一种自动对中夹紧送料装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及板料运输技术领域，具体涉及一种自动对中夹紧送料装置及系统；包括对中组件和两组夹紧模块，每组夹紧模块分别设置于对中组件的上方，夹紧模块包括夹紧安装座和两组夹紧组件，夹紧安装座与对中滑座固定连接，每组夹紧组件分别与夹紧安装座固定连接，且两组夹紧组件对称设置，通过对中组件用于根据板料的规格，在夹紧的过程中对板料进行对中处理，夹紧安装座用于安装夹紧组件，两组夹紧组件为上下对称，板料放置于两组夹紧组件之间，使用夹紧组件将板料进行夹持固定，实现了能够对板料进行夹紧对中处理，从而对板料进行精准定位，获得提高板料传输的定位精度的效果。获得提高板料传输的定位精度的效果。获得提高板料传输的定位精度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动对中夹紧送料装置及系统


[0001]本专利技术涉及板料运输
，尤其涉及一种自动对中夹紧送料装置及系统。

技术介绍

[0002]在工业自动化中，传输大型板料的方式包括滚筒线传输、皮带线传输、摩擦滚传输。
[0003]但是在上述方式中，板料在运输过程中容易偏移位置，导致板料的传输定位精度较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动对中夹紧送料装置及系统，旨在解决现有技术中的板料在运输过程中容易偏移位置，导致板料的传输定位精度较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的一种自动对中夹紧送料装置，包括对中组件和两组夹紧模块，每组所述夹紧模块分别设置于所述对中组件的上方；
[0006]所述夹紧模块包括夹紧安装座和两组夹紧组件，所述夹紧安装座与所述对中滑座固定连接，每组所述夹紧组件分别与所述夹紧安装座固定连接，且两组所述夹紧组件对称设置。
[0007]其中，所述夹紧组件包括压紧盖、T型螺母、夹紧气缸、光轴、直线轴承、连接板和尼龙压板，所述夹紧气缸与所述夹紧安装座固定连接，所述T型螺母分别与所述压紧盖和所述夹紧气缸的输出端固定连接，所述连接板与所述压紧盖固定连接，所述尼龙压板与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的外侧壁，所述直线轴承与所述夹紧安装座固定连接，所述光轴的一端与所述直线轴承滑动连接，所述光轴的另一端与所述连接板固定连接。
[0008]其中，所述对中组件包括气缸、对中齿轮、齿条、调节座、对中滑座、拉块、支撑块和齿条安装块，所述拉块与所述气缸的输出端固定连接，所述对中齿轮设置于所述支撑块的上方，所述齿条安装块与所述支撑块固定连接，所述齿条的数量为两条，每条所述齿条和所述调节座分别与所述齿条安装块固定连接，且每条所述齿条均与所述对中齿轮相啮合，每条所述齿条上设置有所述对中滑座，每个所述对中滑座上均设置有所述夹紧模块。
[0009]其中，所述对中组件还包括滑块和直线导轨，所述直线导轨设置于所述气缸的一侧，所述滑块与所述对中滑座固定连接，并位于所述对中滑座的下方，且所述滑块滑动设置于所述直线导轨内。
[0010]其中，所述对中组件还包括导向块，所述导向块的数量为两个，每个所述导向块分别与所述支撑块固定连接，且每个所述导向块分别与对应的所述齿条相贴合。
[0011]其中，所述对中组件还包括固定轴和深沟球轴承，所述固定轴与所述支撑块固定连接，并贯穿所述支撑块，所述深沟球轴承与所述固定轴转动连接，并套设于所述固定轴的外侧壁，所述齿轮与所述深沟球轴承固定连接，并套设于所述深沟球轴承的外侧壁。
[0012]本专利技术还提供一种自动对中夹紧送料系统，包括所述自动对中夹紧送料装置，还
包括平移组件，所述平移组件设置于所述气缸和所述支撑块的下方，所述平移组件包括平移滑板、减速机安装板、平移滑块、行星减速机、伺服电机和齿轮，所述气缸和所述支撑块分别设置于所述平移滑板的上方，所述平移滑块的数量为多个，每个所述平移滑块均设置于所述平移滑板的下方，所述减速机安装板与所述平移滑板固定连接，并位于所述平移滑板的外侧壁，所述行星减速机与所述减速机安装板固定连接，且所述行星减速机的输出端贯穿所述减速机安装板，所述齿轮与所述行星减速机的输出端固定连接，并位于所述减速机安装板的下方，所述伺服电机的输出端与所述行星减速机固定连接。
[0013]本专利技术还提供一种自动对中夹紧送料系统，包括所述自动对中夹紧送料装置，还包括两组减震组件，两组所述减震组件对称设置于所述平移滑板的下方，所述减震组件包括两根支撑杆、两根滑动杆、底座和缓冲弹簧，两个所述滑动杆均与所述平移滑板固定连接，并对称设置于所述平移滑板的下方，所述底座设置于平移滑板的下方，两根所述支撑杆对称设置于所述底座的上方，每根所述滑动杆分别与对应的所述支撑杆滑动连接，所述缓冲弹簧的两端分别平移滑板和所述底座固定连接。
[0014]本专利技术的一种自动对中夹紧送料装置及系统，所述夹紧模块用于将板料的两端进行夹持，所述对中组件用于根据板料的规格，在夹紧的过程中调节两组所述夹紧模块的位置，对板料进行对中处理；所述夹紧安装座用于安装所述夹紧组件，两组所述夹紧组件为上下对称，板料放置于两组所述夹紧组件之间，使用所述夹紧组件将板料进行夹持固定，实现了能够对板料进行夹紧对中处理，从而对板料进行精准定位，获得提高板料传输的定位精度的效果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术的自动对中夹紧送料装置及系统的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术的自动对中夹紧送料装置及系统的结构侧视图。
[0018]图3是本专利技术的自动对中夹紧送料装置及系统的部分结构示意图。
[0019]图4是本专利技术的自动对中夹紧送料装置及系统的部分结构侧视图。
[0020]1‑
气缸、2
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对中齿轮、3
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齿条、4
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调节座、5
‑
对中滑座、6
‑
滑块、8
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平移滑板、7
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拉块、9
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导向块、10
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支撑块、11
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固定轴、12
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深沟球轴承、13
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齿条安装块、14
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夹紧安装座、15
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压紧盖、16
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T型螺母、17
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夹紧气缸、18
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光轴、19
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直线轴承、20
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连接板、21
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尼龙压板、22
‑
行星减速机、23
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直线导轨、24
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平移滑块、25
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减速机安装板、26
‑
伺服电机、27
‑
齿轮、28
‑
支撑杆、29
‑
滑动杆、30
‑
底座、31
‑
缓冲弹簧。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、
[0023]“下”、
ꢀ“
前”、
ꢀ“
后”、
ꢀ“
左”、
ꢀ“
右”、
ꢀ“
竖直”、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动对中夹紧送料装置，其特征在于，包括对中组件和两组夹紧模块，每组所述夹紧模块分别设置于所述对中组件的上方；所述夹紧模块包括夹紧安装座和两组夹紧组件，所述夹紧安装座与所述对中滑座固定连接，每组所述夹紧组件分别与所述夹紧安装座固定连接，且两组所述夹紧组件对称设置。2.如权利要求1所述的自动对中夹紧送料装置，其特征在于，所述夹紧组件包括压紧盖、T型螺母、夹紧气缸、光轴、直线轴承、连接板和尼龙压板，所述夹紧气缸与所述夹紧安装座固定连接，所述T型螺母分别与所述压紧盖和所述夹紧气缸的输出端固定连接，所述连接板与所述压紧盖固定连接，所述尼龙压板与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的外侧壁，所述直线轴承与所述夹紧安装座固定连接，所述光轴的一端与所述直线轴承滑动连接，所述光轴的另一端与所述连接板固定连接。3.如权利要求2所述的自动对中夹紧送料装置，其特征在于，所述对中组件包括气缸、对中齿轮、齿条、调节座、对中滑座、拉块、支撑块和齿条安装块，所述拉块与所述气缸的输出端固定连接，所述对中齿轮设置于所述支撑块的上方，所述齿条安装块与所述支撑块固定连接，所述齿条的数量为两条，每条所述齿条和所述调节座分别与所述齿条安装块固定连接，且每条所述齿条均与所述对中齿轮相啮合，每条所述齿条上设置有所述对中滑座，每个所述对中滑座上均设置有所述夹紧模块。4.如权利要求3所述的自动对中夹紧送料装置，其特征在于，所述对中组件还包括滑块和直线导轨，所述直线导轨设置于所述气缸的一侧，所述滑块与所述对中滑座固定连接，并位于所述对中滑座的下方，且所述滑块滑动设置于所述直线导轨内。5.如权利要求3所述的自动对中夹紧送料装置，其特征在于，所述对中组件还包括导向块，所述导向块的数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶绍东，杨光，闫广亮，钟波，雷佰顺，
申请(专利权)人：成都毕普智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：