一种多角度调节的机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种多角度调节的机械臂，涉及机械设备技术领域，包括：底座，底座外表面的顶部活动安装有转台，转台外表面的一端活动安装有夹台。本实用新型专利技术，电机的输出轴转动带动转轴的转动，继而通过转辊转动带动拉辊以转轴为圆心做圆周运动，拉拽连接杆同时拉动连接轴来回运动，由于上夹板滑动嵌设在卡槽的内壁，在连接杆的拉动下，上部的上夹板做上下运动，从而将上夹板与底夹板之间的货物进行夹持，连接杆的拉推同时使得连接轴在水平方向有一定的往复移动距离，继而推动软胶板往复移动，上夹板向上移动时，软胶板往上夹板所在的竖直方向移动，方便在放置货物取消夹持时对货物进行推动，抵在放置架上，继而实现对于货物的推动校准。的推动校准。的推动校准。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度调节的机械臂


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种多角度调节的机械臂。

技术介绍

[0002]随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器臂在物流行业有着相当广泛的应用，其中包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装成为工厂里较为棘手的问题。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件，市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。
[0003]现有专利授权公告号：CN206720607U公开了一种多角度调节的机械臂结构，其结构包括连接底座、第一旋转柱、伸缩臂、第二旋转柱、360度旋转臂、连接板、连接齿、挂钩，连接底座设于第一旋转柱下方，伸缩臂设于第一旋转柱上方，第一旋转柱两端分别与连接底座、伸缩臂连接，第二旋转柱设于伸缩臂一端，伸缩臂两端分别与第一旋转柱、第二旋转柱活动连接，360度旋转臂设于第二旋转柱另一端，第二旋转柱两端分别与伸缩臂、360度旋转臂活动连接，连接板设于360度旋转臂另一端。/>[0004]上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度调节的机械臂，包括：底座(1)，其特征在于：所述底座(1)外表面的顶部活动安装有转台(2)，所述转台(2)外表面的一端活动安装有夹台(3)，所述夹台(3)外表面的顶部固定安装有电机(4)，所述夹台(3)外表面的顶部固定安装有对夹板(5)，所述夹台(3)外表面的一侧固定安装有固定板(301)，所述电机(4)的输出轴固定连接有转轴(401)，所述转轴(401)活动安装在固定板(301)外表面的一侧，所述转轴(401)的外表面固定套设有转辊(402)，所述转辊(402)的外表面固定安装有拉辊(403)，所述拉辊(403)的外表面活动套设有连接杆(404)，所述连接杆(404)外表面的一端活动套设有连接轴(405)，所述连接轴(405)的外表面活动套设有下推板(406)，所述连接轴(405)的外表面活动套设有上推板(407)，所述下推板(406)外表面的一侧活动连接有底夹板(408)。2.根据权利要求1所述的一种多角度调节的机械臂，其特征在于：所述底夹板(408)固定安装在夹台(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁世耀，池元清，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：