本实用新型专利技术公开了一种自动化夹取装置，涉及夹具技术领域，包括机械臂，所述机械臂的一端连接有安装罩，所述安装罩的内部开设有安装槽，所述安装罩的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端延伸至安装槽的内部安装有传动齿轮，所述安装槽的内部转动安装有两个从动齿轮，两个所述从动齿轮互相啮合，所述传动齿轮与一个从动齿轮啮合，本实用新型专利技术的有益效果为：通过调节盒、调节槽、螺纹杆和滑块配合，可以通过转动转钮带动螺纹杆转动继而使滑块移动即可调节夹杆与夹头和防滑夹板的距离，继而可以根据工作时针对不同工件进行夹取时进行调节夹取的规格，从而可以满足对不同尺寸的工件夹持作业，具有较强的实用性。具有较强的实用性。具有较强的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化夹取装置
[0001]本技术涉及夹具
，具体为一种自动化夹取装置。
技术介绍
[0002]在工业生产自动化生产过程中，许许多多的地方都需要用到夹取装置以实现产品位置的转换或进一步加工，自动化夹取装置可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]根据申请号为202022023489.8的一种自动化夹取装置，其中通过连接座将装置连接在墙壁上，通过液压套缸中活塞杆的上下滑动来实现机械爪在竖直方向上的运动，通过电机带动滑动底座在伸展臂的滑动来实现机械爪在水平方向上的运动，通过机械爪对物体进行抓取。
[0004]然而，上述装置存在一定的缺陷，首先现有的机械臂技术已然较为成熟，可以灵活抓取物体，另外上述装置的机械爪在使用过程中仅可对一定规格的物体进行抓取，然而在工件生产过程中，不同的工件之间形态规格也存在差异若，是需要抓取的物体体积规格变化则无法对其进行抓取，为此，我们提出了一种自动化夹取装置。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化夹取装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化夹取装置，包括机械臂，所述机械臂的一端连接有安装罩，所述安装罩的内部开设有安装槽，所述安装罩的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端延伸至安装槽的内部安装有传动齿轮，所述安装槽的内部转动安装有两个从动齿轮，两个所述从动齿轮互相啮合，所述传动齿轮与一个从动齿轮啮合，两个所述从动齿轮的一侧固定安装有安装杆，所述安装杆的一端活动安装有铰接板，所述铰接板的一侧活动安装有连接杆，所述连接杆的一端延伸至安装槽的内部与其转动连接，所述铰接板的一侧固定安装有安装板，所述安装板的底部安装有调节盒，所述调节盒的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹安装有滑块，所述螺纹杆的一端固定安装有转钮，所述滑块的底部固定安装有夹杆，所述调节盒的底部开设有滑槽，所述夹杆与滑槽滑动连接，所述夹杆的一端固定安装有夹头，所述夹头的内部活动安装有缓冲杆，所述缓冲杆的一端延伸至夹头的内部安装有抵板，所述夹头的内部安装有弹簧，所述缓冲杆的另一端安装有防滑夹板。
[0007]优选的，所述调节盒的顶部固定安装有两个固定螺杆，所述固定螺杆穿过安装板的内部螺纹安装有螺帽，所述滑块的一侧固定安装有标杆，所述调节盒的一侧开设有标槽，所述标杆与标槽滑动连接，所述调节盒的外侧且位于标槽的上方设置有标识，所述标杆与标识配合。
[0008]优选的，所述夹头的一侧开设有与缓冲杆配合的孔，所述抵板与夹头滑动连接，所述弹簧与抵板配合。
[0009]优选的，所述调节盒的一侧开设有与螺纹杆配合的孔，所述滑块与调节槽滑动连接，所述滑块的内部开设有与螺纹杆配合的孔。
[0010]优选的，所述安装板的内部开设有两个与固定螺杆配合的孔。
[0011]优选的，所述安装罩的底部开设有与安装杆配合的槽。
[0012]本技术提供了一种自动化夹取装置，具备以下有益效果：
[0013]1、该自动化夹取装置，通过电机、传动齿轮、从动齿轮、安装杆、铰接板和连接杆配合，可以使其实现夹取的运动，通过调节盒、调节槽、螺纹杆和滑块配合，可以通过转动转钮带动螺纹杆转动继而使滑块移动即可调节夹杆与夹头和防滑夹板的距离，继而可以根据工作时针对不同工件进行夹取时进行调节夹取的规格，从而可以满足对不同尺寸的工件夹持作业，具有较强的实用性。
[0014]2、该自动化夹取装置，通过固定螺杆与螺帽配合，可以将调节盒进行拆卸与更换，通过标杆、标槽和标识配合，可以通过观察标识与标杆继而在调节夹取规格时便于将两个夹杆位置调整一致，便于对工件进行夹取。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术的剖视图；
[0017]图3为本技术的展开示意图；
[0018]图4为本技术图3中的A处放大图；
[0019]图5为本技术图3中的B处放大图。
[0020]图中：1、机械臂；2、安装罩；3、安装槽；4、电机；5、传动齿轮；6、从动齿轮；7、安装杆；8、铰接板；9、连接杆；10、安装板；11、调节盒；12、调节槽；13、螺纹杆；14、滑块；15、转钮；16、夹杆；17、滑槽；18、夹头；19、缓冲杆；20、抵板；21、弹簧；22、防滑夹板；23、固定螺杆；24、螺帽；25、标杆；26、标槽；27、标识。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种自动化夹取装置，包括机械臂1，机械臂1的一端连接有安装罩2，安装罩2的内部开设有安装槽3，安装罩2的一侧固定安装有电机4，电机4的输出端延伸至安装槽3的内部安装有传动齿轮5，安装槽3的内部转动安装有两个从动齿轮6，两个从动齿轮6互相啮合，传动齿轮5与一个从动齿轮6啮合，两个从动齿轮6的一侧固定安装有安装杆7，安装罩2的底部开设有与安装杆7配合的槽，安装杆7的一端活动安装有铰接板8，铰接板8的一侧活动安装有连接杆9，连接杆9的一端延伸至安装槽3的内部与其转动连接，其中机械臂1为现有技术，电机4、传动齿轮5、从动齿轮6、安装杆7、铰接板8和连接杆9的主要作用是通过电机4带动传动齿轮5转动，继而使传动齿轮5啮合一个
从动齿轮6带动两个从动齿轮6啮合后转动，即可使铰接板8展开实现夹取。
[0023]铰接板8的一侧固定安装有安装板10，安装板10的底部安装有调节盒11，调节盒11的内部开设有调节槽12，调节槽12的内部转动安装有螺纹杆13，螺纹杆13的外侧螺纹安装有滑块14，调节盒11的一侧开设有与螺纹杆13配合的孔，滑块14与调节槽12滑动连接，滑块14的内部开设有与螺纹杆13配合的孔，螺纹杆13的一端固定安装有转钮15，滑块14的底部固定安装有夹杆16，调节盒11的底部开设有滑槽17，夹杆16与滑槽17滑动连接，夹杆16的一端固定安装有夹头18，夹头18的内部活动安装有缓冲杆19，缓冲杆19的一端延伸至夹头18的内部安装有抵板20，夹头18的一侧开设有与缓冲杆19配合的孔，抵板20与夹头18滑动连接，弹簧21与抵板20配合，夹头18的内部安装有弹簧21，缓冲杆19的另一端安装有防滑夹板22，通过调节盒11、调节槽12、螺纹杆13和滑块14配合，可以通过转动转钮15带动螺纹杆13转动继而使滑块14移动即可调节夹杆16与夹头18和防滑夹板22的距离，继而可以根据工作时针对不同工件进行夹取时进行调节夹取的规格，从而可以满足对不同尺寸的工件夹持作业，具有较强的实用性，其中夹头18、缓冲本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化夹取装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端连接有安装罩(2)，所述安装罩(2)的内部开设有安装槽(3)，所述安装罩(2)的一侧固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端延伸至安装槽(3)的内部安装有传动齿轮(5)，所述安装槽(3)的内部转动安装有两个从动齿轮(6)，两个所述从动齿轮(6)互相啮合，所述传动齿轮(5)与一个从动齿轮(6)啮合，两个所述从动齿轮(6)的一侧固定安装有安装杆(7)，所述安装杆(7)的一端活动安装有铰接板(8)，所述铰接板(8)的一侧活动安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端延伸至安装槽(3)的内部与其转动连接，所述铰接板(8)的一侧固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)的底部安装有调节盒(11)，所述调节盒(11)的内部开设有调节槽(12)，所述调节槽(12)的内部转动安装有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的外侧螺纹安装有滑块(14)，所述螺纹杆(13)的一端固定安装有转钮(15)，所述滑块(14)的底部固定安装有夹杆(16)，所述调节盒(11)的底部开设有滑槽(17)，所述夹杆(16)与滑槽(17)滑动连接，所述夹杆(16)的一端固定安装有夹头(18)，所述夹头(18)的内部活动安装有缓冲杆(19)，所述缓冲杆(19)的一端延伸至夹头(18)的内部安装有抵板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志峰，梁海波，丁伯娟，
申请(专利权)人：溢鑫天津自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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