本实用新型专利技术涉及板料运输技术领域，具体涉及一种自动对中夹紧送料装置；包括平移组件、对中组件和两组夹紧模块，对中组件包括气缸、对中齿轮、齿条、调节座、对中滑座、拉块、支撑块和齿条安装块，气缸和支撑块分别设置于平移组件的上方，拉块与气缸的输出端固定连接，对中齿轮设置于支撑块的上方，齿条安装块与支撑块固定连接，齿条的数量为两条，每条齿条和调节座分别与齿条安装块固定连接，且每条齿条均与对中齿轮相啮合，每条齿条上设置有对中滑座，每个对中滑座上均设置有夹紧模块，通过根据板料的规格，在夹紧的过程中对板料进行对中处理，从而对板料进行精准定位，获得提高板料传输的定位精度的效果。输的定位精度的效果。输的定位精度的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动对中夹紧送料装置
[0001]本技术涉及板料运输
，尤其涉及一种自动对中夹紧送料装置。
技术介绍
[0002]在工业自动化中，传输大型板料的方式包括滚筒线传输、皮带线传输、摩擦滚传输，但上述方式中板料容易偏移位置。
[0003]通过使用夹持方式，将板料在夹持状态下进行移动，以便将板料在夹持固定的状态下进行移动，避免板料偏移位置。
[0004]但上述方式中，在夹持不同规格的板料时，无法对板料进行对中处理，从而影响板料传输的定位精度。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种自动对中夹紧送料装置，解决了板料传输的定位精度较低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的一种自动对中夹紧送料装置，包括平移组件、对中组件和两组夹紧模块，所述对中组件与所述平移组件固定连接，每组所述夹紧模块分别设置于所述对中组件的上方；
[0007]所述对中组件包括气缸、对中齿轮、齿条、调节座、对中滑座、拉块、支撑块和齿条安装块，所述气缸和所述支撑块分别设置于所述平移组件的上方，所述拉块与所述气缸的输出端固定连接，所述对中齿轮设置于所述支撑块的上方，所述齿条安装块与所述支撑块固定连接，所述齿条的数量为两条，每条所述齿条和所述调节座分别与所述齿条安装块固定连接，且每条所述齿条均与所述对中齿轮相啮合，每条所述齿条上设置有所述对中滑座，每个所述对中滑座上均设置有所述夹紧模块。
[0008]其中，所述平移组件包括平移滑板、减速机安装板、平移滑块、行星减速机、伺服电机和齿轮，所述气缸和所述支撑块分别设置于所述平移滑板的上方，所述平移滑块的数量为多个，每个所述平移滑块均设置于所述平移滑板的下方，所述减速机安装板与所述平移滑板固定连接，并位于所述平移滑板的外侧壁，所述行星减速机与所述减速机安装板固定连接，且所述行星减速机的输出端贯穿所述减速机安装板，所述齿轮与所述行星减速机的输出端固定连接，并位于所述减速机安装板的下方，所述伺服电机的输出端与所述行星减速机固定连接。
[0009]其中，所述对中组件还包括滑块和直线导轨，所述直线导轨设置于所述平移滑板的上方，所述滑块与所述对中滑座固定连接，并位于所述对中滑座的下方，且所述滑块滑动设置于所述直线导轨内。
[0010]其中，所述对中组件还包括导向块，所述导向块的数量为两个，每个所述导向块分别与所述支撑块固定连接，且每个所述导向块分别与对应的所述齿条相贴合。
[0011]其中，所述对中组件还包括固定轴和深沟球轴承，所述固定轴与所述支撑块固定
连接，并贯穿所述支撑块，所述深沟球轴承与所述固定轴转动连接，并套设于所述固定轴的外侧壁，所述齿轮与所述深沟球轴承固定连接，并套设于所述深沟球轴承的外侧壁。
[0012]其中，所述夹紧模块包括夹紧安装座和两组夹紧组件，所述夹紧安装座与所述对中滑座固定连接，每组所述夹紧组件分别与所述夹紧安装座固定连接，且两组所述夹紧组件对称设置。
[0013]其中，所述夹紧组件包括压紧盖、T型螺母、夹紧气缸、光轴、直线轴承、连接板和尼龙压板，所述夹紧气缸与所述夹紧安装座固定连接，所述T型螺母分别与所述压紧盖和所述夹紧气缸的输出端固定连接，所述连接板与所述压紧盖固定连接，所述尼龙压板与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的外侧壁，所述直线轴承与所述夹紧安装座固定连接，所述光轴的一端与所述直线轴承滑动连接，所述光轴的另一端与所述连接板固定连接。
[0014]本技术的一种自动对中夹紧送料装置，所述夹紧模块用于将板料的两端进行夹持，所述平移组件安装在移动式滑台上，用于将板料在移动式滑台上进行移动，所述对中组件用于根据板料的规格，在夹紧的过程中调节两组所述夹紧模块的位置，对板料进行对中处理，对中的过程为：所述气缸运作，使得其中一组所述夹紧模块移动，此时所述调节座和所述齿条移动，所述齿条与所述对中齿轮相啮合，所述齿条移动时带动所述对中齿轮转动，进而带动另外一组所述夹紧模块上的所述调节座和所述齿条移动，以所述对中齿轮为对中点，调节两组所述夹紧模块之间的距离，从而对板料进行精准定位，获得提高板料传输的定位精度的效果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术的自动对中夹紧送料装置的结构示意图。
[0017]图2是本技术的自动对中夹紧送料装置的结构侧视图。
[0018]1‑
气缸、2
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对中齿轮、3
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齿条、4
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调节座、5
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对中滑座、6
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滑块、8
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平移滑板、7
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拉块、9
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导向块、10
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支撑块、11
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固定轴、12
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深沟球轴承、13
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齿条安装块、14
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夹紧安装座、15
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压紧盖、16
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T型螺母、17
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夹紧气缸、18
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光轴、19
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直线轴承、20
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连接板、21
‑
尼龙压板、22
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行星减速机、23
‑
直线导轨、24
‑
平移滑块、25
‑
减速机安装板、26
‑
伺服电机、27
‑
齿轮。
具体实施方式
[0019]请参阅图1和图2，其中图1是自动对中夹紧送料装置的结构示意图，图2是自动对中夹紧送料装置的结构侧视图。本技术提供了一种自动对中夹紧送料装置，包括平移组件、对中组件和两组夹紧模块，所述对中组件与所述平移组件固定连接，每组所述夹紧模块分别设置于所述对中组件的上方；
[0020]所述对中组件包括气缸1、对中齿轮2、齿条3、调节座4、对中滑座5、拉块7、支撑块10和齿条安装块13，所述气缸1和所述支撑块10分别设置于所述平移组件的上方，所述拉块7与所述气缸1的输出端固定连接，所述对中齿轮2设置于所述支撑块10的上方，所述齿条安
装块13与所述支撑块10固定连接，所述齿条3的数量为两条，每条所述齿条3和所述调节座4分别与所述齿条安装块13固定连接，且每条所述齿条3均与所述对中齿轮2相啮合，每条所述齿条3上设置有所述对中滑座5，每个所述对中滑座5上均设置有所述夹紧模块。
[0021]在本实施方式中，所述夹紧模块用于将板料的两端进行夹持，所述平移组件安装在移动式滑台上，用于将板料在移动式滑台上进行移动，所述对中组件用于根据板料的规格，在夹紧的过程中调节两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动对中夹紧送料装置，其特征在于，包括平移组件、对中组件和两组夹紧模块，所述对中组件与所述平移组件固定连接，每组所述夹紧模块分别设置于所述对中组件的上方；所述对中组件包括气缸、对中齿轮、齿条、调节座、对中滑座、拉块、支撑块和齿条安装块，所述气缸和所述支撑块分别设置于所述平移组件的上方，所述拉块与所述气缸的输出端固定连接，所述对中齿轮设置于所述支撑块的上方，所述齿条安装块与所述支撑块固定连接，所述齿条的数量为两条，每条所述齿条和所述调节座分别与所述齿条安装块固定连接，且每条所述齿条均与所述对中齿轮相啮合，每条所述齿条上设置有所述对中滑座，每个所述对中滑座上均设置有所述夹紧模块。2.如权利要求1所述的自动对中夹紧送料装置，其特征在于，所述平移组件包括平移滑板、减速机安装板、平移滑块、行星减速机、伺服电机和齿轮，所述气缸和所述支撑块分别设置于所述平移滑板的上方，所述平移滑块的数量为多个，每个所述平移滑块均设置于所述平移滑板的下方，所述减速机安装板与所述平移滑板固定连接，并位于所述平移滑板的外侧壁，所述行星减速机与所述减速机安装板固定连接，且所述行星减速机的输出端贯穿所述减速机安装板，所述齿轮与所述行星减速机的输出端固定连接，并位于所述减速机安装板的下方，所述伺服电机的输出端与所述行星减速机固定连接。3.如权利要求2所述的自动对中夹紧送料装置，其特征在于，所述对中组件还包括滑块和直线导轨，所述直线导轨设置于所述平...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶绍东，杨光，闫广亮，钟波，雷佰顺，
申请(专利权)人：成都毕普智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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