一种气动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动机械手，包括安装底梁、直线滑轨、直线滑块、无杆气缸、滑块安装座、拖链架、拖链板，安装底梁的正面固定设置有两根上下分布的直线滑轨，直线滑块分别安装在各自的直线滑轨上，无杆气缸设置在两根直线滑轨之间，滑块安装座固定设置在无杆气缸上并与其滑动连接，滑块安装座的底部与两侧的直线滑块固定连接，无杆气缸带动滑块安装座沿直线滑轨的长度方向来回移动，滑块安装座的一侧面上安装有拖链架，安装底梁的一侧面上安装有拖链板，拖链板位于拖链架下方。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，通过采用无杆气缸来驱动滑块安装座来回移动，可实现工件的自动化运输作业，其结构紧凑、布局合理、可减少占用空间，运行稳定可靠。行稳定可靠。行稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种气动机械手


[0001]本技术涉及自动化生产机械
，更具体地说，是涉及一种气动机械手。

技术介绍

[0002]在自动化生产加工中，机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操纵工具的自动操作装置，可以代替人工劳动以实现生产的机械化和自动化。然而，现有的机械手的结构相对复杂，一般需要采用电动导轨、履带导轨等器件用于装配，同时需要电路进行控制，其价格相对昂高，设备成本较高，占用空间大，功能过剩。
[0003]如中国专利号CN214643757U公开了一种机械手用电动夹具，包括安装架上设有的直流电机和底端设置的直线电轨，直流电轨上设有滑块，通过直流电机对直流电轨进行驱动控制，其需要使用电动设备，同时需要电路及程序控制，装置成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构紧凑、成本低廉的气动机械手。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种气动机械手，包括安装底梁、直线滑轨、直线滑块、无杆气缸、滑块安装座、拖链架、拖链板，所述安装底梁的正面固定设置有两根上下分布的直线滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动机械手，其特征在于：包括安装底梁(1)、直线滑轨(2)、直线滑块(3)、无杆气缸(4)、滑块安装座(5)、拖链架(6)、拖链板(7)，所述安装底梁(1)的正面固定设置有两根上下分布的直线滑轨(2)，所述直线滑块(3)分别安装在各自的直线滑轨(2)上，所述无杆气缸(4)设置在两根直线滑轨(2)之间，所述滑块安装座(5)固定设置在无杆气缸(4)上并与其滑动连接，所述滑块安装座(5)的底部与两侧的直线滑块(3)固定连接，所述无杆气缸(4)带动滑块安装座(5)沿直线滑轨(2)的长度方向来回移动，所述滑块安装座(5)的一侧面上固定安装有拖链架(6)，所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵有生，
申请(专利权)人：东莞市元控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：