一种具有夹持功能的气缸模块制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有夹持功能的气缸模块，包括盒体、横向固定在盒体底部的定板、两个横向固定在盒体底部并分别对称设于定板的前后两侧且相互平行设置的第一滑轨、固定在定板顶部的气缸本体、横向设于气缸本体前侧并活动连接在定板顶部以具备前后移动功能的动板、以及两个对称设于动板左右两侧并均与动板相连的移动组件，移动组件包括横向设于两个第一滑轨上方的移动板、横向固定在移动板顶部的移动臂、以及固定在移动臂前端的夹紧块；本实用新型专利技术既简化了结构以降低了制造成本，又有效提高了两个夹紧块的对中精度以提高了夹持工件时的定位精度。时的定位精度。时的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有夹持功能的气缸模块


[0001]本技术涉及一种具有夹持功能的气缸模块。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的不断发展，越来越多的加工设备中应用了机器人技术，为了充分实现机器人的智能化加工优势，机器人的手臂上还均安装有一个抓手以模仿人体手和臂的某些动作功能，最终按固定程序抓取、移动工件；现有的机器人抓手至少需要两个气缸同时工作才能相互夹紧工件以实现工件的抓取，因此在导致结构复杂的同时，还导致制造成本较高，而且对中精度较低，导致工件的定位精度较低，有待于进一步改进。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种既简化了结构以降低了制造成本，又有效提高了对中精度以提高了夹持定位精度的具有夹持功能的气缸模块。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有夹持功能的气缸模块，其特征在于，包括盒体、横向固定在盒体底部的定板、两个横向固定在盒体底部并分别对称设于定板的前后两侧且相互平行设置的第一滑轨、固定在定板顶部的气缸本体、横向设于气缸本体前侧并活动连接在定板顶部以具备前后移动功能的动板、以及两个对称设于动板左右两侧并均与动板相连的移动组件，所述气缸本体的伸缩端横向向前设置并固定在动板上，所述移动组件包括横向设于两个第一滑轨上方的移动板、横向固定在移动板顶部的移动臂、以及固定在移动臂前端的夹紧块，所述移动组件还包括至少两个从前往后依次设置的摆臂，每个所述摆臂的一端均可转动的连接在移动板的顶部并均位于移动臂的内侧，每个所述摆臂的另一端均可转动的连接在动板底部，所述移动板的底部还固定有两个第一滑块，两个所述第一滑块分别活动套设在两个第一滑轨上并可分别沿两个第一滑轨左右滑动；两个所述夹紧块的端部均开设有一个V型缺口。
[0005]优选地，所述盒体的左右两侧还均穿插固定有一个横向设置的第一缓冲器，两个所述第一缓冲器均横向伸入到盒体内部并分别与两个移动组件中的移动臂相互配合。
[0006]优选地，前侧的一个所述第一滑轨上还固定有两个支架，两个所述支架均设于两个移动组件中的移动板之间，两个所述支架中还均穿插固定有一个横向设置的第二缓冲器，左侧的一个所述第二缓冲器的伸缩端横向向左设置并与左侧的一个移动板相互配合，右侧的一个所述第二缓冲器的伸缩端横向向右设置并与右侧的一个移动板相互配合。
[0007]优选地，所述定板的顶部还至少固定有一个横向设置的第二滑轨，任意两个所述第二滑轨均相互平行设置，每个所述第二滑轨上还均套设有若干个第二滑块，每个所述第二滑块均固定在动板的底部。
[0008]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术仅需一个气缸本体就能将工件从两侧夹紧以实现工件的夹持，进而既简化了结构以降低了制造成本，又有效提高了
两个夹紧块的对中精度以提高了夹持工件时的定位精度。
附图说明
[0009]图1为本技术的右前侧结构图；
[0010]图2为本技术的右视结构图。
具体实施方式
[0011]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0012]为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0013]如图1～2所示，一种具有夹持功能的气缸模块，包括盒体1、横向固定在盒体1底部的定板2、两个横向固定在盒体1底部并分别对称设于定板2的前后两侧且相互平行设置的第一滑轨5、固定在定板2顶部的气缸本体3、横向设于气缸本体3前侧并活动连接在定板2顶部以具备前后移动功能的动板4、以及两个对称设于动板4左右两侧并均与动板4相连的移动组件，气缸本体3的伸缩端横向向前设置并固定在动板4上，移动组件包括横向设于两个第一滑轨5上方的移动板6、横向固定在移动板6顶部的移动臂7、以及固定在移动臂7前端的夹紧块9，移动组件还包括至少两个从前往后依次设置的摆臂8，每个摆臂8的一端均可转动的连接在移动板6的顶部并均位于移动臂7的内侧，每个摆臂8的另一端均可转动的连接在动板4底部，移动板6的底部还固定有两个第一滑块13，两个第一滑块13分别活动套设在两个第一滑轨5上并可分别沿两个第一滑轨5左右滑动；两个夹紧块9的端部均开设有一个V型缺口91。
[0014]盒体1的左右两侧还均穿插固定有一个横向设置的第一缓冲器10，两个第一缓冲器10均横向伸入到盒体1内部并分别与两个移动组件中的移动臂7相互配合。
[0015]前侧的一个第一滑轨5上还固定有两个支架11，两个支架11均设于两个移动组件中的移动板6之间，两个支架11中还均穿插固定有一个横向设置的第二缓冲器12，左侧的一个第二缓冲器12的伸缩端横向向左设置并与左侧的一个移动板6相互配合，右侧的一个第二缓冲器12的伸缩端横向向右设置并与右侧的一个移动板6相互配合。
[0016]定板2的顶部还至少固定有一个横向设置的第二滑轨14，任意两个第二滑轨14均相互平行设置，每个第二滑轨14上还均套设有若干个第二滑块15，每个第二滑块15均固定在动板4的底部。
[0017]工作原理：将盒体1固定在机器人的手臂上，再驱动气缸本体3的伸缩端向内收缩以带动动板4向后移动，进而带动每个摆臂8的内端均向后摆动，从而带动每个摆臂8的外端
均向外张开，进而使左侧的一个移动组件中的移动板6借助两个第一滑块13沿第一滑轨5向左移动，同时使右侧的一个移动组件中的移动板6借助两个第一滑块13沿第一滑轨5向右移动，从而借助两个移动臂7带动两个夹紧块9相互分开；上述过程中，可操作机器人的手臂将盒体1移至指定位置处，直到两个夹紧块9分别位于工件的两侧；然后驱动气缸本体3的伸缩端向外伸出以按照同理最终带动两个夹紧块9相互靠拢，直到两个夹紧块9上的V型缺口91均压紧在工件外壁上，这样就将工件夹紧固定以使气缸本体3具备了夹持功能，并且两个移动组件的对称设置保证了工件在夹持时的对中性能。
[0018]当两个移动板6在相互分开时，两个移动板6会分别朝着盒体1的左右两侧内壁的方向移动，当两个移动板6的外侧外壁分别接触到两个第一缓冲器10的伸缩端之后，移动板6的移动速度会慢慢减小，直到移动板6的移动停止，这样就能防止移动板6直接撞击到盒体1的内壁。
[0019]当两个移动板6在相互靠拢时，两个移动板6会均朝着动板4的方向移动，当两个移动板6的内侧外壁分别接触到两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有夹持功能的气缸模块，其特征在于，包括盒体、横向固定在盒体底部的定板、两个横向固定在盒体底部并分别对称设于定板的前后两侧且相互平行设置的第一滑轨、固定在定板顶部的气缸本体、横向设于气缸本体前侧并活动连接在定板顶部以具备前后移动功能的动板、以及两个对称设于动板左右两侧并均与动板相连的移动组件，所述气缸本体的伸缩端横向向前设置并固定在动板上，所述移动组件包括横向设于两个第一滑轨上方的移动板、横向固定在移动板顶部的移动臂、以及固定在移动臂前端的夹紧块，所述移动组件还包括至少两个从前往后依次设置的摆臂，每个所述摆臂的一端均可转动的连接在移动板的顶部并均位于移动臂的内侧，每个所述摆臂的另一端均可转动的连接在动板底部，所述移动板的底部还固定有两个第一滑块，两个所述第一滑块分别活动套设在两个第一滑轨上并可分别沿两个第一滑轨左右滑动；两个所述夹紧块的端部均开设有一个V型缺口。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建国，
申请(专利权)人：宁波韩海机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：