一种背光板自动化搬运机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种背光板自动化搬运机械手臂，包括支撑座，所述支撑座上设置有旋转调向组件，旋转调向组件上方连接有转动组件，转动组件上连接有延长组件，延长组件上连接有翻转组件，翻转组件上连接有机械手组件，本机械手通过第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机配合使用，可使机械手灵活调节，在对背光板进行取料时，首先若干吸附头对板材进行吸附，吸附后，第六电机带动传动杆转动，传动杆带动环形板转动，由于第二环形齿条与传动齿轮啮合，进而左右侧的丝杆将同时转动，丝杆转动时将带动螺纹块向下运动，此时左右侧的定位架将抵接在板材的下方，进而将板材再次定位，避免背光板转运时发生掉落情况。避免背光板转运时发生掉落情况。避免背光板转运时发生掉落情况。

【技术实现步骤摘要】
一种背光板自动化搬运机械手臂


[0001]本专利技术涉及机械装置
，具体为一种背光板自动化搬运机械手臂。

技术介绍

[0002]作为显示屏为重要的部件之一，背光板是显示屏中的重要组成部件之一。在生产背光板的过程中，需要将已加工好的背光板经由机械手带动取料机构后运送到下一步工序，再由放料机构将代加工的背光板放入预定位置，待机器加工完毕后继续由机械手带动取料机构进行运送到下一步工序。
[0003]在背光板用机械手取料过程中常通过真空吸盘进行吸附取料，而在吸附取料过程中容易因真空吸盘吸附不稳导致背光板发生转运掉落，严重影响搬运机械手的实用效果，为此，我们提出一种背光板自动化搬运机械手臂。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种背光板自动化搬运机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种背光板自动化搬运机械手臂，包括支撑座，所述支撑座上设置有旋转调向组件，旋转调向组件上方连接有转动组件，转动组件上连接有延长组件，延长组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种背光板自动化搬运机械手臂，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)上设置有旋转调向组件，旋转调向组件上方连接有转动组件，转动组件上连接有延长组件，延长组件上连接有翻转组件，翻转组件上连接有机械手组件。2.根据权利要求1所述的一种背光板自动化搬运机械手臂，其特征在于：旋转调向组件包括第一电机(20)，所述支撑座(1)的上端面中部转动穿设有转杆(21)，所述转杆(21)的顶端固定连接有转动座(17)，所述转杆(21)的外表面套装有从动齿轮，所述第一电机(20)固定安装在支撑座(1)的内部，且第一电机(20)的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，转动组件安装在支撑座(1)上。3.根据权利要求2所述的一种背光板自动化搬运机械手臂，其特征在于：旋转调向组件包括第一调向臂(5)和第二调向臂(6)，所述转动座(17)的上端面前后侧均固定连接有安装板(16)，所述第一调向臂(5)转动安装在前后侧的安装板(16)之间，前侧安装板(16)的前侧面固定安装有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出端与第二调向臂(5)上的支撑转轴固定连接，所述第一调向臂(5)的前侧面安装有第三电机(7)，所述第三电机(7)的输出端与第二调向臂(6)固定连接，延长组件安装在第二调向臂(6)上。4.根据权利要求3所述的一种背光板自动化搬运机械手臂，其特征在于：延长组件包括支撑板(14)，所述支撑板(14)的上端面固定安装有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端固定连接有连接板(13)，所述支撑板(14)的内部开设有滑腔，滑腔的内部滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的右端面固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)滑动穿设出支撑板(14)的右侧，且支撑杆(9)与连接板(13)的左端面固定连接，翻转组件连接在连接板(13)上。5.根据权利要求4所述的一种背光板自动化搬运机械手臂，其特征在于：翻转组件包括第四电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：余旺，
申请(专利权)人：苏州卡拓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：