【技术实现步骤摘要】
一种小型机械爪
[0001]本技术涉及机械
，具体地说，它是一种小型机械爪。
技术介绍
[0002]现有技术中，在某些特定场合转移小型工件时，由于其空间受限，通常采用人工手动取件的方式，但这种方式存在安全隐患且生产效率较低。
[0003]因此，现有技术有待于改进和提高。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种生产效率高、无安全隐患的小型机械爪。
[0005]本技术是通过以下技术手段来实现上述目的的：
[0006]一种小型机械爪，包括顶杆、爪座、两伸展器以及两爪夹，所述顶杆穿过所述爪座的后端部连接有第一连接臂，所述第一连接臂的两端分别与两第二连接臂的一端铰接，两所述第二连接臂的另一端分别与两所述伸展器的一端铰接，两所述伸展器的中部分别与所述爪座的前端部的两侧铰接，两所述伸展器的另一端分别与两所述爪夹的非夹持端铰接。
[0007]进一步的，所述爪座包括平行设置的前端部和后端部以及分别连接所述前端部、所述后端部两端的两连接部。
[0008]进一步的，所述伸展器包括第三连接臂以及与所述第三连接臂连接的第四连接臂。
[0009]进一步的，所述爪座的前端部还与第五连接臂一端铰接，所述第五连接臂另一端与所述爪夹的非夹持端铰接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]由于采用上述的结构设计，外部动力源驱动顶杆，顶杆通过伸展器带动爪夹来回运动，从而达到夹紧以及松防的效果，不仅体积小巧，结构简...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小型机械爪，其特征在于：包括顶杆、爪座、两伸展器以及两爪夹，所述顶杆穿过所述爪座的后端部连接有第一连接臂，所述第一连接臂的两端分别与两第二连接臂的一端铰接，两所述第二连接臂的另一端分别与两所述伸展器的一端铰接，两所述伸展器的中部分别与所述爪座的前端部的两侧铰接，两所述伸展器的另一端分别与两所述爪夹的非夹持端铰接。2.如权利要求1所述的小型机械爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣，马欢，李春成，
申请(专利权)人：祥鑫东莞新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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