一种流水线取件用自动化机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供一种流水线取件用自动化机械夹爪，涉及机械夹爪技术领域，包括主体，所述主体的下端设置有爪头，所述爪头的下端装有真空吸盘，所述主体的上端固定安装有连接口，所述主体的下端固定连接有螺纹柱，所述主体的下端固装有电缆，所述电缆与爪头固定连接，所述爪头的表面开设有通孔，所述爪头的上端固定安装有盖板，此时利用螺纹柱和螺母的方式，将螺母与螺纹柱进行分离，以此将爪头从主体上拆卸下来，而电缆则将爪头拉拽住，使得爪头并不会直接与主体完全分离，接着打开盖板对爪头进行维修，然后将螺纹柱与通孔对齐后，即可将爪头安装在主体上，优化原有拆卸和安装的过程对整体维修时间的影响，利于实际使用。利于实际使用。利于实际使用。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线取件用自动化机械夹爪


[0001]本技术涉及机械夹爪
，尤其涉及一种流水线取件用自动化机械夹爪。

技术介绍

[0002]机械爪头一般分为气吸式和电动式，实现对象的抓取、定位等功能，是机械设备的柔性执行终端，现有的机械爪头在使用时，当机械爪头损坏时，人们需要将机械爪头从主体上拆下来进行维修，维修后还需要将机械爪头再装上去，由于维修时主体和爪头完全分离，使得该拆卸和安装的过程，提高了整体的维修时间，不利于实际使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种流水线取件用自动化机械夹爪。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种流水线取件用自动化机械夹爪，包括主体，所述主体的下端设置有爪头，所述爪头的下端装有真空吸盘，所述主体的上端固定安装有连接口，所述主体的下端固定连接有螺纹柱，所述主体的下端固装有电缆，所述电缆与爪头固定连接，所述爪头的表面开设有通孔，所述爪头的上端固定安装有盖板，所述螺纹柱的下端套设有螺母。
[0005]为了将螺纹柱移动至通孔内，本技术改进有，所述螺纹柱的直径小于通孔的直径。
[0006]为了提高主体和爪头之间的连接强度，本技术改进有，所述主体的外表面固定安装有卡板。
[0007]为了使爪头稳定的固定在主体下，本技术改进有，所述螺纹柱的数量为四组，四组所述螺纹柱对称分布在主体的下端。
[0008]为了便于人们收起拉扣，本技术改进有，所述爪头的外表面设置有辅助机构，所述辅助机构包括撑板，所述撑板固定安装在爪头的外表面，所述撑板的侧面固定连接有U型块。
[0009]为了调节拉扣的角度，本技术改进有，所述U型块之间转动连接有转轴。
[0010]为了使人们平稳的拿起爪头，本技术改进有，所述转轴的表面固定安装有拉扣，所述拉扣的形状为弧形。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，实际使用时，通过设置主体、爪头、真空吸盘、连接口、螺纹柱、电缆、通孔、盖板和螺母，此时利用螺纹柱和螺母的方式，将螺母与螺纹柱进行分离，以此将爪头从主体上拆卸下来，而电缆则将爪头拉拽住，使得爪头并不会直接与主体完全分离，接着打开盖板对爪头进行维修，然后将螺纹柱与通孔对齐后，即可将爪头安装在主体上，优化原有拆卸和安装的过程对整体维修时间的影响，利于实际使用。
[0013]2、本技术中，实际使用时，通过设置辅助机构，利用拉扣可以提高爪头和主体之间的连接强度，在维修爪头的过程中，将拉扣展开后，方便人们将爪头平稳的拿起，利于实际使用。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种流水线取件用自动化机械夹爪的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种流水线取件用自动化机械夹爪的俯视爆炸图；
[0016]图3为本技术提出一种流水线取件用自动化机械夹爪的仰视爆炸图；
[0017]图4为本技术提出一种流水线取件用自动化机械夹爪的仰视图；
[0018]图5为本技术提出一种流水线取件用自动化机械夹爪中图4的A处放大图。
[0019]图例说明：
[0020]1、主体；2、爪头；3、真空吸盘；4、连接口；5、螺纹柱；6、电缆；7、通孔；8、盖板；9、螺母；10、卡板；11、撑板；12、U型块；13、转轴；14、拉扣。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种流水线取件用自动化机械夹爪，包括主体1，主体1的下端设置有爪头2，爪头2的下端装有真空吸盘3，通过在主体1的下端设置有爪头2，同时设置爪头2的下端装有真空吸盘3，从而使得爪头2可以吸住物体，主体1的上端固定安装有连接口4，通过设置主体1的上端固定安装有连接口4，方便人们将主体1与机械设备进行连接，主体1的下端固定连接有螺纹柱5，主体1的下端固装有电缆6，电缆6与爪头2固定连接，通过设置主体1的下端固装有电缆6，同时设置电缆6与爪头2固定连接，当人们将爪头2与主体1分离时，此时向下移动爪头2，而电缆6则随着爪头2的移动逐渐拉伸，从而对爪头2进行拉拽，爪头2并不会直接与主体1完全分离，便于人们维修后快速安装爪头2，爪头2的表面开设有通孔7，通过在爪头2的表面开设有通孔7，便于人们将主体1与爪头2对齐，从而将螺纹柱5移动至通孔7内，爪头2的上端固定安装有盖板8，通过设置爪头2的上端固定安装有盖板8，当人们将主体1和爪头2分离时，打开盖板8可以便于人们维修爪头2的内部，螺纹柱5的下端套设有螺母9，通过设置螺纹柱5的下端套设有螺母9，当将螺母9拧入螺纹柱5上，主体1则与爪头2进行固定。
[0025]请参阅图1
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5，螺纹柱5的直径小于通孔7的直径，通过设置螺纹柱5小于通孔7的直径，便于将螺纹柱5贯穿通孔7并移动至爪头2的下方，主体1的外表面固定安装有卡板10，通过设置主体1的外表面固定安装有卡板10，当主体1和爪头2贴合时，将拉扣14转动到卡板10上，可以进一步提高主体1和爪头2之间的连接强度，螺纹柱5的数量为四组，四组螺纹柱5对
称分布在主体1的下端，通过设置多组螺纹柱5，同时设置四组螺纹柱5对称分布在主体1的下端，当将螺纹柱5插入通孔7内时，提高主体1对爪头2的固定，避免机械夹爪运行时使得爪头2晃动。
[0026]实施例二
[0027]请参阅图4和图5，爪头2的外表面设置有辅助机构，辅助机构包括撑板11，撑板11固定安装在爪头2的外表面，通过在爪头2的外表面安装有撑板11，方便人们支撑U型块12，撑板11的侧面固定连接有U型块12，U型块12之间转动连接有转轴13，通过设置U型块12之间转动连接有转轴13，当人们转动拉扣14时，转轴13则在U型块12之间转动，便于人们调节拉扣14的角度，转轴13的表面固定安装有拉扣14，拉扣14的形状为弧形，通过设置转轴13的表面固定安装有拉扣14，同时设置拉扣14的形状为弧形，将拉扣14展开后，可以辅助人们拆装爪头2，同时提高人们手部与拉扣14的接触面积，降低出现打滑的概率。
[0028]工作原理：通过设置主体1、爪头2、真空吸盘3、连接口4、螺纹柱5、电缆6、通孔7、盖板8和螺母9，人们可以使用机械夹爪上的真空吸盘3去吸取物品，长时间使用机械夹爪，需要对其维修时，此时人们拧下爪头2下端位于螺纹柱5上的螺母9，然后向下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线取件用自动化机械夹爪，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的下端设置有爪头(2)，所述爪头(2)的下端装有真空吸盘(3)，所述主体(1)的上端固定安装有连接口(4)，所述主体(1)的下端固定连接有螺纹柱(5)，所述主体(1)的下端固装有电缆(6)，所述电缆(6)与爪头(2)固定连接，所述爪头(2)的表面开设有通孔(7)，所述爪头(2)的上端固定安装有盖板(8)，所述螺纹柱(5)的下端套设有螺母(9)。2.根据权利要求1所述的流水线取件用自动化机械夹爪，其特征在于：所述螺纹柱(5)的直径小于通孔(7)的直径。3.根据权利要求1所述的流水线取件用自动化机械夹爪，其特征在于：所述主体(1)的外表面固定安装有卡板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘腾飞，
申请(专利权)人：刘腾飞，
类型：新型
国别省市：