本发明专利技术涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动可变距物料送料装置及系统；包括安装座、第一行星减速机、第一伺服电机、固定端丝杆支座、丝杆、模具、模具安装条、滑块连接座、滑轨、变距滑块、变距滑板、同步带轮、同步带、定位销和连接架，变距滑块与滑块连接座固定连接，模具安装条和变距滑板分别与滑块连接座固定连接，第一伺服电机与安装座固定连接，第一行星减速机与第一伺服电机的输出端固定连接，丝杆与连接架固定连接，模具与定位销固定连接，同步带轮与第一行星减速机的输出端固定连接，同步带与同步带轮相啮合，同步带与丝杆连接，通过上述结构，获得满足小型冲压件多位置排布送料的效果。送料的效果。送料的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动可变距物料送料装置及系统
[0001]本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种自动可变距物料送料装置及系统。
技术介绍
[0002]随着工业自动化的不断发展，客户对于自动化设备的兼容性提出了更高的需求。
[0003]目前在自动化生产线小型冲压件的多组物料送料，无法满足小型冲压件多位置排布送料。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动可变距物料送料装置及系统，旨在解决现有技术中的在小型冲压件的多组物料送料中，无法满足小型冲压件多位置排布送料的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的一种自动可变距物料送料装置，包括安装座、第一行星减速机、第一伺服电机、固定端丝杆支座、丝杆、模具、模具安装条、滑块连接座、滑轨、变距滑块、变距滑板、同步带轮、同步带、定位销和连接架，所述安装座、所述固定端丝杆支座、所述滑轨和所述滑块连接座分别设置于所述模具安装条的下方，所述变距滑块与所述滑块连接座固定连接，所述模具安装条和所述变距滑板分别与所述滑块连接座固定连接，所述第一伺服电机与所述安装座固定连接，所述第一行星减速机与所述第一伺服电机的输出端固定连接，所述丝杆与所述连接架固定连接，所述定位销贯穿所述模具安装条，所述模具与所述定位销固定连接，所述同步带轮与所述第一行星减速机的输出端固定连接，所述同步带与所述同步带轮相啮合，所述同步带与所述丝杆连接。
[0006]本专利技术还提供一种自动可变距物料送料系统，包括自动可变距物料送料装置，还包括连接架、举升机构和平移机构，所述连接架与所述举升机构固定连接，所述举升机构与所述平移机构连接；
[0007]所述举升机构包括气缸、气缸安装座、直线导轨、直线滑块、滑块连接板、推拉板、底部导向支撑块、直线轴承、光轴、顶部导向支撑块、T型连接块、前顶升板、后顶升板、导向凹块、深沟球轴承、支撑轴和举升板，所述气缸安装座、所述直线导轨、所述底部导向支撑块、所述直线轴承和所述导向凹块分别与所述平移机构固定连接，所述举升板上设置有所述顶部导向支撑块和所述光轴，所述深沟球轴承和所述支撑轴分别与所述顶部导向支撑块固定连接，所述直线滑块滑动设置于所述直线导轨内，所述滑块连接板与所述直线滑块固定连接，所述推拉板与所述滑块连接板固定连接，所述后顶升板与所述推拉板固定连接，所述T型连接块与所述后顶升板固定连接，所述前顶升板与所述T型连接块固定连接，所述顶部导向支撑块与所述前顶升板固定连接。
[0008]其中，所述举升机构还包括楔形块，所述楔形块与所述深沟球轴承相贴合。
[0009]其中，所述连接架包括螺母座、丝杆螺母和支撑端丝杆座，所述支撑端丝杆座和所述螺母座分别与所述举升机构固定连接，所述丝杆与所述支撑端丝杆座连接，所述丝杆螺母套设于所述丝杆的外侧壁，且所述丝杆螺母贯穿所述螺母座。
[0010]其中，所述平移机构包括齿轮、安装板、第二行星减速机、第二伺服电机、平移滑块和平移滑板，所述气缸安装座、所述直线导轨、所述底部导向支撑块、所述直线轴承和所述导向凹块分别与所述平移滑板固定连接，所述平移滑块与所述平移滑板固定连接，并位于所述平移滑板的下方，所述安装板与所述平移滑板固定连接，所述第二行星减速机与所述安装板固定连接，所述第二伺服电机的输出端与所述第二行星减速机固定连接，所述齿轮与所述第二行星减速机的输出端固定连接。
[0011]其中，所述自动可变距物料送料系统还包括支撑板、缓冲模块和底板，所述支撑板与所述平移滑板固定连接，所述缓冲模块设置于所述支撑板和所述底板之间；
[0012]所述缓冲模块包括缓冲弹簧、外筒和内杆，所述缓冲弹簧的两端分别与所述支撑板和所述底板固定连接，所述外筒与所述底板固定连接，所述内杆的一端与所述外筒滑动连接，所述内杆的另一端与所述支撑板固定连接，且所述缓冲弹簧分别围绕于所述外筒和所述内杆的外侧壁。
[0013]其中，所述缓冲模块还包括第一保护框和第二保护框，所述第一保护框与所述支撑板固定连接，所述第二保护框与所述底板固定连接。
[0014]本专利技术的一种自动可变距物料送料装置及系统，所述自动可变距物料送料装置安装至固定平台上，所述自动可变距物料送料装置移动至装配点，所述安装座安装所述第一行星减速机和所述第一伺服电机，所述第一行星减速机和所述第一伺服电机作为驱动主体，中间通过所述同步带轮和所述同步带带动所述丝杆旋转，将旋转运动变为直线运动对所述模具安装条进行自动调节，在200mm～500mm的范围内进行无极调节，调节可根据需求进行快速、稳定变距，所述模具安装条边距至对应位置，将小型冲压件与其余板料进行装配后，所述模具安装条边距至放料位，所述自动可变距物料送料装置移动至补料点，进行补料，实现了满足小型冲压件多位置排布送料的效果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术的自动可变距物料送料系统的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术的自动可变距物料送料系统的结构正视图。
[0018]图3是本专利技术的自动可变距物料送料系统的纵向剖面示意图。
[0019]图4是本专利技术的自动可变距物料送料系统的部分结构示意图。
[0020]图5是本专利技术的平移机构的结构示意图。
[0021]图6是本专利技术的自动可变距物料送料系统的部分结构剖视图。
[0022]图7是本专利技术的自动可变距物料送料系统的部分结构示意图。
[0023]1‑
安装座、2
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第一行星减速机、3
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第一伺服电机、4
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固定端丝杆支座、5
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丝杆、6
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模具、7
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模具安装条、8
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滑块连接座、9
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滑轨、10
‑
变距滑块、11
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变距滑板、12
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螺母座、13
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丝杆螺母、14
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支撑端丝杆座、15
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同步带轮、16
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同步带、17
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定位销、18
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气缸、19
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气缸安装座、20
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直线导轨、21
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直线滑块、22
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滑块连接板、23
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推拉板、24
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楔形块、25
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底部导向支撑块、
26
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直线轴承、27
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光轴、28
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顶部导向支撑块、29
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T型连接块、30
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前顶升板、31
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动可变距物料送料装置，其特征在于，包括安装座、第一行星减速机、第一伺服电机、固定端丝杆支座、丝杆、模具、模具安装条、滑块连接座、滑轨、变距滑块、变距滑板、同步带轮、同步带、定位销和连接架，所述安装座、所述固定端丝杆支座、所述滑轨和所述滑块连接座分别设置于所述模具安装条的下方，所述变距滑块与所述滑块连接座固定连接，所述模具安装条和所述变距滑板分别与所述滑块连接座固定连接，所述第一伺服电机与所述安装座固定连接，所述第一行星减速机与所述第一伺服电机的输出端固定连接，所述丝杆与所述连接架固定连接，所述定位销贯穿所述模具安装条，所述模具与所述定位销固定连接，所述同步带轮与所述第一行星减速机的输出端固定连接，所述同步带与所述同步带轮相啮合，所述同步带与所述丝杆连接。2.一种自动可变距物料送料系统，包括如权利要求1所述的自动可变距物料送料装置，其特征在于，还包括连接架、举升机构和平移机构，所述连接架与所述举升机构固定连接，所述举升机构与所述平移机构连接；所述举升机构包括气缸、气缸安装座、直线导轨、直线滑块、滑块连接板、推拉板、底部导向支撑块、直线轴承、光轴、顶部导向支撑块、T型连接块、前顶升板、后顶升板、导向凹块、深沟球轴承、支撑轴和举升板，所述气缸安装座、所述直线导轨、所述底部导向支撑块、所述直线轴承和所述导向凹块分别与所述平移机构固定连接，所述举升板上设置有所述顶部导向支撑块和所述光轴，所述深沟球轴承和所述支撑轴分别与所述顶部导向支撑块固定连接，所述直线滑块滑动设置于所述直线导轨内，所述滑块连接板与所述直线滑块固定连接，所述推拉板与所述滑块连接板固定连接，所述后顶升板与所述推拉板固定连接，所述T型连接块与所述后顶升板固定连接，所述前顶升板与所述T型连接块固定连接，所述顶部导向支撑块与...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟波，陶绍东，曾令卫，杨光，周历，
申请(专利权)人：成都毕普智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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