一种高容错拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种高容错拧紧装置；包括螺钉枪和两组拧紧组件，拧紧组件包括固定单元、连接杆、碟形弹簧、鱼嘴和十字批头，固定单元设置于螺钉枪上，连接杆的一端与固定单元连接，碟形弹簧设置于固定单元上，并套设于连接杆的外壁，连接杆的另一端与鱼嘴连接，十字批头设置于鱼嘴上，通过上述结构的设置，实现了在拧动螺钉时，避免十字批头跳出螺钉上的十字槽或梅花槽的风险，导致螺钉上的十字槽或梅花槽被损坏，达不到预期要求的拧紧扭矩。期要求的拧紧扭矩。期要求的拧紧扭矩。

【技术实现步骤摘要】
一种高容错拧紧装置


[0001]本技术涉及自动化装配
，尤其涉及一种高容错拧紧装置。

技术介绍

[0002]自动拧紧螺钉枪，常用于自动化装配一类的项目，适用于内六角、外六角、十字及梅花盘头等螺钉的自动拧紧，常见的拧紧枪按照驱动类型分为气动与电动。
[0003]但是常用的自动拧紧螺钉枪对于工件螺钉孔加工精度及工件定位精度要求较高，否则会出现螺钉不能准确对正螺钉孔，并造成拧紧力矩达不到要求，如十字或梅花盘头一类的螺钉，当拧紧力达到一定扭矩时，螺钉完全拧入螺纹孔，螺钉螺钉孔导正，批头可能存在跳出十字槽或梅花槽的风险，导致螺钉十字槽或梅花槽被损坏，从而达不到预期要求的拧紧扭矩。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高容错拧紧装置，旨在解决现有技术中的在拧动螺钉时，批头可能存在跳出十字槽或梅花槽的风险，导致螺钉十字槽或梅花槽被损坏，从而达不到预期要求的拧紧扭矩的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的一种高容错拧紧装置，包括螺钉枪和两组拧紧组件，两组所述拧紧组件分别与所述螺钉枪固定连接，并对称设置于所述螺钉枪上；
[0006]所述拧紧组件包括固定单元、连接杆、碟形弹簧、鱼嘴和十字批头，所述固定单元设置于所述螺钉枪上，所述连接杆的一端与所述固定单元连接，所述碟形弹簧设置于固定单元上，并套设于所述连接杆的外壁，所述鱼嘴与所述连接杆固定连接，所述连接杆的另一端与所述鱼嘴连接，所述十字批头设置于所述鱼嘴上。
[0007]其中，所述固定单元包括安装座和细牙螺母，所述安装座设置于所述螺钉枪上，所述细牙螺母分别与所述连接杆螺纹配合，所述碟形弹簧设置于所述安装座和所述细牙螺母之间。
[0008]其中，所述鱼嘴包括壳体、推动柱和连接件，所述连接件与所述连接杆连接，并位于所述连接杆的下方，所述推动柱与所述连接件固定连接，并位于所述连接件的下方，所述壳体与所述推动柱滑动连接，并套设于所述推动柱的外壁，所述十字批头与所述推动柱固定连接，并位于所述推动柱的下方。
[0009]其中，所述连接件包括连接螺栓和连接块，所述连接块与所述推动柱固定连接，并与所述推动柱的上方，所述连接螺栓的一端与所述连接块固定连接，所述连接螺栓的另一端与所述连接杆连接。
[0010]本技术的一种高容错拧紧装置，当在工件螺钉孔上拧螺钉时，通过供钉装置将螺钉吹入所述鱼嘴中，然后启动所述螺钉枪，使得推动所述连接杆向下移动，所述鱼嘴下降，与工件保持相对高度，所述十字批头开始旋转，并下降，使得将螺钉推入工件螺钉孔中，并进行螺钉拧紧，当螺钉逐渐在工件螺钉孔内被导正，如果工件螺钉孔存在一定的偏差，所
述十字批头会受到旋转的扭矩力以外的径向力，由于所述鱼嘴与所述连接杆的末端是通过所述碟形弹簧和固定单元固定，所述碟形弹簧根据不同方向的受力产生变形，所述十字批头径向具备一定的浮动，可以保证所述十字批头不会脱离螺钉的十字槽，当螺钉达到预定的拧紧力矩之后，所述十字批头上升，所述碟形弹簧通过弹性让所述十字批头、所述鱼嘴和所述连接杆恢复初始位置，实现了在拧动螺钉时，避免所述十字批头跳出螺钉上的十字槽或梅花槽的风险，导致螺钉上的十字槽或梅花槽被损坏，达不到预期要求的拧紧扭矩。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术的高容错拧紧装置的内部结构示意图。
[0013]图2是本技术的高容错拧紧装置的图1的部分结构示意图。
[0014]1‑
螺钉枪、2
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拧紧组件、3
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固定单元、4
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连接杆、5
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碟形弹簧、6
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鱼嘴、7
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安装座、8
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细牙螺母、9
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壳体、10
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推动柱、11
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十字批头、12
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连接件、13
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连接螺栓、14
‑
连接块。
具体实施方式
[0015]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0017]请参阅图1至图2，本技术提供了一种高容错拧紧装置，包括螺钉枪1和两组拧紧组件2，两组所述拧紧组件2分别与所述螺钉枪1固定连接，并对称设置于所述螺钉枪1上；
[0018]所述拧紧组件2包括固定单元3、连接杆4、碟形弹簧5、鱼嘴6和十字批头11，所述固定单元3设置于所述螺钉枪1上，所述连接杆4的一端与所述固定单元3连接，所述碟形弹簧5设置于固定单元3上，并套设于所述连接杆4的外壁，所述鱼嘴6与所述连接杆4固定连接，所述连接杆4的另一端与所述鱼嘴6连接，所述十字批头11设置于所述鱼嘴6上。
[0019]在本实施方式中，当在工件螺钉孔上拧螺钉时，通过供钉装置将螺钉吹入所述鱼嘴6中，然后启动所述螺钉枪1，使得推动所述连接杆4向下移动，所述鱼嘴6下降，与工件保持相对高度，所述十字批头11开始旋转，并下降，使得将螺钉推入工件螺钉孔中，并进行螺钉拧紧，当螺钉逐渐在工件螺钉孔内被导正，如果工件螺钉孔存在一定的偏差，所述十字批头11会受到旋转的扭矩力以外的径向力，由于所述鱼嘴6与所述连接杆4的末端是通过所述
碟形弹簧5和固定单元3固定，所述碟形弹簧5根据不同方向的受力产生变形，所述十字批头11径向具备一定的浮动，可以保证所述十字批头11不会脱离螺钉的十字槽，当螺钉达到预定的拧紧力矩之后，所述十字批头11上升，所述碟形弹簧5通过弹性让所述十字批头11、所述鱼嘴6和所述连接杆4恢复初始位置，实现了在拧动螺钉时，避免所述十字批头11跳出螺钉上的十字槽或梅花槽的风险，导致螺钉上的十字槽或梅花槽被损坏，达不到预期要求的拧紧扭矩。
[0020]进一步地，所述固定单元3包括安装座7和细牙螺母8，所述安装座7设置于所述螺钉枪1上，所述细牙螺母8分别与所述连接杆4螺纹配合，所述碟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高容错拧紧装置，其特征在于，包括螺钉枪和两组拧紧组件，两组所述拧紧组件分别与所述螺钉枪固定连接，并对称设置于所述螺钉枪上；所述拧紧组件包括固定单元、连接杆、碟形弹簧、鱼嘴和十字批头，所述固定单元设置于所述螺钉枪上，所述连接杆的一端与所述固定单元连接，所述碟形弹簧设置于固定单元上，并套设于所述连接杆的外壁，所述鱼嘴与所述连接杆固定连接，所述连接杆的另一端与所述鱼嘴连接，所述十字批头设置于所述鱼嘴上。2.如权利要求1所述的高容错拧紧装置，其特征在于，所述固定单元包括安装座和细牙螺母，所述安装座设置于所述螺钉枪上，所述细牙螺母分别与所述连接杆螺纹配合，所述碟形弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷佰顺，周历，陶绍东，贾红宇，
申请(专利权)人：成都毕普智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：