一种机械制造用机械爪制造技术

本发明专利技术公开了一种机械制造用机械爪，涉及到机械夹持机构技术领域，包括爪箱，所述爪箱的底部安装有固定板，所述爪箱内开设有机箱槽，所述机箱槽内安装有驱动机构，所述机箱槽的底侧内壁上开设有直槽，所述直槽的底部开设有伸缩槽，所述伸缩槽内安装有传动机构，所述固定板上安装有夹紧机构，所述传动机构与所述夹紧机构相连接，所述夹紧机构内安装有调节机构，所述固定板的侧部安装有微电机，所述微电机与所述调节机构相连接，两个所述夹紧机构的侧部均安装有缓冲机构。通过调节机构的设置，使得机械爪可以方便的针对物品的大小调节自身机械爪的大小。身机械爪的大小。身机械爪的大小。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造用机械爪


[0001]本专利技术涉及机械夹持机构
，特别涉及一种机械制造用机械爪。

技术介绍

[0002]工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等，机器人手爪(robot hand)是一种可以实现类似人手功能的机器人部件机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指，对于机械爪的功能，往往是需要其实现对物品的抓握，夹持等动作，在面对工业大型加工器件时，机械爪的夹紧能力非常重要，同时，在夹紧过程中如何保护工业大型加工器件也是非常重要的。
[0003]市面上常见的如公开号CN213259547U公开的一种机械爪，通过缓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制造用机械爪，包括爪箱（1），其特征在于：所述爪箱（1）的底部安装有固定板（2），所述爪箱（1）内开设有机箱槽（5），所述机箱槽（5）内安装有驱动机构，所述机箱槽（5）的底侧内壁上开设有直槽（6） ，所述直槽（6）的底部开设有伸缩槽（7），所述伸缩槽（7）内安装有传动机构，所述固定板（2）上安装有夹紧机构，所述传动机构与所述夹紧机构相连接，所述夹紧机构内安装有调节机构，所述固定板（2）的侧部安装有微电机（4），所述微电机（4）与所述调节机构相连接，两个所述夹紧机构的侧部均安装有缓冲机构。2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械爪，其特征在于：所述驱动机构包括安装于所述机箱槽（5）内的主电机（11），所述主电机（11）的输出轴上安装有主动锥齿轮（12），所述直槽（6）的顶部转动安装有从动锥齿轮（10），所述从动锥齿轮（10）与所述主动锥齿轮（12）相啮合，所述从动锥齿轮（10）内开设有螺纹槽。3.根据权利要求2所述的一种机械制造用机械爪，其特征在于：所述传动机构包括滑动安装于所述直槽（6）内的螺纹杆（9），所述伸缩槽（7）内滑动安装有移动台（8），所述移动台（8）的顶部与所述伸缩槽（7）的底部相连接。4.根据权利要求3所述的一种机械制造用机械爪，其特征在于：所述移动台（8）的底部安装有一对固定座（13），两个所述固定座（13）的侧部均安装有第一凸台（14），两个所述固定座（13）的底部转动安装有两个主动连杆（15），两个所述主动连杆（15）的顶部均开设有第一转孔（31），两个所述第一转孔（31）与两个所述第一凸台（14）相匹配，两个所述主动连杆（15）的底部侧部均安装有第二凸台（16），两个所述主动连杆（15）的底部转动安装有两个从动连杆（17），两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王豫峰，徐春雨，樊松委，
申请(专利权)人：南阳理工学院，
类型：发明
国别省市：