可调节夹持气缸制造技术

本实用新型专利技术属于夹具技术领域，尤其涉及一种可调节夹持气缸，包括缸体、两夹爪和两机械臂组，机械臂组连接在夹爪，缸体的一侧设有供气通道，缸体用于驱动夹爪运动。机械臂组包括一连接臂和一夹持臂。连接臂的第一端设有第一安装部，第一安装部安装于夹爪以用于调节连接臂的角度，连接臂的第二端设有第二安装部，第二安装部连接夹持臂以用于调节夹持臂的角度。夹爪驱动连接臂相互靠近或远离以驱动夹持臂相互靠近或者远离。当连接臂上第一安装部安装于夹爪上，连接臂上的第二安装部像缸体外倾斜时，夹爪靠近，夹持臂相互靠近。当连接臂上第一安装部安装于夹爪上，连接臂上的第二安装部像缸体内倾斜时，夹爪靠近，夹持臂相互远离。夹持臂相互远离。夹持臂相互远离。

【技术实现步骤摘要】
可调节夹持气缸


[0001]本技术属于夹具
，尤其涉及一种可调节夹持气缸。

技术介绍

[0002]气动手指，又称手指气缸，是气动行业中的一种专业夹具，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。目前，按照其功能特性可分为四大类：平行夹爪、摆动夹爪(Y形夹爪)、旋转夹爪和三点夹爪，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
[0003]中国专利文献公开号：CN209224086U公开了一种手指气缸快速换夹具结构，包括手指气缸，所述手指气缸的上端设有两个调节机构，两个调节机构上均固定有夹具支架，两个夹具支架上均设有安装槽，两个夹具支架的一端侧壁上均设有开口，且开口和安装槽贯通设置，所述安装槽内安装有安装块，所述安装块的一端侧壁上固定有连接块，所述连接块位于开口内，所述连接块的一端侧壁上固定有夹持块，且两个夹持块相互对应，所述夹具支架和安装块上共同贯穿设有旋钮柱塞件。在此方案中，手指气缸只能向中间夹取工件，如工件的表面需要进行保护时，手指容易划伤工件表面，此时需要手指伸入工件内部，顶撑工件达到夹持效果，当只利用手指气缸的复位弹力进行夹持工件，当面对质量较重的工件时，容易夹持失败。且手指气缸的行程较短，面对多规格的工件时，不能具有良好的兼容性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可调节夹持气缸，旨在解决现有技术中的手指气缸只能进行夹持不能进行顶撑和面对多规格工件时兼容性较差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种可调节夹持气缸，包括缸体、两夹爪和两机械臂组，机械臂组连接在夹爪，缸体的一侧设有供气通道，缸体用于驱动夹爪运动。机械臂组包括一连接臂和一夹持臂。连接臂的第一端设有第一安装部，第一安装部安装于夹爪以用于调节连接臂的角度，连接臂的第二端设有第二安装部，第二安装部连接夹持臂以用于调节夹持臂的角度。夹爪驱动连接臂相互靠近或远离以驱动夹持臂相互靠近或者远离。
[0006]进一步，夹爪的两驱动端内侧设有两相互配合的齿面。
[0007]进一步，第一安装部包括第一连接件，第一连接件穿过连接臂与夹爪连接。
[0008]进一步，第一安装部上设有一腰型孔，第一连接件穿过腰型孔与夹爪连接。
[0009]进一步，夹爪靠近第一安装部的一面设有若干个第一限位槽，各第一限位槽呈圆环阵列分布。第一安装部靠近夹爪的一面设有若干个与第一限位槽相对应的第一限位凸块。
[0010]进一步，第二安装部包括第二连接件，第二连接件穿过夹持臂与连接臂连接。
[0011]进一步，夹持臂靠近第二安装部的一面设有若干个第二限位槽，各第二限位槽呈圆环阵列分布。第二安装部靠近夹持臂的一面设有若干个与第二限位槽相对应的第二限位
凸块。
[0012]进一步，夹持臂的一侧还设有硅胶片，硅胶片可拆卸的连接在夹持臂上。
[0013]本技术实施例提供的可调节夹持气缸中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0014]1、在使用时，供气通道通气用于驱动夹爪相互靠近，夹爪带动连接臂相互靠近，当连接臂上第一安装部安装于夹爪上，连接臂上的第二安装部像缸体外倾斜时，两夹爪靠近时，两夹持臂相互靠近，达到夹持效果。当连接臂上第一安装部安装于夹爪上，连接臂上的第二安装部像缸体内倾斜时，两夹爪靠近时，两夹持臂相互远离，达到顶撑效果，面对所需夹持的工件表面需要进行保护时，采用顶撑方式进行夹持可避免工件的表面受到损伤，顶撑工件的驱动力由供气通道供气提供，能应对质量较重的工件。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的可调节夹持气缸的爆炸图。
[0017]图2为本技术实施例提供的可调节夹持气缸的结构示意图。
[0018]图3为本技术实施例提供的可调节夹持气缸的又一结构示意图。
[0019]图4为本技术实施例提供的可调节夹持气缸所述夹持臂的结构示意图。
[0020]图5为本技术实施例提供的可调节夹持气缸所述连接臂的结构示意图。
[0021]附图标号：100、缸体；110、夹爪；111、第一限位槽；120、供气通道；200、机械臂组；210、连接臂；211、第一安装部；212、第一连接件；213、腰型孔；214、第一限位凸块；215、第二安装部；216、第二连接件；217、第二限位凸块；220、夹持臂；221、第二限位槽；300、硅胶片。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0026]在本技术的一个实施例中，参考图1～图5所示，提供一种可调节夹持气缸，包括缸体100、两夹爪110和两机械臂组200，机械臂组200连接在夹爪110，缸体100的一侧设有供气通道120，缸体100用于驱动夹爪110运动。机械臂组200包括一连接臂210和一夹持臂220。连接臂210的第一端设有第一安装部211，第一安装部211安装于夹爪110以用于调节连接臂210的角度，连接臂210的第二端设有第二安装部215，第二安装部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节夹持气缸，包括缸体、两夹爪和两机械臂组，所述机械臂组连接在所述夹爪，所述缸体的一侧设有供气通道，所述缸体用于驱动所述夹爪运动；其特征在于：所述机械臂组包括一连接臂和一夹持臂；所述连接臂的第一端设有第一安装部，所述第一安装部安装于所述夹爪以用于调节所述连接臂的角度，所述连接臂的第二端设有第二安装部，所述第二安装部连接所述夹持臂以用于调节所述夹持臂的角度；所述夹爪驱动连接臂相互靠近或远离以驱动夹持臂相互靠近或者远离。2.根据权利要求1所述的可调节夹持气缸，其特征在于：所述夹爪的两驱动端内侧设有两相互配合的齿面。3.根据权利要求1所述的可调节夹持气缸，其特征在于：所述第一安装部包括第一连接件，所述第一连接件穿过所述连接臂与所述夹爪连接。4.根据权利要求3所述的可调节夹持气缸，其特征在于：所述第一安装部上设有一腰型孔，所述第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁汀华，
申请(专利权)人：梁汀华，
类型：新型
国别省市：