一种工业机器人机械抓取臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人机械抓取臂结构，包括臂体及设置于其上的夹持机构，其中：所述夹持机构包括一号夹持件和二号夹持件；所述一号夹持件和二号夹持件上均设置有圆周设置有三个夹持面，分别为平面夹持面、凹弧夹持面和凸弧夹持面；所述一号夹持件和二号夹持件受驱旋转以使其二者的相同夹持面朝向相对。该实用新型专利技术提供的工业机器人机械抓取臂结构，利用可改变夹持面的一号夹持件和二号夹持件相互靠近以夹持不同的物料，且还可在夹持的过程中旋转一号夹持件和二号夹持件以改变其二者的夹持面能夹持同一传送带上的不同的物料，以使抓取臂在连续抓取物料的过程中，能改变夹持面以夹持不同的物料。变夹持面以夹持不同的物料。变夹持面以夹持不同的物料。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人机械抓取臂结构


[0001]本技术涉及机械抓取臂
，具体来说涉及一种工业机器人机械抓取臂结构。

技术介绍

[0002]根据专利号201721896199.6，公开(公告)日：2018.09.18，公开的一种工业机器人机械抓取臂，包括机械臂、固定抓取臂和活动抓取臂，所述的固定抓取臂固定在机械臂末端，所述的固定抓取臂和活动抓取臂镜像设置，所述的固定抓取臂和活动抓取臂均由圆弧状的抓取部和设在抓取部末端的连接部构成，所述的固定抓取臂跟活动抓取臂的连接部通过电动伸缩杆连接并控制二者之间距离；所述的电动伸缩杆两侧各设有一弹性缓冲件。本技术提出的工业机器人机械抓取臂，结构简单，造价低廉，适用于流水线上对柱状物体进行抓取操作。其抓取牢固，移动稳定，能大大的提高加工效率。
[0003]包括上述的专利的现有技术中，利用电动伸缩杆驱动活动抓取臂向固定抓取臂靠近以使其二者的呈圆弧状的抓取部抓取柱状物，但是当需要夹取其他形状的物件时，如正方体、球体或扁平环状件等物件时，该装置难以对这些物件进行夹持，适用性较低。
技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人机械抓取臂结构，其特征在于，包括臂体(1)及设置于其上的夹持机构(2)，其中：所述夹持机构(2)包括一号夹持件(21)和二号夹持件(25)，一号夹持件(21)受驱向二号夹持件(25)靠近以夹持物料；所述一号夹持件(21)和二号夹持件(25)上均设置有圆周设置有三个夹持面，分别为平面夹持面(5)、凹弧夹持面(6)和凸弧夹持面(7)；所述一号夹持件(21)和二号夹持件(25)受驱旋转以使其二者的相同夹持面朝向相对。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械抓取臂结构，其特征在于，所述夹持机构(2)还包括一号电机(22)、二号电机(23)和滑动座(24)，所述二号夹持件(25)转动设置于所述臂体(1)上，所述二号夹持件(25)固定连接于所述二号电机(23)的输出端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志强，杜少楠，张辉，胡惠祥，
申请(专利权)人：镇江智能制造创新研究院，
类型：新型
国别省市：