一种组合式多功能夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式多功能夹具，本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，包括机械臂，所述机械臂的一端下部安装有机械手夹具，所述机械臂的上部位于机械手夹具的一侧位置处设置有活动槽，活动槽的内部穿插有液压缸，液压缸的上端转动连接于活动槽的内部，且液压缸的下端连接有限位条，限位条的一端设置有接料盘，接料盘位于机械手夹具的下方。该组合式多功能夹具，当机械手夹具将工件给夹持起来后，在液压缸和气缸的共同作用下，能够使接料盘移动到工件的下方，对工件的底部起到托撑的作用，防止工件发生掉落情况，若工件发生掉落时，也会落入到接料盘中，而不会掉落到地上，对工件起到了保护的作用。到了保护的作用。到了保护的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式多功能夹具


[0001]本技术涉及夹具
，具体为一种组合式多功能夹具。

技术介绍

[0002]夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置，夹具的种类分为很多，而机械手夹具也是其中的一种。
[0003]中国专利公开号为CN216731806U的技术公开了一种组合式汽车机械手夹具系统，包括夹具组件、夹具驱动装置、转动座、主机械臂、副机械臂和安装架，主机械臂底端转动安装于转动座顶部，副机械臂横向布设，副机械臂第一端转动连接于主机械臂顶部，副机械臂第二端通过连接有安装柱；安装架顶部开有安装槽，安装柱底部通过快速更换组件定位安装于安装架的安装槽中；夹具组件活动安装于安装架上，夹具驱动装置安装于安装架内部。本技术提供了一种组合式汽车机械手夹具结构，解决了现有夹具系统的夹具组件是固定装配、无法更换适应尺寸夹具等技术问题，实现了在同一个夹具机械手上快速更换夹具的目的，节省了夹具更换消耗时间，提高了夹具更换效率。
[0004]但是该夹具在夹持的过程中，工件的安全防护措施不到位，若工件未夹持住时，工件会掉落到地上，进而会使工件被摔坏，从而造成了一定的经济损失。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种组合式多功能夹具，解决了目前夹具在对工件进行夹持时，未对工件进行进一步的防护问题。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种组合式多功能夹具，包括机械臂，所述机械臂的一端下部安装有机械手夹具，所述机械臂的上部位于机械手夹具的一侧位置处设置有活动槽，活动槽的内部穿插有液压缸，液压缸的上端转动连接于活动槽的内部，且液压缸的下端连接有限位条，限位条的一端设置有接料盘，接料盘位于机械手夹具的下方。
[0007]进一步的，所述液压缸的上端连接有限位轴，所述机械臂的上部位于活动槽的一侧位置处安装有气缸，气缸的输出轴铰接有调节杆，调节杆的另一端铰接于限位轴的上端，夹持之前，使气缸的输出轴向前伸，这样调节杆就会带动限位轴下端的液压缸转动，液压缸就会将接料盘给移开，之后机械手夹具将工件给夹起来，工件被夹起来后，使气缸的输出轴往回缩，使得接料盘移动到机械手夹具的下方。
[0008]进一步的，所述接料盘的内部设置有缓冲垫，缓冲垫为橡胶材质，缓冲垫具有柔软性，当工件掉落时，能够对工件起到缓冲的作用，对工件起到了保护的作用。
[0009]进一步的，所述活动槽的内部长度大于液压缸的直径，使得液压缸能够在活动槽中来回转动。
[0010]进一步的，所述限位条的内部为中空结构，且限位条的内部转动安装有固定轴，固定轴的另一端与接料盘的一侧相连接，固定轴转动时会带动接料盘转动。
[0011]进一步的，所述固定轴的外部设置有从锥齿轮，且固定轴的上部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有与从锥齿轮相对应的主锥齿轮，主锥齿轮与从锥齿轮相啮合，伺服电机带动主锥齿轮转动，主锥齿轮带动与其啮合的从锥齿轮转动，从锥齿轮带动固定轴转动，固定轴带动接料盘转动，使其将工件给倒到工作台上，完成下料工作。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种组合式多功能夹具，与现有技术相比具备以下有益效果：
[0014]1、该组合式多功能夹具，当机械手夹具将工件给夹持起来后，在液压缸和气缸的共同作用下，能够使接料盘移动到工件的下方，对工件的底部起到托撑的作用，防止工件发生掉落情况，若工件发生掉落时，也会落入到接料盘中，而不会掉落到地上，对工件起到了保护的作用，且当需要夹取工件或放料时，能够将接料盘给移开，使其不影响机械手夹具的正常工作。
[0015]2、该组合式多功能夹具，当工件掉落到接料盘中后，在伺服电机的工作下，能够使接料盘翻转180度，将接料盘中的工件给倾倒下来，方便快捷，提高了该夹具的功能性和实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术接料盘结构的连接示意图；
[0018]图3为本技术限位条的内部结构示意图。
[0019]图中：1、机械臂；2、机械手夹具；3、活动槽；4、液压缸；41、限位轴；5、限位条；51、固定轴；52、从锥齿轮；53、伺服电机；54、主锥齿轮；6、接料盘；61、缓冲垫；7、气缸；8、调节杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供两种技术方案：
[0022]实施例一
[0023]请参阅图1
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2，本技术实施例中，一种组合式多功能夹具，包括机械臂1，机械臂1的一端下部安装有机械手夹具2，机械臂1的上部位于机械手夹具2的一侧位置处设置有活动槽3，活动槽3的内部穿插有液压缸4，液压缸4的上端转动连接于活动槽3的内部，且液压缸4的下端连接有限位条5，限位条5的一端设置有接料盘6，接料盘6位于机械手夹具2的下方，液压缸4的上端连接有限位轴41，机械臂1的上部位于活动槽3的一侧位置处安装有气缸7，气缸7的输出轴铰接有调节杆8，调节杆8的另一端铰接于限位轴41的上端，工件被夹起来后，使气缸7的输出轴往回缩，使得接料盘6移动到机械手夹具2的下方，同时液压缸4能够控制接料盘6与被夹持工件之间的距离，使接料盘6内部的缓冲垫61将工件给托住，起到支撑的作用，接料盘6的内部设置有缓冲垫61，缓冲垫61为橡胶材质，缓冲垫61具有柔软性，当工件掉落时，能够对工件起到缓冲的作用，对工件起到了保护的作用，活动槽3的内部长度
大于液压缸4的直径，使得液压缸4能够在活动槽3中来回转动。
[0024]实施例二，与实施例一不同之处在于：
[0025]请参阅图3，本技术实施例中，限位条5的内部为中空结构，且限位条5的内部转动安装有固定轴51，固定轴51的另一端与接料盘6的一侧相连接，固定轴51的外部设置有从锥齿轮52，且固定轴51的上部安装有伺服电机53，伺服电机53的输出轴连接有与从锥齿轮52相对应的主锥齿轮54，主锥齿轮54与从锥齿轮52相啮合，当需要将掉落的工件给取出时，使液压缸4带动接料盘6向下运动，让接料盘6接近工作台的位置，之后伺服电机53带动主锥齿轮54转动，主锥齿轮54带动与其啮合的从锥齿轮52转动，从锥齿轮52带动固定轴51转动，固定轴51带动接料盘6转动，使其将工件给倒到工作台上，完成下料工作。
[0026]工作原理：夹持之前，使气缸7的输出轴向前伸，这样调节杆8就会带动限位轴41下端的液压缸4转动，液压缸4就会将接料盘6给移开，之后机械手夹具2将工件给夹起来，夹持已经为现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式多功能夹具，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的一端下部安装有机械手夹具(2)，其特征在于：所述机械臂(1)的上部位于机械手夹具(2)的一侧位置处设置有活动槽(3)，活动槽(3)的内部穿插有液压缸(4)，液压缸(4)的上端转动连接于活动槽(3)的内部，且液压缸(4)的下端连接有限位条(5)，限位条(5)的一端设置有接料盘(6)，接料盘(6)位于机械手夹具(2)的下方。2.根据权利要求1所述的一种组合式多功能夹具，其特征在于：所述液压缸(4)的上端连接有限位轴(41)，所述机械臂(1)的上部位于活动槽(3)的一侧位置处安装有气缸(7)，气缸(7)的输出轴铰接有调节杆(8)，调节杆(8)的另一端铰接于限位轴(41)的上端。3.根据权利要求1所述的一种组合式多功能夹具，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，
申请(专利权)人：淄博市技师学院淄博市文化旅游学校，
类型：新型
国别省市：