一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪制造技术

本发明专利技术公开了一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪，包括夹持台、驱动装置以及通过夹持机构夹持的待清理钢珠，所述夹持机构呈圆周设置在夹持台的侧壁，所述夹持机构包括小臂杆、驱动齿轮和两个平行设置的大臂板。本发明专利技术采用小臂杆的转动收紧会带动刮油绳在待清理钢珠表面下降，就可以作为刮油驱动的动力来源，在刮油绳不断的下滑，在刮油绳越过球心之前，刮油绳都是不断的被待清理钢珠撑开的状态，此时会不断的拉伸着拉伸弹簧，对拉伸弹簧进行蓄力；在刮油绳越过球心之后，储存在拉伸弹簧内的弹力就会被释放出来，收缩刮油绳，这样刮油绳也会紧贴着待清理钢珠表面，会随着刮油绳的不断下降，刮去附着在待清理钢珠表面的油污。油污。油污。

【技术实现步骤摘要】
一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪


[0001]本专利技术涉及机械爪
，尤其涉及一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪。

技术介绍

[0002]目前在一些工厂的生产加工过程中需要运用到大量的钢珠配件，而这些钢珠配件在使用的过程中时常会由于过度使用导致疲劳断裂，那样配件中的钢珠便会四下散落，那样会有部分散落的钢珠会掉落进油缸中，这就需要及时的将钢珠取出，并且擦干做进一步的处理但是现有技术中的钢珠夹持机械爪往往都存在着夹取的效果，而不具有清除钢珠表面油污的效果，这样就会增加一个额外的清除钢珠表面油污的工序。
[0003]为此，我们设计了一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中的钢珠夹持机械爪往往都存在着夹取的效果，而不具有清除钢珠表面油污的效果问题，而提出的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪，包括夹持台、驱动装置以及通过夹持机构夹持的待清理钢珠，所述夹持机构呈圆周设置在夹持台的侧壁，所述夹持机构包括小臂杆、驱动齿轮和两个平行设置的大臂板，所述小臂杆位于两个平行设置的大臂板之间，且小臂杆与大臂板端部转动连接，所述小臂杆通过按压头挤压夹持待清理钢珠，所述驱动装置通过驱动齿轮带动大臂板转动，所述夹持台顶部同轴设有安装台，所述安装台内贯穿设置有抬升顶杆，所述抬升顶杆底部与待清理钢珠相抵，且抬升顶杆顶部对称设有细绳按压机构，所述安装台侧壁对称设有刮油绳放线机构，两个所述刮油绳放线机构内设有同一个刮油绳，所述刮油绳缠绕抬升顶杆侧壁底部，所述小臂杆通过端部设置的按压头按压待清理钢珠，所述按压头内设有让线机构。
[0007]优选地，所述夹持机构还包括传动皮带、主动轮和驱动电机，所述小臂杆通过转动轴与大臂板相连，所述转动轴上固定设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过传动皮带相连，所述驱动电机的输出端与主动轮相连。
[0008]优选地，所述抬升顶杆包括伸缩杆、顶盘、多个弹片、设置在弹片外侧壁的侧壁限位板和开设在弹片底部的圆角，多个所述弹片呈圆周开设在伸缩杆底部，所述弹片底部的圆角紧贴待清理钢珠表面，多个所述圆角相对设置，所述顶盘同轴设置在伸缩杆顶部。
[0009]优选地，所述细绳按压机构包括复位弹簧、竖直滑槽、转动圆盘、第一连接块、第二连接块、第一连杆、第二连杆、固定环和滑块，所述转动圆盘固定设置在安装台侧壁，且第一连杆和第二连杆分别通过第二连接块和第一连接块与转动圆盘转动连接，所述第一连杆另一端与抬升顶杆相连，所述第二连杆另一端与刮油绳放线机构相连，所述复位弹簧套设在
抬升顶杆外侧壁，且用于对抬升顶杆的复位。
[0010]优选地，所述刮油绳放线机构包括侧管、竖管和拉伸弹簧，所述侧管与竖管端部垂直设置，且衔接处开设有防磨损的倒角，所述拉伸弹簧一端固定设置在侧管内，所述刮油绳两端分别与两侧的拉伸弹簧相连。
[0011]优选地，所述侧管通过竖直滑槽和滑块在安装台侧壁上下滑动。
[0012]优选地，所述让线机构包括第一按压块、第二按压块、不规则齿轮、拨动片、放置槽、滑动内腔、限位滑动板、第一限位滚珠、第二限位滚珠和多个辅助滚珠，所述第一按压块和第二按压块竖直且平行设置，所述第一按压块和第二按压块在按压头内伸缩滑动，所述滑动内腔开设在按压头内，且限位滑动板通过多个辅助滚珠在滑动内腔内滑动，所述限位滑动板通过第一限位滚珠和第二限位滚珠带动第一按压块和第二按压块升降，所述拨动片通过放置槽内设置的不规则齿轮带动限位滑动板滑动。
[0013]优选地，所述限位滑动板包括滑板、多个第一限位孔组、多个第二限位孔组、多个滚珠槽和齿轮槽，所述第一限位孔组与第二限位孔组之间的间距大于第一按压块和第二按压块之间的间距，所述第一限位滚珠和第二限位滚珠分别与第一限位孔组和第二限位孔组相适配，所述辅助滚珠与滚珠槽相适配，所述齿轮槽开设在滑板顶部，且与不规则齿轮的带齿端相适配。
[0014]本专利技术的有益效果为：
[0015]1、本专利技术采用小臂杆的转动收紧会带动刮油绳在待清理钢珠表面下降，就可以作为刮油驱动的动力来源，在刮油绳不断的下滑，在刮油绳越过球心之前，刮油绳都是不断的被待清理钢珠撑开的状态，此时会不断的拉伸着拉伸弹簧，对拉伸弹簧进行蓄力；在刮油绳越过球心之后，储存在拉伸弹簧内的弹力就会被释放出来，收缩刮油绳，这样刮油绳也会紧贴着待清理钢珠表面，会随着刮油绳的不断下降，刮去附着在待清理钢珠表面的油污。
[0016]2、本专利技术采用拨动片朝向待清理钢珠一端与待清理钢珠接触但无相互作用力，当刮油绳越过第一按压块触碰到拨动片，使得拨动片带着不规则齿轮开始发生转动，那样就可以通过啮合传动带动限位滑动板发生转动，原本按压待清理钢珠的第二按压块会替换成第一按压块，而刮油绳也会穿过小臂杆上的按压头，实现刮油步骤的不停断，从而达到顺畅的实现刮油绳对待清理钢珠表面油污的清理。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术提出的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪的主视图；
[0019]图3为本专利技术提出的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪中细绳按压机构的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术提出的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪中刮油绳放线机构的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术提出的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪中小臂弯曲的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术提出的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪中抬升顶杆的结构示意图；
[0023]图7为图6中A处的结构放大示意图；
[0024]图8为本专利技术提出的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪中小臂端部的结构示意图；
[0025]图9为图8中B处的结构放大示意图；
[0026]图10为本专利技术提出的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪中限位滑动板的结构示意图。
[0027]图中：1待清理钢珠、2安装台、3驱动装置、4大臂板、5小臂杆、6抬升顶杆、61伸缩杆、62顶盘、63弹片、64侧壁限位板、65圆角、7夹持台、8驱动齿轮、9刮油绳、10侧管、11竖管、12复位弹簧、13拉伸弹簧、14传动皮带、15主动轮、16竖直滑槽、17转动圆盘、18第一连接块、19第二连接块、20第一连杆、21第二连杆、22固定环、23滑块、24按压头、25第一按压块、26第二按压块、27不规则齿轮、28拨动片、29放置槽、30滑动内腔、31限位滑动板、311滑板、312第一限位孔组、313第二限位孔组、314滚珠槽、315齿轮槽、32第一限位滚珠、33第二限位滚珠、34辅助滚珠。
具体实施方式
[0028]参照图1
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10，一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪，包括夹持台7、驱动装置3以及通过夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪，包括夹持台(7)、驱动装置(3)以及通过夹持机构夹持的待清理钢珠(1)，其特征在于，所述夹持机构呈圆周设置在夹持台(7)的侧壁，所述夹持机构包括小臂杆(5)、驱动齿轮(8)和两个平行设置的大臂板(4)，所述小臂杆(5)位于两个平行设置的大臂板(4)之间，且小臂杆(5)与大臂板(4)端部转动连接，所述小臂杆(5)通过按压头(24)挤压夹持待清理钢珠(1)，所述驱动装置(3)通过驱动齿轮(8)带动大臂板(4)转动，所述夹持台(7)顶部同轴设有安装台(2)，所述安装台(2)内贯穿设置有抬升顶杆(6)，所述抬升顶杆(6)底部与待清理钢珠(1)相抵，且抬升顶杆(6)顶部对称设有细绳按压机构，所述安装台(2)侧壁对称设有刮油绳放线机构，两个所述刮油绳放线机构内设有同一个刮油绳(9)，所述刮油绳(9)缠绕抬升顶杆(6)侧壁底部，所述小臂杆(5)通过端部设置的按压头(24)按压待清理钢珠(1)，所述按压头(24)内设有让线机构。2.根据权利要求1所述的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪，其特征在于，所述夹持机构还包括传动皮带(14)、主动轮(15)和驱动电机，所述小臂杆(5)通过转动轴与大臂板(4)相连，所述转动轴上固定设有从动轮，所述主动轮(15)与从动轮之间通过传动皮带(14)相连，所述驱动电机的输出端与主动轮(15)相连。3.根据权利要求1所述的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪，其特征在于，所述抬升顶杆(6)包括伸缩杆(61)、顶盘(62)、多个弹片(63)、设置在弹片(63)外侧壁的侧壁限位板(64)和开设在弹片(63)底部的圆角(65)，多个所述弹片(63)呈圆周开设在伸缩杆(61)底部，所述弹片(63)底部的圆角(65)紧贴待清理钢珠(1)表面，多个所述圆角(65)相对设置，所述顶盘(62)同轴设置在伸缩杆(61)顶部。4.根据权利要求1所述的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪，其特征在于，所述细绳按压机构包括复位弹簧(12)、竖直滑槽(16)、转动圆盘(17)、第一连接块(18)、第二连接块(19)、第一连杆(20)、第二连杆(21)、固定环(22)和滑块(23)，所述转动圆盘(17)固定设置在安装台(2)侧壁，且第一连杆(20)和第二连杆(21)分别通过第二连接块(19)和第一连接块(18)与转动圆盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：余亮，
申请(专利权)人：淮南师范学院，
类型：发明
国别省市：