【技术实现步骤摘要】
一种组合式机械手
[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种组合式机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，双极板又称集流板，是燃料电池重要部件之一，双极板的功能是提供气体流道，防止电池气室中的氢气与氧气串通，并在串联的阴阳两极之间建立电流通路，在生产双极板的生产线上安装有机械手，机械手可以将双极板进行上料、下料或将其从一组工序上转移传送到另一组工序上进行使用，通过气动夹爪带动两组爪板相对方向移动夹紧双极板进行上料、下料、转移和传送。
[0003]现有的机械手在使用的时候，气动夹爪上的两组爪板在夹紧双极板时都是硬性夹持，若两组夹爪在夹紧双极板的过程中夹紧力较大时会造成双极板的表面产生夹痕，影响生产双极板的质量，甚至双极板被夹爪夹坏的，加重双极板生产的报废率，增加生产成本的，会影响机械手对双极板夹持效果的问题，为此我们提出一种组合式机械手。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种组合式机械手，以解决上述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组合式机械手，包括连接线(3)、第二支臂(5)和夹持组件，夹持组件包括气动夹爪(6)和两组爪板(7)，所述爪板(7)可在所述气动夹爪(6)上进行上下往复活动，其特征在于：所述爪板(7)上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括安装板(11)、橡胶板(10)和两组固定组件，所述橡胶板(10)固定在所述安装板(11)的表面，所述固定组件包括回形板(9)、顶板(12)和螺旋柱(8)，所述安装板(11)固定在所述回形板(9)的表面。2.根据权利要求1所述的一种组合式机械手，其特征在于：所述爪板(7)套在所述爪板(7)的外部，所述回形板(9)的侧视为“回”形结构。3.根据权利要求2所述的一种组合式机械手，其特征在于：所述顶板(12)的内部开设有插孔(13)，所述回形板(9)的内部开设有螺旋槽(14)。4.根据权利要求3所述的一种组合式机械手，其特征在于：所述螺旋槽(14)的内部通过螺纹连接有螺旋柱(8)，所述螺旋柱(8)的工作端延伸至所述插孔(13)的内部。5.根据权利要求3所述的一种组合式机械手，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑健保，莫华，郑建武，李锦青，
申请(专利权)人：青岛杜科新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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