一种轴承生产用机械手夹头制造技术

本发明专利技术公开了一种轴承生产用机械手夹头，包括外框架，所述外框架内开设有固定槽，所述外框架上安装有连接机构，所述固定槽内通过电动伸缩杆固定安装有升降板，所述升降板上通过两个伸缩连杆固定安装有连接板，且连接板与升降板之间固定安装有挤压弹簧杆，所述连接板上固定安装有固定环，且固定环内安装有吸附机构，所述升降板上通过两个滑动结构安装有两个移动板，所述升降板内固定安装有伺服电机。优点在于：本发明专利技术能够对大体积轴承环与小体积轴承环进行针对性的夹持定位，可保证夹持不同体积轴承环时的稳定性，普适性较强，且可在夹持时可与轴承环紧密贴合，夹持接触面较广，夹持稳定性较强。稳定性较强。稳定性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承生产用机械手夹头


[0001]本专利技术涉及轴承机械手夹头的
，尤其涉及一种轴承生产用机械手夹头。

技术介绍

[0002]轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的零部件，轴承在生产过程中通常会采用机械手夹头对其内的轴承环进行夹持定位，以此来便于轴承的快速安装；
[0003]现有机械手夹头在使用时仍存在以下不足：
[0004]1、现有机械手夹头无法与圆弧形的轴承环外壁紧密的贴合，机械手夹头与待夹持轴承环之间的接触点较少，夹持力度相对较小，夹持的稳定性不高；
[0005]2、现有机械手夹头无法对大体积与小体积的轴承环进行针对性夹持，当其能够与大体积轴承环较好适配夹持时，则无法与小体积轴承环紧密贴合夹持，无法进行灵活适配，通用性较差，具有一定的局限性；
[0006]因此亟需设计一种轴承生产用机械手夹头来解决上述问题。
[0007]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承生产用机械手夹头，包括外框架(1)，其特征在于，所述外框架(1)内开设有固定槽(2)，所述外框架(1)上安装有连接机构，所述固定槽(2)内通过电动伸缩杆(7)固定安装有升降板(8)，所述升降板(8)上通过两个伸缩连杆(11)固定安装有连接板(12)，且连接板(12)与升降板(8)之间固定安装有挤压弹簧杆(19)，所述连接板(12)上固定安装有固定环(9)，且固定环(9)内安装有吸附机构；所述升降板(8)上通过两个滑动结构安装有两个移动板(17)，所述升降板(8)内固定安装有伺服电机(14)，且伺服电机(14)与两个移动板(17)之间均通过牵引机构安装有连接纵杆(13)，两个所述连接纵杆(13)上均固定安装有从动板(25)，两个所述从动板(25)上均通过两个拉伸弹簧(27)固定安装有弧形夹板(26)，且每个弧形夹板(26)与相应从动板(25)之间均安装有减震机构。2.根据权利要求1所述的一种轴承生产用机械手夹头，其特征在于，所述连接机构包括开设在外框架(1)上的上圆槽(3)，所述上圆槽(3)内转动安装有万向球(4)，所述万向球(4)上固定安装有安装板(5)，且安装板(5)上开设有安装槽(6)。3.根据权利要求1所述的一种轴承生产用机械手夹头，其特征在于，所述吸附机构包括固定安装在固定环(9)中心位置的中位柱(20)，所述中位柱(20)的外侧壁与固定环(9)的内侧壁之间固定安装有弧形橡胶垫(22)，所述弧形橡胶垫(22)上固定安装有多个吸附电磁球(23)，所述中位柱(20)内固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛一恒，王子男，白晓天，马健，李强，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：发明
国别省市：