塑料餐具机械抓取手臂用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了塑料餐具机械抓取手臂用夹具，包括固定座和控制组件；固定座：其下端固定连接有支撑盘，支撑盘圆弧面的滑槽内部远离支撑盘轴心的一端均滑动连接有外夹爪，支撑盘圆弧面的滑槽内部靠近支撑盘轴心的一端均滑动连接有内夹爪；控制组件：包括滑柱一、滑柱二、转轴和同步盘，滑柱一分别设置于外夹爪的上端，滑柱二分别设置于内夹爪的上端，转轴分别通过支撑板设置于支撑盘圆弧面的滑槽中部，转轴的外弧面均转动连接有同步盘，滑柱一和滑柱二均与相邻的同步盘滑动连接，该塑料餐具机械抓取手臂用夹具，可以多点内外同时夹持，夹持效果好，使用简单方便。使用简单方便。使用简单方便。

【技术实现步骤摘要】
塑料餐具机械抓取手臂用夹具


[0001]本技术涉及餐具生产
，具体为塑料餐具机械抓取手臂用夹具。

技术介绍

[0002]在我们的生活中离不开餐具的使用，餐具指用餐时直接接触食物的非可食性工具，用于辅助食物分发或摄取食物的器皿和用具，餐具的种类有很多，其塑料餐具是其中的一种，常用的塑料餐具基本上是由聚乙烯和聚丙烯作原料的，市场上的糖盒、茶盘、饭碗、冷水壶、奶瓶、一次性塑料碗等均是这类塑料，在塑料餐具的加工中一般会使用到机械抓取手臂对塑料餐具进行搬运，减低加工人员的劳动负担提高加工效率，机械抓取手臂的端头处一般会安装夹具对塑料餐具进行夹持，目前现有的夹具一般有两个夹爪直接对塑料餐具的壁体进行夹持，使用简单方便，但单点夹持，夹持稳定性较差，容易松动，同时有些塑料餐具的壁体较薄，进而在移动的过程中，受力点少容易发生破损，为此，我们提出塑料餐具机械抓取手臂用夹具。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供塑料餐具机械抓取手臂用夹具，可以多点内外同时夹持，夹持效果好，使用简单方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：塑料餐具机械抓取手臂用夹具，包括固定座和控制组件；
[0005]固定座：其下端固定连接有支撑盘，支撑盘圆弧面的滑槽内部远离支撑盘轴心的一端均滑动连接有外夹爪，支撑盘圆弧面的滑槽内部靠近支撑盘轴心的一端均滑动连接有内夹爪；
[0006]控制组件：包括滑柱一、滑柱二、转轴和同步盘，所述滑柱一分别设置于外夹爪的上端，滑柱二分别设置于内夹爪的上端，转轴分别通过支撑板设置于支撑盘圆弧面的滑槽中部，转轴的外弧面均转动连接有同步盘，滑柱一和滑柱二均与相邻的同步盘滑动连接，方便控制相邻的外夹爪和外夹爪的开合。
[0007]进一步的，所述控制组件还包括拉簧，所述拉簧分别设置于前后两端的滑柱一和滑柱二之间，方便控制夹爪的闭合。
[0008]进一步的，所述支撑盘上表面的中部设有支撑轴，支撑轴的上端通过轴承转动连接有旋转盘，滑柱二均与旋转盘边缘处的长滑孔滑动连接，方便夹爪的同步控制。
[0009]进一步的，所述支撑盘上表面的边缘处设有推杆座，推杆座的中部设有电动推杆，电动推杆的伸缩端设有推板，推板与左侧的滑柱二配合设置，电动推杆的输入端电连接外部控制器的输出端，方便控制夹爪的开合。
[0010]进一步的，所述外夹爪和内夹爪的下端均设有硅胶垫，防止塑料餐具的夹伤。
[0011]进一步的，所述固定座的上端开设有均匀分布的螺纹孔，方便固定座的固定。
[0012]进一步的，所述转轴的数量为四个，四个转轴轴心到支撑轴轴心的距离相同，保证夹爪的同步控制。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本塑料餐具机械抓取手臂用夹具，具有以下好处：
[0014]需要夹取时，调控外部控制器，电动推杆运转，电动推杆的伸缩端收缩带动推板向左移动，进而推板将不会限制左侧的滑柱二移动，进而两个处于拉伸状态的拉簧驱使前端的滑柱一和前端的滑柱二以及后端的滑柱一和后端的滑柱二相互靠近，同时滑柱一和滑柱二分别与同步盘的斜滑孔滑动连接，进而前后两端的同步盘将发生顺时针旋转，同时前后两端的滑柱二将驱使旋转盘绕支撑轴的轴心发生逆时针旋转，进而旋转盘会驱使左右两端的滑柱二向远离支撑轴轴心的方向移动，同理左右两端的滑柱二将通过左右两端的同步盘驱使左右两端的滑柱一向靠近支撑轴轴心的方向移动，进而滑柱一将带动外夹爪向靠近支撑盘中心的方向移动，滑柱二将带动外夹爪向远离支撑盘中心的方向移动，进而外夹爪和内夹爪通过硅胶垫将塑料餐具进行多点夹紧，使用的过程中可以通过拉簧的作用力，对塑料餐具进行多点内外同时夹紧，进而对塑料餐具的夹持效果好，并且保证中塑料餐具夹持的过程中不易发生变形和破损，使用简单方便且使用效果好。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术控制组件的剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术A处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术控制组件的结构示意图。
[0019]图中：1固定座、2支撑盘、3外夹爪、4内夹爪、5控制组件、51滑柱一、52滑柱二、53转轴、54同步盘、55拉簧、6支撑轴、7旋转盘、8推杆座、9电动推杆、10推板、11硅胶垫、12螺纹孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，本实施例提供一种技术方案：塑料餐具机械抓取手臂用夹具，包括固定座1和控制组件5；
[0022]固定座1：其下端固定连接有支撑盘2，支撑盘2圆弧面的滑槽内部远离支撑盘2轴心的一端均滑动连接有外夹爪3，支撑盘2圆弧面的滑槽内部靠近支撑盘2轴心的一端均滑动连接有内夹爪4，使用时机械抓取手臂通过固定座1带动支撑盘2移动，支撑盘2带动内夹爪4和外夹爪3移动，进而内夹爪4将移动至塑料餐具的内部，外夹爪3将位于塑料餐具的外部，进而塑料餐具的壁体位于外夹爪3和内夹爪4之间，外夹爪3和内夹爪4的下端均设有硅胶垫11，外夹爪3和内夹爪4通过硅胶垫11将塑料餐具进行多点夹紧，固定座1的上端开设有均匀分布的螺纹孔12，使用前使用螺栓穿过机械抓取手臂的安装孔与螺纹孔12连接，进而
将固定座1安装到机械抓取手臂的端头处；
[0023]控制组件5：包括滑柱一51、滑柱二52、转轴53和同步盘54，滑柱一51分别设置于外夹爪3的上端，滑柱二52分别设置于内夹爪4的上端，转轴53分别通过支撑板设置于支撑盘2圆弧面的滑槽中部，转轴53的外弧面均转动连接有同步盘54，滑柱一51和滑柱二52均与相邻的同步盘54滑动连接，控制组件5还包括拉簧55，拉簧55分别设置于前后两端的滑柱一51和滑柱二52之间，支撑盘2上表面的中部设有支撑轴6，支撑轴6的上端通过轴承转动连接有旋转盘7，滑柱二52均与旋转盘7边缘处的长滑孔滑动连接，两个处于拉伸状态的拉簧55驱使前端的滑柱一51和前端的滑柱二52以及后端的滑柱一51和后端的滑柱二52相互靠近，同时滑柱一51和滑柱二52分别与同步盘54的斜滑孔滑动连接，进而前后两端的同步盘54将发生顺时针旋转，同时前后两端的滑柱二52将驱使旋转盘7绕支撑轴6的轴心发生逆时针旋转，进而旋转盘7会驱使左右两端的滑柱二52向远离支撑轴6轴心的方向移动，同理左右两端的滑柱二52将通过左右两端的同步盘54驱使左右两端的滑柱一51向靠近支撑轴6轴心的方向移动，进而滑柱一51将带动外夹爪3向靠近支撑盘2中心的方向移动，滑柱二52将带动外夹爪3向远离支撑盘2中心的方向移动，支撑盘2上表面的边缘处设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.塑料餐具机械抓取手臂用夹具，其特征在于：包括固定座(1)和控制组件(5)；固定座(1)：其下端固定连接有支撑盘(2)，支撑盘(2)圆弧面的滑槽内部远离支撑盘(2)轴心的一端均滑动连接有外夹爪(3)，支撑盘(2)圆弧面的滑槽内部靠近支撑盘(2)轴心的一端均滑动连接有内夹爪(4)；控制组件(5)：包括滑柱一(51)、滑柱二(52)、转轴(53)和同步盘(54)，所述滑柱一(51)分别设置于外夹爪(3)的上端，滑柱二(52)分别设置于内夹爪(4)的上端，转轴(53)分别通过支撑板设置于支撑盘(2)圆弧面的滑槽中部，转轴(53)的外弧面均转动连接有同步盘(54)，滑柱一(51)和滑柱二(52)均与相邻的同步盘(54)滑动连接。2.根据权利要求1所述的塑料餐具机械抓取手臂用夹具，其特征在于：所述控制组件(5)还包括拉簧(55)，所述拉簧(55)分别设置于前后两端的滑柱一(51)和滑柱二(52)之间。3.根据权利要求1所述的塑料餐具机械抓取手臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树国，王雨珩，朴仙花，
申请(专利权)人：大连鑫圆重工有限公司，
类型：新型
国别省市：