一种带夹持缓冲的一体化机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，尤其是涉及一种带夹持缓冲的一体化机械手。技术包括水平设置的机械臂，所述机械臂底部设置有呈夹持配合的右夹持块和左夹持块，右夹持块的左侧设置有用于保护被夹持物品的第一缓冲组件，左夹持块的右侧设置有用于保护被夹持物品的第二缓冲组件。本实用新型专利技术中，在缓冲组件的作用下，在保证夹持稳定的情况下，能缓冲夹持块对被夹持物品施加的力，减小被夹持物品受到的力，避免夹持块损坏被夹持物品，保护被夹持物品的完整。整。整。

【技术实现步骤摘要】
一种带夹持缓冲的一体化机械手


[0001]本技术属于机械手
，尤其是涉及一种带夹持缓冲的一体化机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，现有技术中，如专利申请号CN201921864987.6中，涉及到一种自动化机械设备用一体化机械手，该专利中机械手在正常工作时对物品进行夹持的时候夹持组件可以在夹持的过程中在夹持稳固的情况下保护被夹持物品的完整性，机械爪在夹持过程中将顶板压下，第二弹簧收紧，第二弹簧可以在夹持过程中提供弹力使物品夹持的更紧，同时第二弹簧的对夹持物品施加的力没有机械爪的力大，可以在保证物品被夹紧的情况下保证被夹持物品的完整性，但是其保护效果不明显，还没有对第二弹簧进行限位，机械爪在夹持过程中，夹持组件还可能发生左右偏移和晃动，夹持效果差。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带夹持缓冲的一体化机械手，包括水平设置的机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)底部设置有呈夹持配合的右夹持块(2)和左夹持块(12)，右夹持块(2)的左侧设置有用于保护被夹持物品的第一缓冲组件，左夹持块(12)的右侧设置有用于保护被夹持物品的第二缓冲组件。2.根据权利要求1所述的带夹持缓冲的一体化机械手，其特征在于：所述第一缓冲组件包括竖直设置的缓冲块(6)，左夹持块(12)内开设有空腔，缓冲块(6)与左夹持块(12)之间水平设置有第一活动杆(3)，左夹持块(12)右侧壁上开设有用于第一活动杆(3)独立穿过的第一通孔；第一活动杆(3)的右端固定在缓冲块(6)上，左端独立穿过第一通孔设置在空腔内，左夹持块(12)内竖直安装有滑杆(9)，滑杆(9)上套有与之呈上下滑动配合的第一滑块(8)和第二滑块(11)，第一滑块(8)下方的滑杆(9)和第二滑块(11)上方的滑杆(9)上均套装有第一弹簧(7)，第一弹簧(7)自然状态下，第一滑块(8)和第二滑块(11)均位于滑杆(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞芳，张姣，马冬梅，
申请(专利权)人：重庆移通学院，
类型：新型
国别省市：