一种具有夹持功能的气缸模块制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有夹持功能的气缸模块，包括盒体、横向固定在盒体底部的定板、两个横向固定在盒体底部并分别对称设于定板的前后两侧且相互平行设置的第一滑轨、固定在定板顶部的气缸本体、横向设于气缸本体前侧并活动连接在定板顶部以具备前后移动功能的动板、以及两个对称设于动板左右两侧并均与动板相连的移动组件，移动组件包括横向设于两个第一滑轨上方的移动板、横向固定在移动板顶部的移动臂、以及固定在移动臂前端的夹紧块；本实用新型专利技术既简化了结构以降低了制造成本，又有效提高了两个夹紧块的对中精度以提高了夹持工件时的定位精度。时的定位精度。时的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有夹持功能的气缸模块


[0001]本技术涉及一种具有夹持功能的气缸模块。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的不断发展，越来越多的加工设备中应用了机器人技术，为了充分实现机器人的智能化加工优势，机器人的手臂上还均安装有一个抓手以模仿人体手和臂的某些动作功能，最终按固定程序抓取、移动工件；现有的机器人抓手至少需要两个气缸同时工作才能相互夹紧工件以实现工件的抓取，因此在导致结构复杂的同时，还导致制造成本较高，而且对中精度较低，导致工件的定位精度较低，有待于进一步改进。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种既简化了结构以降低了制造成本，又有效提高了对中精度以提高了夹持定位精度的具有夹持功能的气缸模块。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有夹持功能的气缸模块，其特征在于，包括盒体、横向固定在盒体底部的定板、两个横向固定在盒体底部并分别对称设于定板的前后两侧且相互平行设置的第一滑轨、固定在定板顶部的气缸本体、横向设于气缸本体前侧并活动连接在定板顶部以具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有夹持功能的气缸模块，其特征在于，包括盒体、横向固定在盒体底部的定板、两个横向固定在盒体底部并分别对称设于定板的前后两侧且相互平行设置的第一滑轨、固定在定板顶部的气缸本体、横向设于气缸本体前侧并活动连接在定板顶部以具备前后移动功能的动板、以及两个对称设于动板左右两侧并均与动板相连的移动组件，所述气缸本体的伸缩端横向向前设置并固定在动板上，所述移动组件包括横向设于两个第一滑轨上方的移动板、横向固定在移动板顶部的移动臂、以及固定在移动臂前端的夹紧块，所述移动组件还包括至少两个从前往后依次设置的摆臂，每个所述摆臂的一端均可转动的连接在移动板的顶部并均位于移动臂的内侧，每个所述摆臂的另一端均可转动的连接在动板底部，所述移动板的底部还固定有两个第一滑块，两个所述第一滑块分别活动套设在两个第一滑轨上并可分别沿两个第一滑轨左右滑动；两个所述夹紧块的端部均开设有一个V型缺口。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建国，
申请(专利权)人：宁波韩海机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：