【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电气设备，具体为一种自动化多方向平台调节装置。
技术介绍
1、电气设备是在电力系统中对发电机、变压器、电力线路、断路器等设备的统称。电力在我们的生活和生产中所发挥的重要作用不容忽视，其带给我们极大的便利，成为我们生产生活中的重要能源。
2、目前部分平台调节采用夹爪抓取方式进行吊运，但在对设备而现有的吊运设备在吊运过程中很难精确的将电气设备吊运至合适的位置，操作者来说操作技术要求较高，对于操作不熟练的工作人员无法进行精准对位，极大的影响了设备的安装效率，为此我们提出一种自动化多方向平台调节装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化多方向平台调节装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化多方向平台调节装置，包括底座，所述底座的顶部转动连接有第一齿轮柱，所述底座的顶部转动连接有第二齿轮柱，所述底座的内部开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽的内部设置有第一滑动机构，所述第一齿轮柱的顶部固定连接有转动座，所述转动座的顶部固定连接有四个对应的支撑杆，所述支撑杆的内部设置有升降机构，两组所述升降机构之间均固定连接有连接杆，两个所述连接杆之间固定连接有升降座，所述升降座的内部设置有两个对应的第三滑动机构，所述第三滑动机构的顶部设置有夹持机构。
3、优选的，所述第一滑动机构包括第四滑动槽，所述第四滑动槽开设于底座的内部且位于第一滑动槽的两侧，所述第四滑动槽的内部滑动连接有四
4、优选的，所述底座的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第二齿轮柱固定连接，所述第一齿轮柱和第二齿轮柱相互啮合，通过第一齿轮柱、第二齿轮柱和第一伺服电机的相互配合，可以调整转动座的角度，从而方便进行多角度调节安装。
5、优选的，所述升降机构包括第二滑动槽，所述第二滑动槽开设于支撑杆的内部，所述支撑杆的内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二滑动槽的内部滑动连接有第二滑动块，所述第二螺纹杆贯穿第二滑动块并与其螺纹连接，所述连接杆固定连接于两个第二滑动块之间，通过升降机构，可以带动升降座进行升降，从而方便进行不同高度的电气的安装。
6、优选的，所述转动座的内部固定安装有两个对应的第二伺服电机，两组所述第二螺纹杆之间均固定连接有皮带传动机构，所述第二伺服电机的输出端与皮带传动机构固定连接，通过第二伺服电机和皮带传动机构的相互配合，可以带动四个第二螺纹杆进行转动，从而保证升降机构的正常运行。
7、优选的，所述第三滑动机构包括第三滑动槽，所述第三滑动槽开设于升降座的内部，所述第三滑动槽的内部转动连接有第三螺纹杆，所述第三滑动槽的内部滑动连接有第三滑动块，所述第三滑动块的顶部固定连接有夹持机构，所述第三螺纹杆贯穿第三滑动块并与其螺纹连接，通过第三滑动机构可以带动夹持机构进行移动，从而方便夹持机构将需要安装的设备进行夹持移动，极大地提高了电气设备的安装效率，极大地减轻了工作人员的工作强度。
8、优选的，所述升降座的内部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第三螺纹杆固定连接，通过第三伺服电机和第三螺纹杆的相互配合，可以确保第三滑动机构的正常运行。
9、优选的，所述夹持机构包括安装块，所述安装块固定连接于第三滑动块的顶部，所述安装块的内部固定安装有多组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有夹持板，所述夹持板的一侧固定连接有多组托板，通过夹持机构可以得需要安装的电气设备进行夹持，从而方便对电气设备进行移动，极大地减轻了工作人员的工作强度。
10、本技术提供了一种自动化多方向平台调节装置，具备以下有益效果：
11、1、该自动化多方向平台调节装置，通过第一齿轮柱、第二齿轮柱和第一伺服电机的相互配合，可以对转动座进行多角度调节，极大地方便了进行多角度安装，通过第一滑动机构可以在转动座进行角度转动时进行辅助支撑，从而确保转动座在进行角度时的平稳，极大地提高了安装效率，消除了安全隐患。
12、2、该自动化多方向平台调节装置，通过升降机构可以根据需要安装的高度，进行不同高度调整，通过第三滑动机构和夹持机构的相互配合，可以对需要安装设备进行夹持移动，从而方便对设备在安装前进行搬运，极大地提高了安装的效率，极大地减轻了工作人员的工作强度。
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1.一种自动化多方向平台调节装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动连接有第一齿轮柱(2)，所述底座(1)的顶部转动连接有第二齿轮柱(3)，所述底座(1)的内部开设有第一滑动槽(5)，所述第一滑动槽(5)的内部设置有第一滑动机构，所述第一齿轮柱(2)的顶部固定连接有转动座(9)，所述转动座(9)的顶部固定连接有四个对应的支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的内部设置有升降机构，两组所述升降机构之间均固定连接有连接杆(16)，两个所述连接杆(16)之间固定连接有升降座(17)，所述升降座(17)的内部设置有两个对应的第三滑动机构，所述第三滑动机构的顶部设置有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化多方向平台调节装置，其特征在于：所述第一滑动机构包括第四滑动槽(26)，所述第四滑动槽(26)开设于底座(1)的内部且位于第一滑动槽(5)的两侧，所述第四滑动槽(26)的内部滑动连接有四个对应的转动柱(27)，所述转动柱(27)的外侧且位于第一滑动槽(5)的内部固定连接有转向轮(6)，所述转动柱(27)的外侧转动连接有连接套(7)，所述连接套(7)的顶部通
3.根据权利要求1所述的一种自动化多方向平台调节装置，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端与第二齿轮柱(3)固定连接，所述第一齿轮柱(2)和第二齿轮柱(3)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种自动化多方向平台调节装置，其特征在于：所述升降机构包括第二滑动槽(11)，所述第二滑动槽(11)开设于支撑杆(10)的内部，所述支撑杆(10)的内部转动连接有第二螺纹杆(12)，所述第二滑动槽(11)的内部滑动连接有第二滑动块(13)，所述第二螺纹杆(12)贯穿第二滑动块(13)并与其螺纹连接，所述连接杆(16)固定连接于两个第二滑动块(13)之间。
5.根据权利要求4所述的一种自动化多方向平台调节装置，其特征在于：所述转动座(9)的内部固定安装有两个对应的第二伺服电机(14)，两组所述第二螺纹杆(12)之间均固定连接有皮带传动机构(15)，所述第二伺服电机(14)的输出端与皮带传动机构(15)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化多方向平台调节装置，其特征在于：所述第三滑动机构包括第三滑动槽(18)，所述第三滑动槽(18)开设于升降座(17)的内部，所述第三滑动槽(18)的内部转动连接有第三螺纹杆(19)，所述第三滑动槽(18)的内部滑动连接有第三滑动块(20)，所述第三滑动块(20)的顶部固定连接有夹持机构，所述第三螺纹杆(19)贯穿第三滑动块(20)并与其螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动化多方向平台调节装置，其特征在于：所述升降座(17)的内部固定安装有第三伺服电机(21)，所述第三伺服电机(21)的输出端与第三螺纹杆(19)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动化多方向平台调节装置，其特征在于：所述夹持机构包括安装块(22)，所述安装块(22)固定连接于第三滑动块(20)的顶部，所述安装块(22)的内部固定安装有多组电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)的输出端固定连接有夹持板(24)，所述夹持板(24)的一侧固定连接有多组托板(25)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化多方向平台调节装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动连接有第一齿轮柱(2)，所述底座(1)的顶部转动连接有第二齿轮柱(3)，所述底座(1)的内部开设有第一滑动槽(5)，所述第一滑动槽(5)的内部设置有第一滑动机构，所述第一齿轮柱(2)的顶部固定连接有转动座(9)，所述转动座(9)的顶部固定连接有四个对应的支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的内部设置有升降机构，两组所述升降机构之间均固定连接有连接杆(16)，两个所述连接杆(16)之间固定连接有升降座(17)，所述升降座(17)的内部设置有两个对应的第三滑动机构，所述第三滑动机构的顶部设置有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化多方向平台调节装置，其特征在于：所述第一滑动机构包括第四滑动槽(26)，所述第四滑动槽(26)开设于底座(1)的内部且位于第一滑动槽(5)的两侧，所述第四滑动槽(26)的内部滑动连接有四个对应的转动柱(27)，所述转动柱(27)的外侧且位于第一滑动槽(5)的内部固定连接有转向轮(6)，所述转动柱(27)的外侧转动连接有连接套(7)，所述连接套(7)的顶部通过连接柱(8)与转动座(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化多方向平台调节装置，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端与第二齿轮柱(3)固定连接，所述第一齿轮柱(2)和第二齿轮柱(3)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种自动化多方向平台调节装置，其特征在于：所述升降机构包括第二滑动槽(11)，所述第二滑动槽(11)开设于支撑杆(10)的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志峰，梁海波，丁伯娟，
申请(专利权)人：溢鑫天津自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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