一种安全型气动手指制造技术

本实用新型专利技术涉及一种安全型气动手指，包括底板以及固定在底板顶部的气缸，气缸包括壳体、活动设于壳体中的活塞、以及固定在活塞上的伸缩杆；底板的顶部还固定有导向座，导向座设于气缸的前方，伸缩杆横向穿插设置在导向座中；底板的顶部还设有两个夹爪，两个夹爪分别对称设于伸缩杆和导向座的左右两侧；夹爪包括可转动的连接在底板顶部的摆动条、可拆卸的固定在摆动条前端的夹板、以及可转动的连接在摆动条后端的滑轮；本实用新型专利技术即使在工作发生中断时也能具备夹紧功能，进而始终保证工件处于固定状态以彻底避免松脱的发生，从而大幅提升了安全性能以同时防止工件报废或设备损坏的发生。发生。发生。

【技术实现步骤摘要】
一种安全型气动手指


[0001]本技术涉及一种安全型气动手指。

技术介绍

[0002]气动手指的主要作用是替代人的抓取工作并有效地提高生产效率；由于气动手指的动力来源是压力气体，所以当气源或气阀出现故障时，气动手指的工作就会中断；因此，现有气动手指的安全性较低，一旦气动手指的工作发生中断，气动手指就会丧失夹紧功能，工件就会松脱，轻则工件报废，重则设备损坏，有待于进一步改进。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种大幅提升了安全性能以同时防止工件报废或设备损坏发生的安全型气动手指。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种安全型气动手指，包括底板以及固定在底板顶部的气缸，气缸包括壳体、活动设于壳体中的活塞、以及固定在活塞上的伸缩杆，其特征在于，所述底板的顶部还固定有导向座，所述导向座设于气缸的前方，所述伸缩杆横向穿插设置在导向座中以保证伸缩杆伸缩移动时的平直度；所述底板的顶部还设有两个夹爪，两个所述夹爪分别对称设于伸缩杆和导向座的左右两侧；所述夹爪包括可转动的连接在底板顶部的摆动条、可拆卸的固定在摆动条前端的夹板、以及可转动的连接在摆动条后端的滑轮；两个夹爪中的所述摆动条的后端上侧还均固定有一个牵引柱，两个所述牵引柱之间还固定有复位弹簧，所述伸缩杆上还向外形成有一个锥形部，所述锥形部的前端外径小于后端外径，两个夹爪中的所述滑轮均借助复位弹簧分别压紧在伸缩杆或锥形部的外壁上，所述锥形部的后端向后形成有直筒部，所述直筒部的外径与锥形部的后端外径相等。
[0005]优选地，两个夹爪中的所述夹板的前端均朝着内侧形成有一个夹块，两个所述夹块的内侧端面上均开设有一个横向分布的凹槽。
[0006]优选地，所述底板的顶部还固定有微动开关，所述微动开关的动触头向上设置，所述微动开关的动触头上还连接有可转动的滚轮，所述滚轮与直筒部的外壁相互配合。
[0007]优选地，所述摆动条的后端顶部形成有缺口，所述滑轮可转动的连接在缺口中。
[0008]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术即使在工作发生中断时也能具备夹紧功能，进而始终保证工件处于固定状态以彻底避免松脱的发生，从而大幅提升了安全性能以同时防止工件报废或设备损坏的发生。
附图说明
[0009]图1为本技术的右前侧结构图；
[0010]图2为本技术的滚轮的位置图。
具体实施方式
[0011]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0012]为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0013]如图1～2所示，一种安全型气动手指，包括底板1以及固定在底板1顶部的气缸2，气缸2包括壳体21、活动设于壳体21中的活塞(未示出)、以及固定在活塞(未示出)上的伸缩杆22；当压缩空气充入到壳体21中以驱动活塞(未示出)在壳体21中往复运动，进而驱动伸缩杆22往复伸缩移动，上述原理为现有技术，本技术的特点在于：底板1的顶部还固定有导向座8，导向座8设于气缸2的前方，伸缩杆22横向穿插设置在导向座8中以保证伸缩杆22伸缩移动时的平直度；底板1的顶部还设有两个夹爪，两个夹爪分别对称设于伸缩杆22和导向座8的左右两侧；夹爪包括可转动的连接在底板1顶部的摆动条3、可拆卸的固定在摆动条3前端的夹板4、以及可转动的连接在摆动条3后端的滑轮6；两个夹爪中的摆动条3的后端上侧还均固定有一个牵引柱5，两个牵引柱5之间还固定有复位弹簧7，伸缩杆22上还向外形成有一个锥形部221，锥形部221的前端外径小于后端外径，两个夹爪中的滑轮6均借助复位弹簧7分别压紧在伸缩杆22或锥形部221的外壁上，锥形部221的后端向后形成有直筒部222，直筒部222的外径与锥形部221的后端外径相等。
[0014]两个夹爪中的夹板4的前端均朝着内侧形成有一个夹块41，两个夹块41的内侧端面上均开设有一个横向分布的凹槽42。
[0015]底板1的顶部还固定有微动开关9，微动开关9的动触头向上设置，微动开关9的动触头上还连接有可转动的滚轮10，滚轮10与直筒部222的外壁相互配合。
[0016]摆动条3的后端顶部形成有缺口31，滑轮6可转动的连接在缺口31中。
[0017]工作原理：将底板1固定在机械手上，操作机械手以带动气动手指移动，直到两个夹块41分别位于工件的左右两侧；初始状态时，两个夹爪的滑轮6借助复位弹簧7滚动贴合在伸缩杆22的外壁上并均位于锥形部221的前侧，当两个夹块41分别位于工件的左右两侧后，驱动伸缩杆22向外伸出以带动锥形部221向前移动到两个滑轮6之间并沿锥形部221的外壁向后滚动，随着锥形部221的外径慢慢增大，两个滑轮6之间的间距慢慢增大，进而带动两个摆动条3的前端相互靠拢，直到借助摆动条3前端的凹槽42将工件抱紧，从而实现了工件的夹紧，然后就可操作机械手将工件移至指定位置处。
[0018]一旦气缸2发生故障而失压时，伸缩杆22就会失控并向前继续伸出，进而使锥形部221移动到两个滑轮6的前侧，从而使两个滑轮6借助复位弹簧7重新贴合在伸缩杆22的外壁上，这样一来，两个摆动条3的前端就会向外打开以使工件松开掉落，进而影响了加工的正常进行；但由于本技术设置有直筒部222，当两个滑轮6离开锥形部221的外壁后，会随
即滚动到直筒部222的外壁上，进而使两个滑轮6之间的间距不发生改变，从而保证两个摆动条3前端之间的间距也不发生改变，进而能始终夹紧工件以避免松脱。
[0019]同时，当两个滑轮6滚动到直筒部222的外壁上时，直筒部222位于滚轮10的上方并且会借助滚轮10将微动开关9的动触头向下按压到底以触发微动开关9，之后微动开关9会关停气缸2并快速通知维修人员对气缸2进行维修。
[0020]本技术即使在工作发生中断时也能具备夹紧功能，进而始终保证工件处于固定状态以彻底避免松脱的发生，从而大幅提升了安全性能以同时防止工件报废或设备损坏的发生。
[0021]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全型气动手指，包括底板以及固定在底板顶部的气缸，气缸包括壳体、活动设于壳体中的活塞、以及固定在活塞上的伸缩杆，其特征在于，所述底板的顶部还固定有导向座，所述导向座设于气缸的前方，所述伸缩杆横向穿插设置在导向座中以保证伸缩杆伸缩移动时的平直度；所述底板的顶部还设有两个夹爪，两个所述夹爪分别对称设于伸缩杆和导向座的左右两侧；所述夹爪包括可转动的连接在底板顶部的摆动条、可拆卸的固定在摆动条前端的夹板、以及可转动的连接在摆动条后端的滑轮；两个夹爪中的所述摆动条的后端上侧还均固定有一个牵引柱，两个所述牵引柱之间还固定有复位弹簧，所述伸缩杆上还向外形成有一个锥形部，所述锥形部的前端外径小于后端外径，两个夹爪中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建国，
申请(专利权)人：宁波韩海机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：