一种马桶夹具制造技术

一种马桶夹具，包括主架、第一夹持机构和第一驱动机构；所述第一夹持机构与主架为可转动连接，所述第一驱动机构连接驱动第一夹持机构动作以夹持或松开栈板，还包括第二夹持机构和第二驱动机构，所述第二夹持机构与主架为滑动连接；所述第二驱动机构连接驱动第二夹持机构滑动以夹持或松开马桶，本实用新型专利技术即可用于夹持马桶，也可用于夹持栈板，通用性高。通用性高。通用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种马桶夹具


[0001]本技术涉及马桶生产线领域，特别是一种马桶夹具。

技术介绍

[0002]在卫生陶瓷坐便器即马桶生产过程中，在马桶成瓷品检包装线上，成瓷马桶的有些场景需要从线上搬运下线或从栈板上搬运上线，都要依靠机器人配合特制的夹爪执行搬运动作。然而，栈板和马桶的结构不同，适配的夹爪结构也不同。
[0003]在一些特殊的场景下，上线的产品量大，为了满足上线的节拍，很有必要设计一款即可抓取马桶，又可夹取栈板的定制夹爪，进一步通过夹爪夹持栈板并叠好。另外，智能马桶与连体马桶重心位置不同，智能马桶相对于连体马桶少了水箱，其中心相对连体马桶偏前。则采用连体马桶的夹爪夹取智能马桶时，智能马桶整体会倾斜，当其被夹取或放下时，倾斜的底部会与工装板碰撞发生磕碰，存在影响产品质量的风险。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于克服现有夹具功能单一的缺陷，提出一种马桶夹具，可用于夹持马桶，也可用于夹持栈板，功能多样。
[0005]本技术采用如下技术方案：
[0006]一种马桶夹具，包括主架、第一夹持机构和第一驱动机构；所述第一夹持机构与主架为可转动连接，所述第一驱动机构连接驱动第一夹持机构动作以夹持或松开栈板，其特征在于：还包括第二夹持机构和第二驱动机构，所述第二夹持机构与主架为滑动连接；所述第二驱动机构连接驱动第二夹持机构滑动以夹持或松开马桶。
[0007]优选的，所述主架设有固定板；所述第二夹持机构包括两第二夹爪，两所述第二夹爪与所述固定板为滑动配合；所述第一驱动机构包括两第二气缸，两所述第二气缸分别连接驱动对应的所述第二夹爪相向或背向移动以夹持或松开马桶。
[0008]优选的，所述第二夹持机构还包括同步轮，所述同步轮与所述固定板为可转动连接；两所述第二夹爪分别连接有齿条，两所述齿条互相平行且与所述同步轮啮合。
[0009]优选的，所述第二夹爪设有连接板，所述连接板与所述第二气缸相连且设有滑块；所述固定板设有滑轨，所述滑块与所述滑轨为滑动配合；所述齿条位于所述连接板上。
[0010]优选的，还包括有压平机构和第三驱动机构，所述压平机构与所述主架为活动连接；所述第三驱动机构连接驱动所述压平机构下降或上升以压平马桶或离开马桶。
[0011]优选的，所述压平机构包括两压板，两所述压板平行间隔设置；所述第三驱动机构包括两第三气缸，第三气缸安装于所述主架上且分别连接驱动对应的所述压板升降。
[0012]优选的，所述压板上固定有至少一导向杆，所述主架对应设有导向通孔，所述导向杆活动穿设于所述导向通孔。
[0013]优选的，所述第二夹持机构位于两所述压板之间。
[0014]优选的，所述第一夹持机构包括两第一夹爪组和两转轴，两所述转轴与所述主架
为可转动连接且分别固定有摆动座；一所述第一夹爪组与其中一所述转轴相连，另一所述第一夹爪组与另一所述转轴相连；所述第一驱动机构包括两第一气缸，两所述第一气缸分别连接驱动对应的所述摆动座摆动以带动两所述第一夹爪组向内交叉至收起状态或向外张开以处于工作状态；所述第二夹持机构位于所述两第一夹爪组之间。
[0015]优选的，所述第一夹爪组设有两第一夹爪，一所述第一夹爪组的两所述第一夹爪分别固定于其中一所述转轴两端，另一所述第一夹爪组的两所述第一夹爪分别固定于另一所述转轴两端。
[0016]由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0017]1、本技术的夹具，包括主架、第一夹持机构、第一驱动机构、第二夹持机构和第二驱动机构；通过第一驱动机构驱动第一夹持机构动作以夹持或松开栈板，通过第二驱动机构连接驱动第二夹持机构滑动以夹持或松开马桶，即可用于夹持马桶，也可用于夹持栈板，功能多样。
[0018]2、本技术的夹具，第二夹持机构包括两第二夹爪，第一驱动机构包括两第二气缸，两所述第二气缸分别连接驱动对应的第二夹爪相向或背向移动以夹持或松开马桶，可兼容夹取大部分型号的马桶，通用性高。
[0019]3、本技术的夹具，第二夹持结构还设有同步轮，第二夹爪分别连接有齿条，两齿条与同步轮啮合，用同步轮与齿条的同步性，能避免两个第二夹爪因不同气缸带动存在不同步的问题。
[0020]4、本技术的夹具，设置有压平机构和第三驱动机构，通过第三驱动机构连接驱动压平机构下降或上升以压平马桶或离开马桶，保持马桶座圈面平衡，避免取放时碰撞底部，确保产品质量。
附图说明
[0021]图1为本技术立体图；
[0022]图2为本技术主视图；
[0023]图3为图2俯视图；
[0024]图4为单个第二夹爪连接结构图；
[0025]图5为图2的侧视图；
[0026]图6为本技术状态图(两第一夹爪张开)；
[0027]图7为图6的俯视图；
[0028]图8为本技术状态图(夹持栈板)；
[0029]图9为图8的俯视图；
[0030]图10为本技术状态图(第二夹爪插入马桶内)；
[0031]图11为本技术状态图(第二夹爪夹持马桶)；
[0032]图12为本技术状态图(压板压于马桶座圈面)；
[0033]其中：
[0034]10、主架，11、轴承座，12、固定板，13、通孔，14、滑轨，15、导向通孔，20、第一夹持机构，21、第一夹爪组，22、第一夹爪，22a、折弯部，23、转轴，24、摆动座，25、第一驱动机构，26、
第一气缸，30、第二夹持机构，31、第二夹爪，32、第二驱动机构，33、第二气缸，34、同步轮，35、齿条，36、滑块，37、连接板，40、压平机构，41、压板，42、导向杆，43、第三驱动机构，50、栈板，60、马桶，61、座圈面，62、凸棱。
具体实施方式
[0035]以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。
[0036]本技术中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
[0037]在本技术的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0038]参见图1至图5，一种马桶夹具，包括主架10、第一夹持机构20、第一驱动机构25、第二夹持机构30和第二驱动机构32等。第一夹持机构20、第一驱动机构25、第二夹持机构30和第二驱动机构32安装于主架10上。
[0039]其中，第一夹持机构20与主架10为可转动连接，第一驱动机构25连接驱动第一夹持机构20动作以夹持或松开栈板50。具体的，第一夹持机构20包括两第一夹爪组21和两转轴23。两转轴23可转动地安装于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马桶夹具，包括主架、第一夹持机构和第一驱动机构；所述第一夹持机构与主架为可转动连接，所述第一驱动机构连接驱动第一夹持机构动作以夹持或松开栈板，其特征在于：还包括第二夹持机构和第二驱动机构，所述第二夹持机构与主架为滑动连接；所述第二驱动机构连接驱动第二夹持机构滑动以夹持或松开马桶。2.如权利要求1所述的一种马桶夹具，其特征在于：所述主架设有固定板；所述第二夹持机构包括两第二夹爪，两所述第二夹爪与所述固定板为滑动配合；所述第一驱动机构包括两第二气缸，两所述第二气缸分别连接驱动对应的所述第二夹爪相向或背向移动以夹持或松开马桶。3.如权利要求2所述的一种马桶夹具，其特征在于：所述第二夹持机构还包括同步轮，所述同步轮与所述固定板为可转动连接；两所述第二夹爪分别连接有齿条，两所述齿条互相平行且与所述同步轮啮合。4.如权利要求3所述的一种马桶夹具，其特征在于：所述第二夹爪设有连接板，所述连接板与所述第二气缸相连且设有滑块；所述固定板设有滑轨，所述滑块与所述滑轨为滑动配合；所述齿条位于所述连接板上。5.如权利要求1所述的一种马桶夹具，其特征在于：还包括有压平机构和第三驱动机构，所述压平机构与所述主架为活动连接；所述第三驱动机构连接驱动所述压平机构下降...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，曾凌，陈聪，张河北，
申请(专利权)人：九牧厨卫股份有限公司，
类型：新型
国别省市：