本实用新型专利技术公开了小宽度夹爪机构及夹取分距装置，小宽度夹爪机构包括固定壳、活动件、直线驱动件及相对设置的两个爪子；直线驱动件连接所述活动件以驱使活动件在固定壳内滑动，爪子上设有限位轴，固定壳上具有沿其高度方向设置的第一限位槽，活动件上具有倾斜设置的第二限位槽，限位轴依次穿过第二限位槽与第一限位槽。本小宽度夹爪机构结构简单、新颖，可以稳定地夹取物料，工作稳定性好；具有宽度小的优势，特别适合应用于夹取分距装置中。特别适合应用于夹取分距装置中。特别适合应用于夹取分距装置中。
【技术实现步骤摘要】
小宽度夹爪机构及夹取分距装置
[0001]本技术涉及民用爆炸物品生产设备
，尤其涉及小宽度夹爪机构及夹取分距装置。
技术介绍
[0002]工业雷管在生产的过程中存在一个加工步骤：将一排间距较小的多个电子雷管芯片、药头、雷管壳或基础雷管等工业雷管部件进行重新排布，使相邻的两个部件间距增大以便后续加工。
[0003]目前，分距装置普遍是通过真空吸嘴来吸取工业雷管部件的，但由于有些工业雷管部件的表面是非平面的，真空吸嘴吸取并不是很稳定，偶尔会出现工业雷管部件意外掉落的现象；如果用夹爪机构替代真空吸嘴，确实能够更稳定地抓取工业雷管部件，但是，现有的夹爪机构宽度较宽，不太适合应用于密集排列的多个工业雷管部件的分距作业。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种能够适用于夹取分距作业的小宽度夹爪机构，以及具有该小宽度夹爪机构的夹取分距装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：小宽度夹爪机构，包括固定壳、活动件、直线驱动件及相对设置的两个爪子；直线驱动件连接所述活动件以驱使活动件在固定壳内滑动，爪子上设有限位轴，固定壳上具有沿其高度方向设置的第一限位槽，活动件上具有倾斜设置的第二限位槽，限位轴依次穿过第二限位槽与第一限位槽。
[0006]进一步地，所述固定壳上具有沿其高度方向设置的导向槽，所述爪子具有伸入所述导向槽的导向部。
[0007]进一步地，所述活动件上具有避让所述导向部的避让口。
[0008]进一步地，所述活动件包括安装部，所述安装部的一端具有相对设置的两个侧板，所述爪子位于两个所述侧板之间，所述侧板上设有所述第二限位槽，所述安装部的另一端连接所述直线驱动件。
[0009]进一步地，所述直线驱动件固定安装在所述固定壳上。
[0010]进一步地，所述固定壳包括两端贯通的主体，所述第一限位槽设于所述主体上，所述主体的一端具有相对设置的两个引导部，所述引导部的内侧设有引导槽，所述活动件的顶部和底部分别位于两个所述引导槽内，所述爪子从所述主体的另一端伸出。
[0011]进一步地，所述主体的相对两侧分别设有所述第一限位槽。
[0012]为了解决上述技术问题，本技术还采用以下技术方案：夹取分距装置，包括上述小宽度夹爪机构。
[0013]进一步地，还包括分距机构和升降驱动件，所述分距机构通过所述升降驱动件连接所述固定壳。
[0014]进一步地，还包括XY轴移动平台，所述XY轴移动平台连接所述分距机构。
[0015]本技术的有益效果在于：本小宽度夹爪机构结构简单、新颖，可以稳定地夹取物料，工作稳定性好；具有宽度小的优势，特别适合应用于夹取分距装置中。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例一的夹取分距装置的整体结构的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例一的夹取分距装置的部分结构的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例一的小宽度夹爪机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例一的小宽度夹爪机构的爆炸图。
[0020]标号说明：
[0021]1、XY轴移动平台；
[0022]2、分距机构；
[0023]3、升降驱动件；
[0024]4、小宽度夹爪机构；41、固定壳；411、第一限位槽；412、导向槽；413、主体；414、引导部；4141、引导槽；42、活动件；421、第二限位槽；422、避让口；423、安装部；424、侧板；43、直线驱动件；44、爪子；441、导向部；45、限位轴；46、固定块。
具体实施方式
[0025]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0026]请参照图1至图4，小宽度夹爪机构4，包括固定壳41、活动件42、直线驱动件43及相对设置的两个爪子44；直线驱动件43连接所述活动件42以驱使活动件42在固定壳41内滑动，爪子44上设有限位轴45，固定壳41上具有沿其高度方向设置的第一限位槽411，活动件42上具有倾斜设置的第二限位槽421，限位轴45依次穿过第二限位槽421与第一限位槽411。
[0027]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：本小宽度夹爪机构4结构简单、新颖，可以稳定地夹取物料，工作稳定性好；具有宽度小的优势，特别适合应用于夹取分距装置中。
[0028]进一步地，所述固定壳41上具有沿其高度方向设置的导向槽412，所述爪子44具有伸入所述导向槽412的导向部441。
[0029]由上述描述可知，导向槽412与导向部441的配合能够迫使爪子44只能沿固定壳41的高度方向滑动，可以防止爪子44发生转动，利于保证两个爪子44开合动作的稳定性，同时，能够保证小宽度夹爪机构4对物料的抓取力度，避免物料意外掉落。
[0030]进一步地，所述活动件42上具有避让所述导向部441的避让口422。
[0031]由上述描述可知，避让口422的存在能够防止活动件42在滑动的过程中与导向部441发生干涉。
[0032]进一步地，所述活动件42包括安装部423，所述安装部423的一端具有相对设置的两个侧板424，所述爪子44位于两个所述侧板424之间，所述侧板424上设有所述第二限位槽421，所述安装部423的另一端连接所述直线驱动件43。
[0033]由上述描述可知，活动件42结构简单、加工制造容易。
[0034]进一步地，所述直线驱动件43固定安装在所述固定壳41上。
[0035]由上述描述可知，小宽度夹爪机构4为独立的模组，便于运输、安装及后期维护、更换。
[0036]进一步地，所述固定壳41包括两端贯通的主体413，所述第一限位槽411设于所述主体413上，所述主体413的一端具有相对设置的两个引导部414，所述引导部414的内侧设有引导槽4141，所述活动件42的顶部和底部分别位于两个所述引导槽4141内，所述爪子44从所述主体413的另一端伸出。
[0037]由上述描述可知，固定壳41结构简单、加工制造容易。
[0038]进一步地，所述主体413的相对两侧分别设有所述第一限位槽411。
[0039]由上述描述可知，小宽度夹爪机构4结构稳定、工作状态稳定。
[0040]夹取分距装置，包括上述小宽度夹爪机构4。
[0041]由上述描述可知，本夹取分距装置能够稳定地取出密集排布的多个物料并对其进行分距。
[0042]进一步地，还包括分距机构2和升降驱动件3，所述分距机构2通过所述升降驱动件3连接所述固定壳41。
[0043]由上述描述可知，夹取分距装置可根据实际使用需要选择启闭部分或全部小宽度夹爪机构4，具有很强的通用性。
[0044]进一步地，还包括XY轴移动平台1，所述XY轴移动平台1连接所述分距机构2。
[0045]实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.小宽度夹爪机构，其特征在于：包括固定壳、活动件、直线驱动件及相对设置的两个爪子；直线驱动件连接所述活动件以驱使活动件在固定壳内滑动，爪子上设有限位轴，固定壳上具有沿其高度方向设置的第一限位槽，活动件上具有倾斜设置的第二限位槽，限位轴依次穿过第二限位槽与第一限位槽。2.根据权利要求1所述的小宽度夹爪机构，其特征在于：所述固定壳上具有沿其高度方向设置的导向槽，所述爪子具有伸入所述导向槽的导向部。3.根据权利要求2所述的小宽度夹爪机构，其特征在于：所述活动件上具有避让所述导向部的避让口。4.根据权利要求1所述的小宽度夹爪机构，其特征在于：所述活动件包括安装部，所述安装部的一端具有相对设置的两个侧板，所述爪子位于两个所述侧板之间，所述侧板上设有所述第二限位槽，所述安装部的另一端连接所述直线驱动件。5.根据权利要求1所述的小宽度夹爪机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖建威，李春伟，孔令涛，彭榆伟，
申请(专利权)人：深圳市创者自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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