所述电池搬运器的解锁杆顶层车辆的锁止机构而解锁以及所述电池搬运器的拨叉卡接所述电池包的拨块；
[0025]浮动平台通过所述拨叉沿水平方向拨动所述电池包移动，使得所述电池包的卡销从所述锁止机构的锁通道脱离所述车辆。
[0026]根据所述的换电方法，驱动固定板转动至竖直状态而嵌入所述电池搬运器的开口槽时，还包括：所述电池搬运器的车载导叉连接所述车辆；
[0027]所述卡销从所述锁止机构的锁通道脱离所述车辆包括：
[0028]所述卡销沿水平方向移动至所述锁通道的锁止口时，所述卡销位于所述车载导叉的导向槽内；
[0029]所述电池包的卡销沿所述锁通道下移时，所述电池包的卡销沿所述导向槽向下斜向移动。
[0030]相较于现有技术，上述的换电平台设备、电池搬运器、换电系统和方法通过在换电平台设备设置固定机构，电池搬运器停靠至停车平台更换电池包的过程中，驱动部件可以驱动固定板转动至嵌入电池搬运器的开口槽内，从而可以在电池搬运器换电过程中固定电池搬运器，防止电池搬运器相对停车平台移动。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是换电系统的结构示意图。
[0033]图2是电池搬运器的结构示意图。
[0034]图3是锁止机构和电池包的结构示意图。
[0035]图4是换电平台设备的结构示意图。
[0036]图5是固定机构的结构示意图。
[0037]图6是车架刀叉的结构示意图。
[0038]图7是换电平台固定电池搬运器状态下的结构示意图。
[0039]主要元件符号说明
[0040][0041][0042]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。
具体实施方式
[0043]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。
[0044]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。
[0045]在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电平台设备，其特征在于，包括：停车平台，用于停放车辆和电池搬运器；固定机构，包括驱动部件和固定板，所述固定板转动地连接所述停车平台，并且对应于所述电池搬运器的开口槽；所述驱动部件连接所述固定板，用于驱动所述固定板转动至嵌入所述电池搬运器的开口槽而固定所述电池搬运器和所述停车平台。2.如权利要求1所述的换电平台设备，其特征在于，所述固定机构还包括第一转轴，所述第一转轴转动地连接所述停车平台，所述固定板在第一连接点连接所述第一转轴；所述驱动部件包括驱动机、移动块和第一连杆，所述驱动机连接所述移动块，所述移动块沿水平方向移动地连接所述停车平台；所述第一连杆转动地连接所述移动块，在第二连接点转动地连接所述固定板；在所述驱动机驱动所述移动块沿水平方向移动时，所述移动块通过所述第一连杆在所述第二连接点带动所述固定板绕所述第一连接点转动。3.如权利要求2所述的换电平台设备，其特征在于，所述驱动部件还包括第二转轴、摆动块和第二连杆，所述驱动机连接所述第二转轴，所述第二转轴转动地连接所述停车平台，所述第二连杆转动地连接所述摆动块和所述移动块；所述驱动机带动所述摆动块摆动，所述摆动块通过所述第二连杆带动所述移动块沿水平方向移动。4.如权利要求1所述的换电平台设备，其特征在于，所述固定机构还包括车架导叉，所述车架导叉连接所述固定板，用于在所述固定板转动至竖直状态且嵌入所述开口槽时，所述车架导叉卡接车辆的车架。5.如权利要求4所述的换电平台设备，其特征在于，所述车架导叉包括相对水平面倾斜延伸的导向槽，所述电池包在自重下移时，所述电池包的卡销沿所述导向槽滑落。6.一种电池搬运器，对应于权利要求1
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5任一项所述的换电平台设备，其特征在于，包括车体，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，邓海镇，温华锋，段斐，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：发明
国别省市：