软性夹爪制造技术

本实用新型专利技术属于夹具技术领域，尤其涉及一种软性夹爪，包括硅胶夹取件和气管连接头，气管连接头与硅胶夹取件的上端连接。硅胶夹取件为开口向上的腔体结构，硅胶夹取件的底端向下延伸有若干个硅胶卡爪。硅胶夹取件底端设有凹陷部，凹陷部位于硅胶夹取件底端的中部，且向硅胶夹取件的空腔内凹陷。气管连接头盖压住硅胶夹取件的开口，气管连接头的底端设有一微动开关，凹陷部的上端设有一凸点，微动开关设置在凹陷部的上端，且微动开关位于凸点的正上方。成功夹取工件后，因工件阻止卡爪之间相互靠近，使凸点无法继续向上运动，此时凸点不触碰微动开关；当不能成功夹取工件时，凸点不断向上运动，凸点与微动开关触碰，从而检测出夹料失败。料失败。料失败。

【技术实现步骤摘要】
软性夹爪


[0001]本技术属于夹具
，尤其涉及一种软性夹爪。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，现有的夹具，大多数是采用机械手或夹持气缸等刚性材料进行夹持运动。
[0003]中国专利文献公开号：CN208323414U公布了一种气动式软性夹具，包括夹具基座；其特征在于：所述夹具基座上环形分布有两个以上软质夹爪，软质夹爪由软性材料一体成型；所述软质夹爪上设有可弯曲的夹持侧和可伸缩的伸缩侧，夹持侧与伸缩侧相对设置；所述软质夹爪内设有气囊；初始或工作状态下，气囊进气，夹持侧平整或内翻，伸缩侧舒张，软质夹爪整体平直或内翻，两个以上软质夹爪的夹持侧共同夹取工件；张开状态下，气囊抽真空，夹持侧外翻，伸缩侧收缩，软质夹爪整体外张；所述软质夹爪与夹具基座之间设置有连接滑块，夹具基座上设有滑槽，连接滑块上设有凸槽，凸槽滑入滑槽内，软质夹爪通过连接滑块装配于夹具基座上。在本方案中，当采用气动式软性夹具夹持弧形工件时，容易打滑或将工件表面划伤，导致无法正常进行上料或导致工件成为残次品，且当夹具无法正常上料时，现有的夹具通常会进行空上料，影响后续生产线的运作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种软性夹爪，旨在解决现有技术中的夹具无法夹持弧形工件，且空夹时无警报，进行空上料等技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种软性夹爪，包括硅胶夹取件和气管连接头，气管连接头与硅胶夹取件的上端连接。硅胶夹取件为开口向上的腔体结构，硅胶夹取件的底端向下延伸有若干个硅胶卡爪。硅胶夹取件底端设有凹陷部，凹陷部位于硅胶夹取件底端的中部，且向硅胶夹取件的空腔内凹陷。气管连接头盖压住硅胶夹取件的开口，气管连接头的底端设有一微动开关，凹陷部的上端设有一凸点，微动开关设置在凹陷部的上端，且微动开关位于凸点的正上方。
[0006]进一步，硅胶夹取件的底端向下延伸有两个相对分布的硅胶卡爪。
[0007]进一步，各硅胶卡爪的底部向内延伸有一加强孔。
[0008]进一步，气管连接头靠近硅胶夹取件的一端设有卡槽，硅胶夹取件的开口端向内延伸有与卡槽相对应的凸台，卡槽和凸台相配合，用于连接气管连接头和硅胶夹取件。
[0009]进一步，卡槽和凸台的连接处涂有密封胶。
[0010]进一步，硅胶卡爪的底端的侧面还设有花纹面。
[0011]本技术实施例提供的软性夹爪中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0012]1、在使用时，将本技术所提供的软性夹爪的硅胶卡爪移动至工件的上方，此时气管连接头连通负压装置，负压装置抽气，硅胶夹取件的内腔负压向内凹陷，各硅胶卡爪
在硅胶夹取件的内腔凹陷的过程中相互靠近，抓取工件，硅胶卡爪成功夹取工件后，工件抵接硅胶卡爪且阻止卡爪之间相互靠近，在硅胶夹取件的内腔负压向内凹陷的过程中，凸点逐渐向上运动。当硅胶卡爪成功夹取工件后，因工件抵接硅胶卡爪且阻止卡爪之间相互靠近，使凸点无法继续向上运动，此时凸点不触碰微动开关；当硅胶卡爪不能成功夹取工件时，凸点不断向上运动，凸点与微动开关触碰，导致微动开关被触动，从而检测出本技术所提供的软性夹爪夹料失败，避免进行空上料。且采用硅胶卡爪进行夹取工件，能避免硅胶卡爪划伤工件的表面，同时也更方便夹取弧形工件，增加了上料成功率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例提供的软性夹爪的剖视图。
[0015]附图标号：100、硅胶夹取件；110、硅胶卡爪；111、加强孔；120、凹陷部；121、凸点；130、凸台；200、气管连接头；210、微动开关；220、卡槽。
具体实施方式
[0016]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0020]在本技术的一个实施例中，参考图1所示，提供一种软性夹爪，包括硅胶夹取件100和气管连接头200，气管连接头200与硅胶夹取件100的上端连接。硅胶夹取件100为开口向上的腔体结构，硅胶夹取件100的底端向下延伸有若干个硅胶卡爪110。硅胶夹取件100
底端设有凹陷部120，凹陷部120位于硅胶夹取件100底端的中部，且向硅胶夹取件100的空腔内凹陷。气管连接头200盖压住硅胶夹取件100的开口，气管连接头200的底端设有一微动开关210，凹陷部120的上端设有一凸点121，微动开关210设置在凹陷部120的上端，且微动开关210位于凸点121的正上方。在本实施例中，在使用时，将本技术所提供的软性夹爪的硅胶卡爪110移动至工件的上方，此时气管连接头200连通负压装置，负压装置抽气，硅胶夹取件100的内腔负压向内凹陷，各硅胶卡爪110在硅胶夹取件100的内腔凹陷的过程中相互靠近，抓取工件，硅胶卡爪110成功夹取工件后，工件抵接硅胶卡爪110且阻止卡爪之间相互靠近，在硅胶夹取件100的内腔负压向内凹陷的过程中，凸点121逐渐向上运动。当硅胶卡爪110成功夹取工件后，因工件抵接硅胶卡爪110且阻止卡爪之间相互靠近，使凸点121无法继续向上运动，此时凸点121不触碰微动开关21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软性夹爪，包括硅胶夹取件和气管连接头，所述气管连接头与所述硅胶夹取件的上端连接；其特征在于：所述硅胶夹取件为开口向上的腔体结构，所述硅胶夹取件的底端向下延伸有若干个硅胶卡爪；所述硅胶夹取件底端设有凹陷部，所述凹陷部位于所述硅胶夹取件底端的中部，且向所述硅胶夹取件的空腔内凹陷；所述气管连接头盖压住所述硅胶夹取件的开口，所述气管连接头的底端设有一微动开关，所述凹陷部的上端设有一凸点，所述微动开关设置在所述凹陷部的上端，且所述微动开关位于所述凸点的正上方。2.根据权利要求1所述的软性夹爪，其特征在于：所述硅胶夹取件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁汀华，
申请(专利权)人：梁汀华，
类型：新型
国别省市：