一种组合式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式机械手，包括连接线、第二支臂和夹持组件，夹持组件包括气动夹爪和两组爪板，所述爪板可在所述气动夹爪上进行上下往复活动，所述爪板上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括安装板、橡胶板和两组固定组件，所述橡胶板固定在所述安装板的表面，所述固定组件包括回形板、顶板和螺旋柱；本实用新型专利技术通过设计的缓冲机构，便于在使用中通过气动夹爪上的两组爪板对双极板进行夹持时可以对其进行缓冲保护，避免了两组爪板的夹持力较大对双极板的表面产生夹痕的情况，也避免了会使双极板被夹坏，将缓冲机构与爪板组合在一起进行使用，有助于提升了机械手对双极板的夹持效果，方便对双极板在加工时进行上料、下料、转移和传送。转移和传送。转移和传送。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种组合式机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，双极板又称集流板，是燃料电池重要部件之一，双极板的功能是提供气体流道，防止电池气室中的氢气与氧气串通，并在串联的阴阳两极之间建立电流通路，在生产双极板的生产线上安装有机械手，机械手可以将双极板进行上料、下料或将其从一组工序上转移传送到另一组工序上进行使用，通过气动夹爪带动两组爪板相对方向移动夹紧双极板进行上料、下料、转移和传送。
[0003]现有的机械手在使用的时候，气动夹爪上的两组爪板在夹紧双极板时都是硬性夹持，若两组夹爪在夹紧双极板的过程中夹紧力较大时会造成双极板的表面产生夹痕，影响生产双极板的质量，甚至双极板被夹爪夹坏的，加重双极板生产的报废率，增加生产成本的，会影响机械手对双极板夹持效果的问题，为此我们提出一种组合式机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种组合式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械手在使用的时候，气动夹爪上的两组爪板在夹紧双极板时都是硬性夹持，若两组夹爪在夹紧双极板的过程中夹紧力较大时会造成双极板的表面产生夹痕，影响生产双极板的质量，甚至双极板被夹爪夹坏的，加重双极板生产的报废率，增加生产成本的，会影响机械手对双极板夹持效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种组合式机械手，包括连接线、第二支臂和夹持组件，夹持组件包括气动夹爪和两组爪板，所述爪板可在所述气动夹爪上进行上下往复活动，所述爪板上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括安装板、橡胶板和两组固定组件，所述橡胶板固定在所述安装板的表面，所述固定组件包括回形板、顶板和螺旋柱，所述安装板固定在所述回形板的表面。
[0006]优选的，所述爪板套在所述爪板的外部，所述回形板的侧视为“回”形结构。
[0007]优选的，所述顶板的内部开设有插孔，所述回形板的内部开设有螺旋槽。
[0008]优选的，所述螺旋槽的内部通过螺纹连接有螺旋柱，所述螺旋柱的工作端延伸至所述插孔的内部。
[0009]优选的，所述顶板固定在所述爪板的顶部。
[0010]优选的，所述第二支臂上设置有第一支臂，所述第一支臂上设置有旋转座，所述旋转座、所述第一支臂和所述第二支臂上均设置有供所述连接线进行限位的限位机构，所述限位机构包括第二弧形板和第一弧形板，所述第一弧形板的两端部与所述第二弧形板之间通过螺栓固定连接，所述第二弧形板上固定设置有连接块，所述连接块分别固定在所述旋转座、第一支臂和第二支臂的表面。
[0011]优选的，所述气动夹爪固定在所述第二支臂的一端，所述第二支臂的另一端与所述第一支臂之间通过第一转轴转动连接。
[0012]优选的，所述第一支臂与所述旋转座之间通过第二转轴转动连接，所述旋转座的底部固定设置有底座。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014](1)本技术通过设计的缓冲机构，便于在使用中通过气动夹爪上的两组爪板对双极板进行夹持时可以对其进行缓冲保护，避免了两组爪板的夹持力较大对双极板的表面产生夹痕的情况，也避免了会使双极板被夹坏，将缓冲机构与爪板组合在一起进行使用，有助于提升了机械手对双极板的夹持效果，方便对双极板在加工时进行上料、下料、转移和传送。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的缓冲机构结构示意图；
[0017]图3为本技术的回形板和安装板连接图；
[0018]图4为本技术的回形板和顶板侧视剖视结构示意图；
[0019]图5为本技术的图1中A部放大结构示意图；
[0020]图中：1、底座；2、旋转座；3、连接线；4、第一支臂；5、第二支臂；6、气动夹爪；7、爪板；8、螺旋柱；9、回形板；10、橡胶板；11、安装板；12、顶板；13、螺插孔；14、螺旋槽；15、第一弧形板；16、连接块；17、第二弧形板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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图5，本技术提供一种技术方案：一种组合式机械手，包括连接线3、第二支臂5和夹持组件，夹持组件包括气动夹爪6和两组爪板7，在使用的时候气动夹爪6可以使两组爪板7进行相向方向移动或背离方向移动，爪板7可在气动夹爪6上进行上下往复活动，爪板7上设置有缓冲机构，在使用的时候通过缓冲机构可以使爪板7在夹持双极板时对双极板起到缓冲效果，缓冲机构包括安装板11、橡胶板10和两组固定组件，在使用的时候橡胶板10与双极板的表面接触，能对双极板起到保护效果，橡胶板10固定在安装板11的表面，固定组件包括回形板9、顶板12和螺旋柱8，在使用的时候回形板9可以套在爪板7的外部，安装板11固定在回形板9的表面，爪板7套在爪板7的外部，回形板9的侧视为“回”形结构，顶板12的内部开设有插孔13，在使用的时候螺旋柱8的工作端可以穿入插孔13的内部，回形板9的内部开设有螺旋槽14，螺旋槽14的内部通过螺纹连接有螺旋柱8，在使用的时候螺旋柱8位于螺旋槽14的内部，螺旋柱8的工作端延伸至插孔13的内部，顶板12固定在爪板7的顶部，通过设计的缓冲机构，便于在使用中通过气动夹爪6上的两组爪板7对双极板进行夹持时可以对其进行缓冲保护，避免了两组爪板7的夹持力较大对双极板的表面产生夹痕
的情况，也避免了会使双极板被夹坏，将缓冲机构与爪板7组合在一起进行使用，有助于提升了机械手对双极板的夹持效果，方便对双极板在加工时进行上料、下料、转移和传送。
[0023]本实施例中，优选的，第二支臂5上设置有第一支臂4，第一支臂4上设置有旋转座2，旋转座2、第一支臂4和第二支臂5上均设置有供连接线3进行限位的限位机构，在使用的时候通过限位机构可以方便对连接线3进行限位，限位机构包括第二弧形板17和第一弧形板15，第一弧形板15的两端部与第二弧形板17之间通过螺栓固定连接，在使用的时候通过螺栓可以对第一弧形板15进行拆装，第二弧形板17上固定设置有连接块16，连接块16分别固定在旋转座2、第一支臂4和第二支臂5的表面，通过设计的限位机构，便于在使用中可以对机械手上的连接线3进行限位固定，避免了传统的是通过扎带对连接线3进行限位固定，当需要拆卸连接线3时需要扎带剪开才能拆卸，增加使用成本的情况，通过第一弧形板15和第二弧形板17对连接线3进行限位固定，方便连接线3进行拆装。
[0024]本实施例中，优选的，气动夹爪6固定在第二支臂5的一端，第二支臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式机械手，包括连接线(3)、第二支臂(5)和夹持组件，夹持组件包括气动夹爪(6)和两组爪板(7)，所述爪板(7)可在所述气动夹爪(6)上进行上下往复活动，其特征在于：所述爪板(7)上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括安装板(11)、橡胶板(10)和两组固定组件，所述橡胶板(10)固定在所述安装板(11)的表面，所述固定组件包括回形板(9)、顶板(12)和螺旋柱(8)，所述安装板(11)固定在所述回形板(9)的表面。2.根据权利要求1所述的一种组合式机械手，其特征在于：所述爪板(7)套在所述爪板(7)的外部，所述回形板(9)的侧视为“回”形结构。3.根据权利要求2所述的一种组合式机械手，其特征在于：所述顶板(12)的内部开设有插孔(13)，所述回形板(9)的内部开设有螺旋槽(14)。4.根据权利要求3所述的一种组合式机械手，其特征在于：所述螺旋槽(14)的内部通过螺纹连接有螺旋柱(8)，所述螺旋柱(8)的工作端延伸至所述插孔(13)的内部。5.根据权利要求3所述的一种组合式机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑健保，莫华，郑建武，李锦青，
申请(专利权)人：青岛杜科新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：