一种滑动轴承加工的防扭曲变形卡爪制造技术

本实用新型专利技术涉及卡爪结构技术领域，具体为一种滑动轴承加工的防扭曲变形卡爪，包括：机体，包括机械臂手，所述机械臂手的内表面固定连接有气缸，所述机械臂手的内表面固定连接有电机；抓取机构，包括第一活动柱，所述第一活动柱活动连接在气缸的上表面；旋转机构，包括第二活动柱，所述第二活动柱活动连接在电机的外表面。本实用新型专利技术通过通过气缸对第一活动柱的自动伸缩，通过在轴承外爪内部的多组活动块和固定层能够对轴承的一个更有的抓取，同时轴承外爪的受力点分散，保护轴承外爪的整体结构，提高了效率；通过将轴承外爪上的轴承防倒轴承内爪上，同时在电机带动下方的轴承内爪旋转，能够保护轴承外爪从根源上防止了轴承外爪的扭曲变形。扭曲变形。扭曲变形。

【技术实现步骤摘要】
一种滑动轴承加工的防扭曲变形卡爪


[0001]本技术涉及卡爪结构
，具体为一种滑动轴承加工的防扭曲变形卡爪。

技术介绍

[0002]常见的轴承有滚动轴承、滑动轴承、关节轴承等，其中滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转，外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用，滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着轴承的使用性能和寿命。
[0003]但现有的轴承卡爪在使用时，会出现抓取不起和抓取掉落的现象，同时较大的抓取力度也会损坏轴承，浪费材料，效率也低，而且轴承在卡爪上打磨抛光，也会使得卡爪扭曲变形，破坏生产机器的结构，因此亟需设计一种滑动轴承加工的防扭曲变形卡爪来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种滑动轴承加工的防扭曲变形卡爪，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的轴承卡爪在使用时，会出现抓取不起和抓取掉落的现象，同时较大的抓取力度也会损坏轴承，浪费材料，效率也低，而且轴承在卡爪上打磨抛光，也会使得卡爪扭曲变形，破坏生产机器的结构的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种滑动轴承加工的防扭曲变形卡爪，包括：
[0006]机体，包括机械臂手，所述机械臂手的内表面固定连接有气缸，所述机械臂手的内表面固定连接有电机；
[0007]抓取机构，包括第一活动柱，所述第一活动柱活动连接在气缸的上表面，所述第一活动柱的上表面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的表面活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的表面活动连接有活动板，所述机械臂手的表面固定连接有固定板，所述活动板的表面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的表面固定连接有轴承外爪，所述轴承外爪的表面固定连接有固定柱，所述固定柱的外表面活动连接有活动块，所述活动块的表面固定连接有固定层；
[0008]旋转机构，包括第二活动柱，所述第二活动柱活动连接在电机的外表面，所述第二活动柱的下表面固定连接有第二连接块，所述第二连接块的外表面活动有第三活动柱，所述第三活动柱的下表面固定连接有轴承内爪，所述轴承内爪的外表面抵合连接有外壳，所述外壳外表面固定连接有支撑板，所述轴承内爪的上表面固定连接有螺母，所螺母的外表面活动连接有螺帽。
[0009]优选的，所述机械臂手的内表面开设有上下两组凹槽，所述气缸和电机完全固定
在机械臂手的两组凹槽内，所述第一活动柱和第二活动柱部分固定连接在机械臂手的两组凹槽内。
[0010]优选的，所述活动板的呈三角形形状，所述固定板呈虎口形状，所述固定板的表面固定连接有圆柱，所述活动板的表面开设有圆形孔，所述活动板的圆形孔在固定板虎口处的圆柱表面旋转。
[0011]优选的，所述轴承外爪呈圆弧形状，所述轴承外爪的内表面开设有圆弧形凹槽，所述固定柱呈多组均匀的固定连接在轴承外爪的圆弧形凹槽内。
[0012]优选的，所述活动块活动连接在连接在多组轴承外爪的外表面，所述固定层固定连接在多组活动块的外表面，所述固定层为橡胶，所述固定层和轴承直接接触，所述在活动块的在固定柱的表面旋转，所述轴承外爪对轴承的抓取受力方向会改变，所述固定层对轴承的摩擦力会让轴承抓取更加方便。
[0013]优选的，所述轴承内爪可在第二连接块的内部旋转，所述第三活动柱旋转来改变轴承内爪在第三活动柱下表面的具体位置来对轴承进行固定。
[0014]优选的，所述支撑板呈圆弧形状，所述支撑板的上表面抵合连接轴承内圈，所述当轴承外爪将轴承放在支撑板上后，轴承外爪远离支撑板留出加工空间。
[0015]优选的，所述外壳和支撑板在轴承内爪的外表面通过螺母和螺帽固定，所述螺帽旋转可对轴承内爪表面的外壳和支撑板进行更换。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、通过气缸对第一活动柱的自动伸缩，保证了第二连接杆和轴承外爪在机械臂手侧边位置的有效变动，通过在轴承外爪内部的多组活动块和固定层能够对轴承的一个更有的抓取，同时轴承外爪的受力点分散，能够在有效抓取轴承的同时，保护轴承外爪的整体结构，提高了效率。
[0018]2、通过将轴承外爪上的轴承防倒轴承内爪上，调整轴承内爪在第三活动柱上的角度，能够放更多种类的轴承，同时在电机带动下方的轴承内爪旋转，能够保护轴承外爪，也为轴承外爪节约了时间，同时螺母和螺帽的更换也能保障机器的使用，从根源上防止了轴承外爪的扭曲变形。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构正视立体示意图；
[0020]图2为本技术的结构正视剖视立体示意图；
[0021]图3为本技术固定柱的结构正视剖视局部立体示意图；
[0022]图4为本技术图1中A处的放大结构示意图；
[0023]图中：1、机械臂手；11、气缸；12、电机；2、第一活动柱； 21、第一连接块；22、第一连接杆；23、固定板；24、活动板； 25、第二连接杆；26、轴承外爪；27、固定柱；28、活动块；29、固定层；3、第二活动柱；31、第二连接块；32、第三活动柱；33、轴承内爪；34、外壳；35、支撑板；36、螺母；37、螺帽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：
[0026]一种滑动轴承加工的防扭曲变形卡爪，包括：
[0027]机体，包括机械臂手1，所述机械臂手1的上凹槽内固定连接有气缸11，所述机械臂手1的下凹槽固定连接有电机12；
[0028]抓取机构，包括第一活动柱2，第一活动柱2活动连接在气缸 11的上表面，第一活动柱2的上表面固定连接有第一连接块21，第一连接块21的两端活动连接有第一连接杆22，第一连接杆22远离第一连接块21的一端活动连接有活动板24，活动板24活动连接在固定板23的表面，活动板24呈两组，第二连接杆25固定连接在两组活动板24中间，第二连接杆25远离活动板24的一端固定连接轴承外爪26，轴承外爪26的圆弧形凹槽内固定连接多组轴承外爪 26，每组轴承外爪26的外表面活动连接固定柱27，固定柱27的外表面活动连接活动块28，活动块28的直面区域固定连接固定层 29。
[0029]旋转机构，包括第二活动柱3，第二活动柱3活动连接在电机 12的下表面，第二活动柱3的下表面固定连接第二连接块31，第二连接块31的表面固定活动连接两组第三活动柱32，第三活动柱32 的下表面固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑动轴承加工的防扭曲变形卡爪，其特征在于，包括：机体，包括机械臂手(1)，所述机械臂手(1)的内表面固定连接有气缸(11)，所述机械臂手(1)的内表面固定连接有电机(12)；抓取机构，包括第一活动柱(2)，所述第一活动柱(2)活动连接在气缸(11)的上表面，所述第一活动柱(2)的上表面固定连接有第一连接块(21)，所述第一连接块(21)的表面活动连接有第一连接杆(22)，所述第一连接杆(22)的表面活动连接有活动板(24)，所述机械臂手(1)的表面固定连接有固定板(23)，所述活动板(24)的表面固定连接有第二连接杆(25)，所述第二连接杆(25)的表面固定连接有轴承外爪(26)，所述轴承外爪(26)的表面固定连接有固定柱(27)，所述固定柱(27)的外表面活动连接有活动块(28)，所述活动块(28)的表面固定连接有固定层(29)；旋转机构，包括第二活动柱(3)，所述第二活动柱(3)活动连接在电机(12)的外表面，所述第二活动柱(3)的下表面固定连接有第二连接块(31)，所述第二连接块(31)的外表面活动有第三活动柱(32)，所述第三活动柱(32)的下表面固定连接有轴承内爪(33)，所述轴承内爪(33)的外表面抵合连接有外壳(34)，所述外壳(34)外表面固定连接有支撑板(35)，所述轴承内爪(33)的上表面固定连接有螺母(36)，所螺母(36)的外表面活动连接有螺帽(37)。2.根据权利要求1所述的一种滑动轴承加工的防扭曲变形卡爪，其特征在于：所述机械臂手(1)的内表面开设有上下两组凹槽，所述气缸(11)和电机(12)完全固定在机械臂手(1)的两组凹槽内，所述第一活动柱(2)和第二活动柱(3)部分固定连接在机械臂手(1)的两组凹槽内。3.根据权利要求1所述的一种滑动轴承加工的防扭曲变形卡爪，其特征在于：所述活动板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何龙，
申请(专利权)人：浙江通洋机械有限公司，
类型：新型
国别省市：