一种带孔圆管寻位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及圆管加工技术领域，具体涉及一种带孔圆管寻位机构，包括机架和管件定向寻位组件，管件定向寻位组件包括辅助定位套筒、套筒驱动构件、滑板、定位驱动构件、气动手指、定位销、安装构件、安装座、旋转夹紧气缸和管件夹持件，套筒驱动构件驱动辅助定位套筒与圆管的一端接触，定位驱动构件推动滑板移动，旋转夹紧气缸驱动管件夹持件夹住圆管，然后气动手指驱动定位销与圆管表面接触，然后旋转夹紧气缸驱动圆管转动，当圆管旋转到一定角度后，安装构件使得定位销顶紧圆管的孔位使其无法进行转动，这时控制程序通过延时判定对圆管的孔位寻位完成，从而替代人工或者相机等手段去对圆管找正寻位提高对圆管找正寻位的效率。去对圆管找正寻位提高对圆管找正寻位的效率。去对圆管找正寻位提高对圆管找正寻位的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带孔圆管寻位机构


[0001]本技术涉及圆管加工
，具体涉及一种带孔圆管寻位机构。

技术介绍

[0002]圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面的管材，圆管常用于管道、热工设备和机械工业等，在实际的机械加工生产的过程中，经常需要装配带孔的圆管(孔开设在圆管的一端)，但为了搬运和运输，圆管之间通常堆叠在一起(圆管带孔的一端处于同一方向存放)，从而造成后续圆管在装配使用时，需要花费时间找正孔的方位，才能继续后续的如螺钉连接或铆压等工作。
[0003]但在要求连续生产或高速生产时，传统方式中通过人工或者相机等手段去对圆管找正寻位效率较低，而且这些手段费时费力，不能满足高速生产或连续生产的要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带孔圆管寻位机构，解决了现有的通过人工或者相机等手段去对圆管找正寻位效率较低，而且这些手段费时费力，不能满足高速生产或连续生产的要求的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种带孔圆管寻位机构，包括机架，
[0006]还包括管件定向寻位组件，
[0007]所述管件定向寻位组件包括辅助定位套筒、套筒驱动构件、滑板、定位驱动构件、气动手指、定位销、安装构件、安装座、旋转夹紧气缸和管件夹持件，所述辅助定位套筒通过所述套筒驱动构件安装在所述机架顶部，所述滑板通过所述定位驱动构件安装在所述机架远离所述辅助定位套筒的一侧，所述气动手指安装在所述滑板上，所述定位销通过所述安装构件安装在所述气动手指上，所述安装座安装在所述滑板上，并位于所述气动手指的后方，所述旋转夹紧气缸安装在所述安装座上，所述管件夹持件安装在所述旋转夹紧气缸的输出端。
[0008]其中，所述安装构件包括弹簧和紧固件，所述紧固件用于将所述定位销安装在所述气动手指上；所述弹簧安装在所述定位销和气动手指之间。
[0009]其中，所述套筒驱动构件包括气缸支座、导杆气缸、第一固定板和辅助部件，所述气缸支座安装在所述机架的顶部；所述导杆气缸安装在所述气缸支座上；所述第一固定板与所述导杆气缸的输出端固定连接；所述辅助部件设置在所述第一固定板上。
[0010]其中，所述定位驱动构件包括伸缩气缸、第二固定板和导轨滑块，所述伸缩气缸安装在所述机架上；所述第二固定板安装在所述气缸的上方；所述导轨滑块与所述第二固定板滑动连接，并与所述滑板固定连接。
[0011]其中，所述辅助部件包括直线轴承和导向轴，所述直线轴承与所述第一固定板固定连接；所述导向轴安装在所述直线轴承中，并与所述辅助定位套筒滑动连接。
[0012]其中，所述带孔圆管寻位机构还包括分料组件，所述分料组件包括料仓、带齿行星
轮、传动构件、料仓斜面板、圆管料板和调节构件，所述料仓与所述机架固定连接，并位于所述辅助定位套筒的左方；所述带齿行星轮通过所述传动构件安装在所述料仓的内部；所述料仓斜面板与所述料仓固定连接，并位于所述带齿行星轮的上方；所述圆管料板与所述料仓固定连接，并位于所述带齿行星轮的下方；所述调节构件安装在所述料仓斜面板的上方。
[0013]其中，所述传动构件包括传动轴、联轴器和调速电机，所述传动轴与所述料仓转动连接，并与所述带齿行星轮固定连接；所述联轴器与所述传动轴固定连接，并位于所述料仓的外侧，所述调速电机的输出端与所述联轴器固定连接。
[0014]其中，所述调节构件包括宽度调节导向光轴和料仓宽度调节板，所述宽度调节导向光轴与所述料仓固定连接，并位于所述料仓斜面板的上方；所述料仓宽度调节板与所述宽度调节导向光轴滑动连接，并与所述料仓斜面板滑动连接。
[0015]其中，所述带孔圆管寻位机构还包括管件传输组件，所述管件传输组件包括同步带、挡板和输送构件，所述同步带通过所述输送构件安装在所述料仓的下方；所述挡板与所述同步带固定连接，并位于所述同步带的外侧。
[0016]其中，所述输送构件包括输送线支座、主动轮部件、从动轮部件、伺服电机和调整部件，所述输送线支座通过所述调整部件安装在所述机架上；所述主动轮部件和所述从动轮部件配合对所述同步带进行传动；所述伺服电机用于驱动所述主动轮部件转动。
[0017]本技术的一种带孔圆管寻位机构，在使用时，圆管经过输送线输送至所述辅助定位套筒和所述定位销的正前方时，所述套筒驱动构件驱动多个所述辅助定位套筒移动同时与多个圆管的一端接触，并套设在圆管的外侧，所述定位驱动构件推动所述滑板移动，使得多个所述旋转夹紧气缸和所述气动手指靠近圆管，所述旋转夹紧气缸驱动所述管件夹持件夹住圆管，接着所述气动手指驱动所述定位销与圆管的表面接触(所述气动手指安装在所述滑板上的位置与圆管上孔的轴向位置相对应)，然后所述旋转夹紧气缸驱动圆管转动，当圆管旋转到一定角度后，所述安装构件使得所述定位销顶紧圆管的孔位使其无法进行转动，圆管与所述管件夹持件发生相对滑动，这时控制程序通过延时判定对圆管的孔位寻位完成，此时圆管可通过机械手或人工夹持进行后续生产操作，控制程序控制设备复位，进行下一循环，从而替代人工或者相机等手段去对圆管找正寻位提高对圆管找正寻位的效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1是本技术的带孔圆管寻位机构整体的结构示意图。
[0020]图2是本技术的料仓的剖视图。
[0021]图3是本技术的圆管料板和料仓的连接示意图。
[0022]图4是本技术的同步带和挡板的连接示意图。
[0023]图5是本技术的气缸支座和导杆气缸的连接示意图。
[0024]图6是本技术的伸缩气缸和第二固定板的连接示意图。
[0025]图7是本技术的气动手指和紧固件的连接示意图。
[0026]图8是本技术的旋转夹紧气缸和管件夹持件的连接示意图。
[0027]图中：100
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机架、101
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辅助定位套筒、102
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滑板、103
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气动手指、104
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定位销、105
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安装座、106
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旋转夹紧气缸、107
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管件夹持件、108
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弹簧、109
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紧固件、110
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气缸支座、111
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导杆气缸、112
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第一固定板、113
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伸缩气缸、114
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第二固定板、115
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导轨滑块、118
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直线轴承、119
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导向轴、220
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料仓、221
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带齿行星轮、222
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料仓斜面板、223
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圆管料板、224
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传动轴、225
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带孔圆管寻位机构，包括机架，其特征在于，还包括管件定向寻位组件，所述管件定向寻位组件包括辅助定位套筒、套筒驱动构件、滑板、定位驱动构件、气动手指、定位销、安装构件、安装座、旋转夹紧气缸和管件夹持件，所述辅助定位套筒通过所述套筒驱动构件安装在所述机架顶部，所述滑板通过所述定位驱动构件安装在所述机架远离所述辅助定位套筒的一侧，所述气动手指安装在所述滑板上，所述定位销通过所述安装构件安装在所述气动手指上，所述安装座安装在所述滑板上，并位于所述气动手指的后方，所述旋转夹紧气缸安装在所述安装座上，所述管件夹持件安装在所述旋转夹紧气缸的输出端。2.如权利要求1所述的带孔圆管寻位机构，其特征在于，所述安装构件包括弹簧和紧固件，所述紧固件用于将所述定位销安装在所述气动手指上；所述弹簧安装在所述定位销和气动手指之间。3.如权利要求1所述的带孔圆管寻位机构，其特征在于，所述套筒驱动构件包括气缸支座、导杆气缸、第一固定板和辅助部件，所述气缸支座安装在所述机架的顶部；所述导杆气缸安装在所述气缸支座上；所述第一固定板与所述导杆气缸的输出端固定连接；所述辅助部件设置在所述第一固定板上。4.如权利要求1所述的带孔圆管寻位机构，其特征在于，所述定位驱动构件包括伸缩气缸、第二固定板和导轨滑块，所述伸缩气缸安装在所述机架上；所述第二固定板安装在所述气缸的上方；所述导轨滑块与所述第二固定板滑动连接，并与所述滑板固定连接。5.如权利要求3所述的带孔圆管寻位机构，其特征在于，所述辅助部件包括直线轴承和导向轴，所述直线轴承与所述第一固定板固定连接；所述导向轴安装在所述直线轴承中，并与所述辅助定位套筒滑动连接。6.如权利要求1所述的带孔圆管寻位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫广亮，曾令卫，杨光，陶绍东，李斌，
申请(专利权)人：成都毕普智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：