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本实用新型公开了一种组合式机械手，包括连接线、第二支臂和夹持组件，夹持组件包括气动夹爪和两组爪板，所述爪板可在所述气动夹爪上进行上下往复活动，所述爪板上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括安装板、橡胶板和两组固定组件，所述橡胶板固定在所述安装板...
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