复合运动机构和机械爪制造技术

本申请涉及一种复合运动机构和机械爪。合运动机构包括基体、转动组件和伸缩组件。转动组件包括转筒，所述转筒转动地连接所述基体。伸缩组件包括伸缩轴，所述伸缩轴沿所述转筒的轴向方向移动地连接所述转筒，所述伸缩轴通过跟随所述转筒转动而转动，以及相对所述转筒伸缩移动。上述的复合运动机构和机械爪通过将将转筒转动地连接基体，转筒在转动过程中输出转动运动；此外，通过将伸缩轴沿轴向方向移动地连接转筒，从而可以通过伸缩轴实现伸缩运动，进而同时实现转动运动和伸缩运动，不再需要同时设置两种运动驱动机构，降低了机械爪的成本和占用空间。和占用空间。和占用空间。

【技术实现步骤摘要】
复合运动机构和机械爪


[0001]本公开涉及机械臂领域，尤其是一种复合运动机构和机械爪。

技术介绍

[0002]机械爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械爪在动作过程经常需要实现转动和抓取动作，要实现这些动作需要能够驱动机械爪转动和直线式伸缩移动。现有的机械爪在实现转动和伸缩运动通常需要在机械爪同时安装直线运动与旋转运动的机构，导致机械爪需要较高的成本，也同时需要占用大量的使用空间。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种复合运动机构和机械爪，用于同时实现转动运动和伸缩运动。
[0004]为此，本公开首先提供了一种复合运动机构，包括：
[0005]基体；
[0006]转动组件，包括转筒，所述转筒转动地连接所述基体；
[0007]伸缩组件，包括伸缩轴，所述伸缩轴沿所述转筒的轴向方向移动地连接所述转筒，所述伸缩轴通过跟随所述转筒转动而转动，以及相对所述转筒伸缩移动。
[0008]根据所述的复合运动机构，所述转动组件还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合运动机构，其特征在于，包括：基体；转动组件，包括转筒，所述转筒转动地连接所述基体；伸缩组件，包括伸缩轴，所述伸缩轴沿所述转筒的轴向方向移动地连接所述转筒，所述伸缩轴通过跟随所述转筒转动而转动，以及相对所述转筒伸缩移动。2.如权利要求1所述的复合运动机构，其特征在于，所述转动组件还包括驱动部件，所述驱动部件连接所述转筒，用于驱动所述转筒相对所述基体转动。3.如权利要求2所述的复合运动机构，其特征在于，所述驱动部件包括驱动机和齿轮，所述驱动机通过所述齿轮连接所述转筒，用于通过所述齿轮驱动所述转筒转动。4.如权利要求3所述的复合运动机构，其特征在于，所述驱动机为液压马达。5.如权利要求1所述的复合运动机构，其特征在于，所述伸缩组件还包括活塞，所述转筒内设有活塞腔，所述活塞移动地设于所述活塞腔内将所述活塞腔分为第一腔和第二腔，所述活塞连接所述伸缩轴；以及，所述转筒包括第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔与所述第一腔连通，所述第二连接孔与所述第二腔连通，用于通过所述第一连接孔和第二连接孔导通流体而通过所述活塞推动所述伸缩轴移动。6.如权利要求5所述的复合运动机构，其特征在于，所述转筒与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，温华锋，梁虎，莫淑远，李海鹏，赵威平，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：发明
国别省市：